FANUC
调试说明
1
?/p>
注意事项?/p>
1
?/p>
调试传入参数?/p>
PMC
时应区分清楚调试卡是否与系统类别
?/p>
OI-MATE-MC/OI-MC
?/p>
一致?/p>
2
?/p>
传入参数后应及时确认清楚机床型号、伺服、主轴电机型号是否与传入的参数相符,如果不符应及时修?/p>
部分参数?/p>
3
?/p>
目前调试卡分为)
OI
MATE
MC
?/p>
OI
MC
两个卡?/p>
4
?/p>
主电机代码:
a12/7000i
?/p>
314
?/p>
β
3/10000i
?/p>
332
?/p>
β
6/10000i
?/p>
333
?/p>
β
8/8000i
?/p>
334
?/p>
β
12/7000i
?/p>
335
注:无刀库时?/p>
K5.1
?/p>
K5.3
设置?/p>
1
?/p>
K5.5
设置?/p>
0
?/p>
2
?/p>
不同机型的螺距等相关参数修改步骤
a
?/p>
分别依次按一下键进入伺服设定画面?/p>
SYSTEM/
?/p>
/SV-PRM/
操作
/
?/p>
/
切换
b
?/p>
在伺服设定画面分别按下表修改
X
?/p>
Y
?/p>
Z
轴参数:
名称
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
1000A
650
850
1060
1370/1580
MOTOR ID NO.
2020
β
12/2000is
?/p>
269
?/p>
X/Y
?/p>
?/p>
268
?/p>
Z
?/p>
β
12/3000is
?/p>
272
β
22/2000is
?/p>
274
aiF22/3000
297
aiF12/3000
293
aiF30/3000
303
FEED GEAR
N
2084
1
3
1
1
1
?/p>
N/M
?/p>
M
2085
200
500
125
100
100
DIRECTION SET
2022
-111/111
-111/111
-111/111
-111/111
-111/111
REF COUNTER
1821
5000
6000
8000
10000
10000
注意?/p>
1
?/p>
如果电机旋转方向与实际移动方向相反时修改
DIRECTION SET
?/p>
#2022
?/p>
?/p>
111
?/p>
-111
2
?/p>
如果电机型号不是标配或传入电机参数错误时,查阅?/p>
FANUC
简明调试手册一》相关部分确认匹?
的电机型号代码。并?/p>
INITIAL SET BITS
设为?/p>
0
,在
MOTOR ID NO.
下输入正确的电机代码,断
电后再开机系统会自动生成电机参数?/p>
?/p>
β
12/2000is
无法自动生成)但是应该注意自动生成的参数?/p>
能部分功能参数没有,需另外核对以下参数:注意以下参数三轴设定值必需相同
参数?/p>
标准设定
参数含义
备注
1602#6
?/p>
#3
1
?/p>
0
插补后直线加减?/p>
1825
4000
?/p>
5000
位置增益
三轴设定值必需相同
2003#3
1
PI
控制有效
2005#5
1
反向加速有?/p>
2005#1
1
前馈有效
2005#4
1
在速度反馈中使用最新的反馈数据
2007#6
1
FAD
(精密加减速)有效
2009#7
1
反向加速有?/p>
2016#3
1
停止时比例增益倍率可变
2021
128
负载惯量?/p>
2068
98
前馈系数
2069
98
速度前馈系数
2071
20
反向加速有效时?/p>
2082
5
反向加速停止量
2092
9800
先行前馈系数
2109
16
FAD
时间常数
2119
2
停止时比例增益可?/p>
2202#2
1
1/2PI
电流控制只在切削有效
2303#2
1
1/2PI
电流控制有效
2209#2
1
FAD
直线有效