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FANUC 

调试说明

 

1

?/p>

注意事项?/p>

 

1

?/p>

 

调试传入参数?/p>

PMC

时应区分清楚调试卡是否与系统类别

?/p>

OI-MATE-MC/OI-MC

?/p>

一致?/p>

 

2

?/p>

 

传入参数后应及时确认清楚机床型号、伺服、主轴电机型号是否与传入的参数相符,如果不符应及时修?/p>

部分参数?/p>

 

3

?/p>

 

目前调试卡分为)

OI 

 

MATE 

 

MC

?/p>

OI 

 

MC

两个卡?/p>

 

4

?/p>

 

主电机代码:

a12/7000i 

?/p>

314

?/p>

β

3/10000i 

?/p>

332

?/p>

β

6/10000i 

?/p>

333

?/p>

β

8/8000i 

?/p>

334

?/p>

β

12/7000i

?/p>

335 

注:无刀库时?/p>

K5.1

?/p>

K5.3

设置?/p>

1

?/p>

K5.5

设置?/p>

0

?/p>

 

2

?/p>

不同机型的螺距等相关参数修改步骤

 

a

?/p>

分别依次按一下键进入伺服设定画面?/p>

SYSTEM/

?/p>

/SV-PRM/

操作

/ 

?/p>

 

/

切换

 

 

 

b

?/p>

在伺服设定画面分别按下表修改

X

?/p>

Y

?/p>

Z

轴参数:

 

名称

 

?/p>

?/p>

?/p>

?/p>

?/p>

 

1000A 

650 

850 

1060 

1370/1580 

MOTOR ID NO. 

2020 

β

12/2000is 

?/p>

269

?/p>

X/Y

?/p>

?/p>

268

?/p>

Z

?/p>

 

β

12/3000is 

?/p>

272 

β

22/2000is 

?/p>

274 

aiF22/3000 

 

297 

aiF12/3000 

 

293 

aiF30/3000 

 

303 

FEED GEAR 

 

N 

2084 

1 

3 

1 

1 

1 

?/p>

N/M

?/p>

 

 

 

 

M 

2085 

200 

500 

125 

100 

100 

DIRECTION SET 

 

 

 

 

2022 

-111/111 

-111/111 

-111/111 

-111/111 

-111/111 

REF COUNTER 

1821 

5000 

6000 

8000 

10000 

10000 

 

注意?/p>

1

?/p>

 

如果电机旋转方向与实际移动方向相反时修改

DIRECTION SET

?/p>

#2022

?/p>

?/p>

111

?/p>

-111 

 

 

 

 

 

 

2

?/p>

 

如果电机型号不是标配或传入电机参数错误时,查阅?/p>

FANUC

 

简明调试手册一》相关部分确认匹?

的电机型号代码。并?/p>

INITIAL SET BITS

设为?/p>

0

,在

MOTOR ID NO.

下输入正确的电机代码,断

电后再开机系统会自动生成电机参数?/p>

?/p>

β

12/2000is

 

无法自动生成)但是应该注意自动生成的参数?/p>

能部分功能参数没有,需另外核对以下参数:注意以下参数三轴设定值必需相同

 

 

 

 

 

 

 

 

参数?/p>

 

标准设定

 

参数含义

 

备注

 

1602#6

?/p>

#3 

1

?/p>

0 

插补后直线加减?/p>

 

 

1825 

4000

?/p>

5000 

位置增益

 

三轴设定值必需相同

 

2003#3 

1 

PI

控制有效

 

 

2005#5 

1 

反向加速有?/p>

 

 

2005#1 

1 

前馈有效

 

 

2005#4 

1 

在速度反馈中使用最新的反馈数据

 

 

2007#6 

1 

FAD

(精密加减速)有效

 

 

2009#7 

1 

反向加速有?/p>

 

 

2016#3 

1 

停止时比例增益倍率可变

 

 

2021 

128 

负载惯量?/p>

 

 

2068 

98 

前馈系数

 

 

2069 

98 

速度前馈系数

 

 

2071 

20 

反向加速有效时?/p>

 

 

2082 

5 

反向加速停止量

 

 

2092 

9800 

先行前馈系数

 

 

2109 

16 

FAD

时间常数

 

 

2119 

2 

停止时比例增益可?/p>

 

 

2202#2 

1 

1/2PI

电流控制只在切削有效

 

 

2303#2 

1 

1/2PI

电流控制有效

 

 

2209#2 

1 

FAD

直线有效

 

 

