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实训课题?/p>

  PLC

实现步进电机正反转和调速控?/p>

 

一、实验目?/p>

 

1

、掌握步进电机的工作原理

 

2

、掌握带驱动电源的步进电机的控制方法

 

3

、掌?/p>

DECO

指令实现步进电机正反转和调速控制的程序

 

二、实训仪器和设备

 

1

?/p>

FX

2N

-48MR PLC

一?/p>

 

2

、两相四拍带驱动电源的步进电机一?/p>

 

3

、正反切换开关、起停开关、增减速开关各一?/p>

 

三、步进电机工作原?/p>

 

步进电机是纯粹的数字控制电动机,

它将电脉冲信号转换成角位移,

即给一

个脉冲信号,

步进电机就转动一个角度,

?/p>

3-1

是一个三相反应式步进电机结图?/p>

从图中可以看出,

它分成转子和定子两部分?/p>

定子是由硅钢片叠成,

定子上有?/p>

个磁极(大极?/p>

,每两个相对的磁极(

N

?/p>

S

极)组成一对。共?/p>

3

对。每对磁?/p>

都绕有同一绕组,也即形?/p>

1

相,这样三对磁极?/p>

3

个绕组,形成三相。可以得

出,

三相步进电机?/p>

3

对磁极?/p>

3

相绕组;

四相步进电机?/p>

4

对磁极?/p>

四相绕组?/p>

依此类推?/p>

 

反应式步进电动机的动力来自于电磁力?/p>

在电磁力的作用下?/p>

转子被强行推

动到最大磁导率(或者最小磁阻)的位置,如图

3-1

?/p>

a

)所示,定子小齿与转

子小齿对齐的位置?/p>

并处于平衡状态?/p>

对三相异步电动机来说?/p>

当某一相的磁极

处于最大导磁位置时,另外两相相必处于非最大导磁位置,如图

3-1

?/p>

b

)所示,

即定子小齿与转子小齿不对齐的位置?/p>

 

把定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿,

把定子小齿与转子小齿不对?/p>

的状态称为错齿?/p>

错齿的存在是步进电机能够旋转的前提条件,

所以,

在步进电

机的结构中必须保证有错齿的存在,

也就是说?/p>

当某一相处于对齿状态时?/p>

其它

绕组必须处于错齿状态?/p>

 

本实验的电机采用两相混合式步进电机,

其内部上下是两个磁铁?/p>

中间是线

圈,通了直流电以后,就成了电磁铁,被上下的磁铁吸引后就产生了偏转。因?

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实训课题?/p>

  PLC

实现步进电机正反转和调速控?/p>

 

一、实验目?/p>

 

1

、掌握步进电机的工作原理

 

2

、掌握带驱动电源的步进电机的控制方法

 

3

、掌?/p>

DECO

指令实现步进电机正反转和调速控制的程序

 

二、实训仪器和设备

 

1

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FX

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-48MR PLC

一?/p>

 

2

、两相四拍带驱动电源的步进电机一?/p>

 

3

、正反切换开关、起停开关、增减速开关各一?/p>

 

三、步进电机工作原?/p>

 

步进电机是纯粹的数字控制电动机,

它将电脉冲信号转换成角位移,

即给一

个脉冲信号,

步进电机就转动一个角度,

?/p>

3-1

是一个三相反应式步进电机结图?/p>

从图中可以看出,

它分成转子和定子两部分?/p>

定子是由硅钢片叠成,

定子上有?/p>

个磁极(大极?/p>

,每两个相对的磁极(

N

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S

极)组成一对。共?/p>

3

对。每对磁?/p>

都绕有同一绕组,也即形?/p>

1

相,这样三对磁极?/p>

3

个绕组,形成三相。可以得

出,

三相步进电机?/p>

3

对磁极?/p>

3

相绕组;

四相步进电机?/p>

4

对磁极?/p>

四相绕组?/p>

依此类推?/p>

 

反应式步进电动机的动力来自于电磁力?/p>

在电磁力的作用下?/p>

转子被强行推

动到最大磁导率(或者最小磁阻)的位置,如图

3-1

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a

)所示,定子小齿与转

子小齿对齐的位置?/p>

并处于平衡状态?/p>

对三相异步电动机来说?/p>

当某一相的磁极

处于最大导磁位置时,另外两相相必处于非最大导磁位置,如图

3-1

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即定子小齿与转子小齿不对齐的位置?/p>

 

把定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿,

把定子小齿与转子小齿不对?/p>

的状态称为错齿?/p>

错齿的存在是步进电机能够旋转的前提条件,

所以,

在步进电

机的结构中必须保证有错齿的存在,

也就是说?/p>

当某一相处于对齿状态时?/p>

其它

绕组必须处于错齿状态?/p>

 

本实验的电机采用两相混合式步进电机,

其内部上下是两个磁铁?/p>

中间是线

圈,通了直流电以后,就成了电磁铁,被上下的磁铁吸引后就产生了偏转。因?

