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基于单片机的智能小车的设?/p>

 

 

目录

 

摘要

 

..............................................................................3

 

第一?/p>

 

引言

 ......................................................................3

 

第二?/p>

 

方案说明

 

..................................................................3 

2.1

、方案论?/p>

 

...................................................................3 

2.2

、总体设计方案概述

 

..........................................................4 

第三?/p>

 

硬件电路设计

 

.

.............................................................5 

3.1

、主控电?/p>

 

.....................................................................5 

3.1.1

?/p>

L7805

稳压?/p>

 

...............................................................5 

3.1.2

?/p>

MAX232

芯片简?/p>

 ..........................................................6 

3.2

、八路红外传感器模块

 

..........................................................6 

 

 

 

3.2.1

?/p>

LM324

简?/p>

 

.

.............................................................6 

3.2.2

?/p>

74HC14D

简?/p>

 

..............................................................6 

3.3

?/p>

L298N

电机驱动模块

 

..........................................................7 

   

3.3.1

?/p>

L298N

简?/p>

 

..............................................................8 

3.4

、机械部?/p>

 

.....................................................................9 

第四?/p>

 

软件系统设计

 

.

.............................................................9 

4.1

、程序流程图

 

.

..................................................................9 

4.2

、程序设计方?/p>

.................................................................9 

参考文?/p>

 

.

........................................................................12 

第五?/p>

 

结束?/p>

 

...................................................................12

 

致谢

 

.............................................................................12 

附录

1

 ...........................................................................13 

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基于单片机的智能小车的设?/p>

 

 

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..............................................................................3

 

第一?/p>

 

引言

 ......................................................................3

 

第二?/p>

 

方案说明

 

..................................................................3 

2.1

、方案论?/p>

 

...................................................................3 

2.2

、总体设计方案概述

 

..........................................................4 

第三?/p>

 

硬件电路设计

 

.

.............................................................5 

3.1

、主控电?/p>

 

.....................................................................5 

3.1.1

?/p>

L7805

稳压?/p>

 

...............................................................5 

3.1.2

?/p>

MAX232

芯片简?/p>

 ..........................................................6 

3.2

、八路红外传感器模块

 

..........................................................6 

 

 

 

3.2.1

?/p>

LM324

简?/p>

 

.

.............................................................6 

3.2.2

?/p>

74HC14D

简?/p>

 

..............................................................6 

3.3

?/p>

L298N

电机驱动模块

 

..........................................................7 

   

3.3.1

?/p>

L298N

简?/p>

 

..............................................................8 

3.4

、机械部?/p>

 

.....................................................................9 

第四?/p>

 

软件系统设计

 

.

.............................................................9 

4.1

、程序流程图

 

.

..................................................................9 

4.2

、程序设计方?/p>

.................................................................9 

参考文?/p>

 

.

........................................................................12 

第五?/p>

 

结束?/p>

 

...................................................................12

 

致谢

 

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1

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..............................................................................3

 

第一?/p>

 

引言

 ......................................................................3

 

第二?/p>

 

方案说明

 

..................................................................3 

2.1

、方案论?/p>

 

...................................................................3 

2.2

、总体设计方案概述

 

..........................................................4 

第三?/p>

 

硬件电路设计

 

.

.............................................................5 

3.1

、主控电?/p>

 

.....................................................................5 

3.1.1

?/p>

L7805

稳压?/p>

 

...............................................................5 

3.1.2

?/p>

MAX232

芯片简?/p>

 ..........................................................6 

3.2

、八路红外传感器模块

 

..........................................................6 

 

 

 

3.2.1

?/p>

LM324

简?/p>

 

.

.............................................................6 

3.2.2

?/p>

74HC14D

简?/p>

 

..............................................................6 

3.3

?/p>

L298N

电机驱动模块

 

..........................................................7 

   

3.3.1

?/p>

L298N

简?/p>

 

..............................................................8 

3.4

、机械部?/p>

 

.....................................................................9 

第四?/p>

 

软件系统设计

 

.

.............................................................9 

4.1

、程序流程图

 

.

..................................................................9 

4.2

、程序设计方?/p>

.................................................................9 

参考文?/p>

 

.

........................................................................12 

第五?/p>

 

结束?/p>

 

...................................................................12

 

致谢

 

.............................................................................12 

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1

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基于51单片机的智能小车概要 - 百度文库
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第一?/p>

 

引言

 ......................................................................3

 

第二?/p>

 

方案说明

 

..................................................................3 

2.1

、方案论?/p>

 

...................................................................3 

2.2

、总体设计方案概述

 

..........................................................4 

第三?/p>

 

硬件电路设计

 

.

.............................................................5 

3.1

、主控电?/p>

 

.....................................................................5 

3.1.1

?/p>

L7805

稳压?/p>

 

...............................................................5 

3.1.2

?/p>

MAX232

芯片简?/p>

 ..........................................................6 

3.2

、八路红外传感器模块

 

..........................................................6 

 

 

 

3.2.1

?/p>

LM324

简?/p>

 

.

.............................................................6 

3.2.2

?/p>

74HC14D

简?/p>

 

..............................................................6 

3.3

?/p>

L298N

电机驱动模块

 

..........................................................7 

   

3.3.1

?/p>

L298N

简?/p>

 

..............................................................8 

3.4

、机械部?/p>

 

.....................................................................9 

第四?/p>

 

软件系统设计

 

.

.............................................................9 

4.1

、程序流程图

 

.

..................................................................9 

4.2

、程序设计方?/p>

.................................................................9 

参考文?/p>

 

.

........................................................................12 

第五?/p>

 

结束?/p>

 

...................................................................12

 

致谢

 

.............................................................................12 

附录

1

 ...........................................................................13 



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