Ͼλ
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FANUC 

调试说明

 

1

?/p>

注意事项?/p>

 

1

?/p>

 

调试传入参数?/p>

PMC

时应区分清楚调试卡是否与系统类别

?/p>

OI-MATE-MC/OI-MC

?/p>

一致?/p>

 

2

?/p>

 

传入参数后应及时确认清楚机床型号、伺服、主轴电机型号是否与传入的参数相符,如果不符应及时修?/p>

部分参数?/p>

 

3

?/p>

 

目前调试卡分为)

OI 

 

MATE 

 

MC

?/p>

OI 

 

MC

两个卡?/p>

 

4

?/p>

 

主电机代码:

a12/7000i 

?/p>

314

?/p>

β

3/10000i 

?/p>

332

?/p>

β

6/10000i 

?/p>

333

?/p>

β

8/8000i 

?/p>

334

?/p>

β

12/7000i

?/p>

335 

注:无刀库时?/p>

K5.1

?/p>

K5.3

设置?/p>

1

?/p>

K5.5

设置?/p>

0

?/p>

 

2

?/p>

不同机型的螺距等相关参数修改步骤

 

a

?/p>

分别依次按一下键进入伺服设定画面?/p>

SYSTEM/

?/p>

/SV-PRM/

操作

/ 

?/p>

 

/

切换

 

 

 

b

?/p>

在伺服设定画面分别按下表修改

X

?/p>

Y

?/p>

Z

轴参数:

 

名称

 

?/p>

?/p>

?/p>

?/p>

?/p>

 

1000A 

650 

850 

1060 

1370/1580 

MOTOR ID NO. 

2020 

β

12/2000is 

?/p>

269

?/p>

X/Y

?/p>

?/p>

268

?/p>

Z

?/p>

 

β

12/3000is 

?/p>

272 

β

22/2000is 

?/p>

274 

aiF22/3000 

 

297 

aiF12/3000 

 

293 

aiF30/3000 

 

303 

FEED GEAR 

 

N 

2084 

1 

3 

1 

1 

1 

?/p>

N/M

?/p>

 

 

 

 

M 

2085 

200 

500 

125 

100 

100 

DIRECTION SET 

 

 

 

 

2022 

-111/111 

-111/111 

-111/111 

-111/111 

-111/111 

REF COUNTER 

1821 

5000 

6000 

8000 

10000 

10000 

 

注意?/p>

1

?/p>

 

如果电机旋转方向与实际移动方向相反时修改

DIRECTION SET

?/p>

#2022

?/p>

?/p>

111

?/p>

-111 

 

 

 

 

 

 

2

?/p>

 

如果电机型号不是标配或传入电机参数错误时,查阅?/p>

FANUC

 

简明调试手册一》相关部分确认匹?

的电机型号代码。并?/p>

INITIAL SET BITS

设为?/p>

0

,在

MOTOR ID NO.

下输入正确的电机代码,断

电后再开机系统会自动生成电机参数?/p>

?/p>

β

12/2000is

 

无法自动生成)但是应该注意自动生成的参数?/p>

能部分功能参数没有,需另外核对以下参数:注意以下参数三轴设定值必需相同

 

 

 

 

 

 

 

 

参数?/p>

 

标准设定

 

参数含义

 

备注

 

1602#6

?/p>

#3 

1

?/p>

0 

插补后直线加减?/p>

 

 

1825 

4000

?/p>

5000 

位置增益

 

三轴设定值必需相同

 

2003#3 

1 

PI

控制有效

 

 

2005#5 

1 

反向加速有?/p>

 

 

2005#1 

1 

前馈有效

 

 

2005#4 

1 

在速度反馈中使用最新的反馈数据

 

 

2007#6 

1 

FAD

(精密加减速)有效

 

 

2009#7 

1 

反向加速有?/p>

 

 

2016#3 

1 

停止时比例增益倍率可变

 

 

2021 

128 

负载惯量?/p>

 

 

2068 

98 

前馈系数

 

 

2069 

98 

速度前馈系数

 

 

2071 

20 

反向加速有效时?/p>

 

 

2082 

5 

反向加速停止量

 

 

2092 

9800 

先行前馈系数

 

 

2109 

16 

FAD

时间常数

 

 

2119 

2 

停止时比例增益可?/p>

 

 

2202#2 

1 

1/2PI

电流控制只在切削有效

 

 

2303#2 

1 

1/2PI

电流控制有效

 

 

2209#2 

1 

FAD

直线有效

 

 

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FANUC 

调试说明

 

