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专业知识编辑整理
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实训课题?/p>
PLC
实现步进电机正反转和调速控?/p>
一、实验目?/p>
1
、掌握步进电机的工作原理
2
、掌握带驱动电源的步进电机的控制方法
3
、掌?/p>
DECO
指令实现步进电机正反转和调速控制的程序
二、实训仪器和设备
1
?/p>
FX
2N
-48MR PLC
一?/p>
2
、两相四拍带驱动电源的步进电机一?/p>
3
、正反切换开关、起停开关、增减速开关各一?/p>
三、步进电机工作原?/p>
步进电机是纯粹的数字控制电动机,
它将电脉冲信号转换成角位移,
即给一
个脉冲信号,
步进电机就转动一个角度,
?/p>
3-1
是一个三相反应式步进电机结图?/p>
从图中可以看出,
它分成转子和定子两部分?/p>
定子是由硅钢片叠成,
定子上有?/p>
个磁极(大极?/p>
,每两个相对的磁极(
N
?/p>
S
极)组成一对。共?/p>
3
对。每对磁?/p>
都绕有同一绕组,也即形?/p>
1
相,这样三对磁极?/p>
3
个绕组,形成三相。可以得
出,
三相步进电机?/p>
3
对磁极?/p>
3
相绕组;
四相步进电机?/p>
4
对磁极?/p>
四相绕组?/p>
依此类推?/p>
反应式步进电动机的动力来自于电磁力?/p>
在电磁力的作用下?/p>
转子被强行推
动到最大磁导率(或者最小磁阻)的位置,如图
3-1
?/p>
a
)所示,定子小齿与转
子小齿对齐的位置?/p>
并处于平衡状态?/p>
对三相异步电动机来说?/p>
当某一相的磁极
处于最大导磁位置时,另外两相相必处于非最大导磁位置,如图
3-1
?/p>
b
)所示,
即定子小齿与转子小齿不对齐的位置?/p>
把定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿,
把定子小齿与转子小齿不对?/p>
的状态称为错齿?/p>
错齿的存在是步进电机能够旋转的前提条件,
所以,
在步进电
机的结构中必须保证有错齿的存在,
也就是说?/p>
当某一相处于对齿状态时?/p>
其它
绕组必须处于错齿状态?/p>
本实验的电机采用两相混合式步进电机,
其内部上下是两个磁铁?/p>
中间是线
圈,通了直流电以后,就成了电磁铁,被上下的磁铁吸引后就产生了偏转。因?