EPSON
机械手脉冲零点校?/p>
一、工具:
钢板尺(或卡尺)
?/p>
EPSON
机械手编程软?/p>
RC+5.0
等?/p>
二、应用场合:
1.
当机械手和驱动器的型号及序列号不一致时?/p>
即机械手和不同序列号的控制器混搭使用?/p>
需要重新校准机械手的位置(重新校准机械手脉冲零位)
?/p>
2.
更换马达等其他问题?/p>
三、机械手脉冲零点位置校正?/p>
具体调节步骤如下?/p>
1.
拆除机械手丝杆上夹具,同时保证机械手有足够运动空间,?/p>
RC+5.0
软件?/p>
接机械手
LS3
,在软件中打开机器人管理器,如下图所示:
.
点击?/p>
motor on
”按钮,即给机械手上电;接着点击“释放所有”按钮,即释
放机械手
4
个伺服马达刹车;具体如图?/p>
2.
点击?/p>
motor
on
”按钮,即给机械手上电;接着点击“释放所有”按钮,即释
放机械手
4
个伺服马达刹车;具体如图?/p>