1

?/p>

注意事项?/p>

 

1

?/p>

 

调试传入参数?/p>

PMC

时应区分清楚调试卡是否与系统类别

?/p>

OI-MATE-MC/OI-MC

?/p>

一致?/p>

 

2

?/p>

 

传入参数后应及时确认清楚机床型号、伺服、主轴电机型号是否与传入的参数相符,如果不符应及时修?/p>

部分参数?/p>

 

3

?/p>

 

目前调试卡分为)

OI 

 

MATE 

 

MC

?/p>

OI 

 

MC

两个卡?/p>

 

4

?/p>

 

主电机代码:

a12/7000i 

?/p>

314

?/p>

β

3/10000i 

?/p>

332

?/p>

β

6/10000i 

?/p>

333

?/p>

β

8/8000i 

?/p>

334

?/p>

β

12/7000i

?/p>

335 

注:无刀库时?/p>

K5.1

?/p>

K5.3

设置?/p>

1

?/p>

K5.5

设置?/p>

0

?/p>

 

2

?/p>

不同机型的螺距等相关参数修改步骤

 

a

?/p>

分别依次按一下键进入伺服设定画面?/p>

SYSTEM/

?/p>

/SV-PRM/

操作

/ 

?/p>

 

/

切换

 

 

 

b

?/p>

在伺服设定画面分别按下表修改

X

?/p>

Y

?/p>

Z

轴参数:

 

名称

 

?/p>

?/p>

?/p>

?/p>

?/p>

 

1000A 

650 

850 

1060 

1370/1580 

MOTOR ID NO. 

2020 

β

12/2000is 

?/p>

269

?/p>

X/Y

?/p>

?/p>

268

?/p>

Z

?/p>

 

β

12/3000is 

?/p>

272 

β

22/2000is 

?/p>

274 

aiF22/3000 

 

297 

aiF12/3000 

 

293 

aiF30/3000 

 

303 

FEED GEAR 

 

N 

2084 

1 

3 

1 

1 

1 

?/p>

N/M

?/p>

 

 

 

 

M 

2085 

200 

500 

125 

100 

100 

DIRECTION SET 

 

 

 

 

2022 

-111/111 

-111/111 

-111/111 

-111/111 

-111/111 

REF COUNTER 

1821 

5000 

6000 

8000 

10000 

10000 

 

注意?/p>

1

?/p>

 

如果电机旋转方向与实际移动方向相反时修改

DIRECTION SET

?/p>

#2022

?/p>

?/p>

111

?/p>

-111 

 

 

 

 

 

 

2

?/p>

 

如果电机型号不是标配或传入电机参数错误时,查阅?/p>

FANUC

 

简明调试手册一》相关部分确认匹?

的电机型号代码。并?/p>

INITIAL SET BITS

设为?/p>

0

,在

MOTOR ID NO.

下输入正确的电机代码,断

电后再开机系统会自动生成电机参数?/p>

?/p>

β

12/2000is

 

无法自动生成)但是应该注意自动生成的参数?/p>

能部分功能参数没有,需另外核对以下参数:注意以下参数三轴设定值必需相同

 

 

 

 

 

 

 

 

参数?/p>

 

标准设定

 

参数含义

 

备注

 

1602#6

?/p>

#3 

1

?/p>

0 

插补后直线加减?/p>

 

 

1825 

4000

?/p>

5000 

位置增益

 

三轴设定值必需相同

 

2003#3 

1 

PI

控制有效

 

 

2005#5 

1 

反向加速有?/p>

 

 

2005#1 

1 

前馈有效

 

 

2005#4 

1 

在速度反馈中使用最新的反馈数据

 

 

2007#6 

1 

FAD

(精密加减速)有效

 

 

2009#7 

1 

反向加速有?/p>

 

 

2016#3 

1 

停止时比例增益倍率可变

 

 

2021 

128 

负载惯量?/p>

 

 

2068 

98 

前馈系数

 

 

2069 

98 

速度前馈系数

 

 

2071 

20 

反向加速有效时?/p>

 

 

2082 

5 

反向加速停止量

 

 

2092 

9800 

先行前馈系数

 

 

2109 

16 

FAD

时间常数

 

 

2119 

2 

停止时比例增益可?/p>

 

 

2202#2 

1 

1/2PI

电流控制只在切削有效

 

 

2303#2 

1 

1/2PI

电流控制有效

 

 

2209#2 

1 

FAD

直线有效

 

 

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法兰克加工中心报警调试文件整?- 百度文库
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FANUC 