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实训课题?/p>

  PLC

实现步进电机正反转和调速控?/p>

 

一、实验目?/p>

 

1

、掌握步进电机的工作原理

 

2

、掌握带驱动电源的步进电机的控制方法

 

3

、掌?/p>

DECO

指令实现步进电机正反转和调速控制的程序

 

二、实训仪器和设备

 

1

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一?/p>

 

2

、两相四拍带驱动电源的步进电机一?/p>

 

3

、正反切换开关、起停开关、增减速开关各一?/p>

 

三、步进电机工作原?/p>

 

步进电机是纯粹的数字控制电动机,

它将电脉冲信号转换成角位移,

即给一

个脉冲信号,

步进电机就转动一个角度,

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3-1

是一个三相反应式步进电机结图?/p>

从图中可以看出,

它分成转子和定子两部分?/p>

定子是由硅钢片叠成,

定子上有?/p>

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,每两个相对的磁极(

N

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极)组成一对。共?/p>

3

对。每对磁?/p>

都绕有同一绕组,也即形?/p>

1

相,这样三对磁极?/p>

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个绕组,形成三相。可以得

出,

三相步进电机?/p>

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对磁极?/p>

3

相绕组;

四相步进电机?/p>

4

对磁极?/p>

四相绕组?/p>

依此类推?/p>

 

反应式步进电动机的动力来自于电磁力?/p>

在电磁力的作用下?/p>

转子被强行推

动到最大磁导率(或者最小磁阻)的位置,如图

3-1

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a

)所示,定子小齿与转

子小齿对齐的位置?/p>

并处于平衡状态?/p>

对三相异步电动机来说?/p>

当某一相的磁极

处于最大导磁位置时,另外两相相必处于非最大导磁位置,如图

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把定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿,

把定子小齿与转子小齿不对?/p>

的状态称为错齿?/p>

错齿的存在是步进电机能够旋转的前提条件,

所以,

在步进电

机的结构中必须保证有错齿的存在,

也就是说?/p>

当某一相处于对齿状态时?/p>

其它

绕组必须处于错齿状态?/p>

 

本实验的电机采用两相混合式步进电机,

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PLC实现步进电机的正反转及调整控?- 百度文库
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实训课题?/p>

  PLC

实现步进电机正反转和调速控?/p>

 

一、实验目?/p>

 

1

、掌握步进电机的工作原理

 

2

、掌握带驱动电源的步进电机的控制方法

 

3

、掌?/p>

DECO

指令实现步进电机正反转和调速控制的程序

 

二、实训仪器和设备

 

1

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FX

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-48MR PLC

一?/p>

 

2

、两相四拍带驱动电源的步进电机一?/p>

 

3

、正反切换开关、起停开关、增减速开关各一?/p>

 

三、步进电机工作原?/p>

 

步进电机是纯粹的数字控制电动机,

它将电脉冲信号转换成角位移,

即给一

个脉冲信号,

步进电机就转动一个角度,

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3-1

是一个三相反应式步进电机结图?/p>

从图中可以看出,

它分成转子和定子两部分?/p>

定子是由硅钢片叠成,

定子上有?/p>

个磁极(大极?/p>

,每两个相对的磁极(

N

?/p>

S

极)组成一对。共?/p>

3

对。每对磁?/p>

都绕有同一绕组,也即形?/p>

1

相,这样三对磁极?/p>

3

个绕组,形成三相。可以得

出,

三相步进电机?/p>

3

对磁极?/p>

3

相绕组;

四相步进电机?/p>

4

对磁极?/p>

四相绕组?/p>

依此类推?/p>

 

反应式步进电动机的动力来自于电磁力?/p>

在电磁力的作用下?/p>

转子被强行推

动到最大磁导率(或者最小磁阻)的位置,如图

3-1

?/p>

a

)所示,定子小齿与转

子小齿对齐的位置?/p>

并处于平衡状态?/p>

对三相异步电动机来说?/p>

当某一相的磁极

处于最大导磁位置时,另外两相相必处于非最大导磁位置,如图

3-1

?/p>

b

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即定子小齿与转子小齿不对齐的位置?/p>

 

把定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿,

把定子小齿与转子小齿不对?/p>

的状态称为错齿?/p>

错齿的存在是步进电机能够旋转的前提条件,

所以,

在步进电

机的结构中必须保证有错齿的存在,

也就是说?/p>

当某一相处于对齿状态时?/p>

其它

绕组必须处于错齿状态?/p>

 

本实验的电机采用两相混合式步进电机,

其内部上下是两个磁铁?/p>

中间是线

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