调试说明

 

1

?/p>

注意事项?/p>

 

1

?/p>

 

调试传入参数?/p>

PMC

时应区分清楚调试卡是否与系统类别

?/p>

OI-MATE-MC/OI-MC

?/p>

一致?/p>

 

2

?/p>

 

传入参数后应及时确认清楚机床型号、伺服、主轴电机型号是否与传入的参数相符,如果不符应及时修?/p>

部分参数?/p>

 

3

?/p>

 

目前调试卡分为)

OI 

 

MATE 

 

MC

?/p>

OI 

 

MC

两个卡?/p>

 

4

?/p>

 

主电机代码:

a12/7000i 

?/p>

314

?/p>

β

3/10000i 

?/p>

332

?/p>

β

6/10000i 

?/p>

333

?/p>

β

8/8000i 

?/p>

334

?/p>

β

12/7000i

?/p>

335 

注:无刀库时?/p>

K5.1

?/p>

K5.3

设置?/p>

1

?/p>

K5.5

设置?/p>

0

?/p>

 

2

?/p>

不同机型的螺距等相关参数修改步骤

 

a

?/p>

分别依次按一下键进入伺服设定画面?/p>

SYSTEM/

?/p>

/SV-PRM/

操作

/ 

?/p>

 

/

切换

 

 

 

b

?/p>

在伺服设定画面分别按下表修改

X

?/p>

Y

?/p>

Z

轴参数:

 

名称

 

?/p>

?/p>

?/p>

?/p>

?/p>

 

1000A 

650 

850 

1060 

1370/1580 

MOTOR ID NO. 

2020 

β

12/2000is 

?/p>

269

?/p>

X/Y

?/p>

?/p>

268

?/p>

Z

?/p>

 

β

12/3000is 

?/p>

272 

β

22/2000is 

?/p>

274 

aiF22/3000 

 

297 

aiF12/3000 

 

293 

aiF30/3000 

 

303 

FEED GEAR 

 

N 

2084 

1 

3 

1 

1 

1 

?/p>

N/M

?/p>

 

 

 

 

M 

2085 

200 

500 

125 

100 

100 

DIRECTION SET 

 

 

 

 

2022 

-111/111 

-111/111 

-111/111 

-111/111 

-111/111 

REF COUNTER 

1821 

5000 

6000 

8000 

10000 

10000 

 

注意?/p>

1

?/p>

 

如果电机旋转方向与实际移动方向相反时修改

DIRECTION SET

?/p>

#2022

?/p>

?/p>

111

?/p>

-111 

 

 

 

 

 

 

2

?/p>

 

如果电机型号不是标配或传入电机参数错误时,查阅?/p>

FANUC

 

简明调试手册一》相关部分确认匹?

的电机型号代码。并?/p>

INITIAL SET BITS

设为?/p>

0

,在

MOTOR ID NO.

下输入正确的电机代码,断

电后再开机系统会自动生成电机参数?/p>

?/p>

β

12/2000is

 

无法自动生成)但是应该注意自动生成的参数?/p>

能部分功能参数没有,需另外核对以下参数:注意以下参数三轴设定值必需相同

 

 

 

 

 

 

 

 

参数?/p>

 

标准设定

 

参数含义

 

备注

 

1602#6

?/p>

#3 

1

?/p>

0 

插补后直线加减?/p>

 

 

1825 

4000

?/p>

5000 

位置增益

 

三轴设定值必需相同

 

2003#3 

1 

PI

控制有效

 

 

2005#5 

1 

反向加速有?/p>

 

 

2005#1 

1 

前馈有效

 

 

2005#4 

1 

在速度反馈中使用最新的反馈数据

 

 

2007#6 

1 

FAD

(精密加减速)有效

 

 

2009#7 

1 

反向加速有?/p>

 

 

2016#3 

1 

停止时比例增益倍率可变

 

 

2021 

128 

负载惯量?/p>

 

 

2068 

98 

前馈系数

 

 

2069 

98 

速度前馈系数

 

 

2071 

20 

反向加速有效时?/p>

 

 

2082 

5 

反向加速停止量

 

 

2092 

9800 

先行前馈系数

 

 

2109 

16 

FAD

时间常数

 

 

2119 

2 

停止时比例增益可?/p>

 

 

2202#2 

1 

1/2PI

电流控制只在切削有效

 

 

2303#2 

1 

1/2PI

电流控制有效

 

 

2209#2 

1 

FAD

直线有效

 

 



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