自动控制工程基础复习é¢?/p>
一、填空题
1
.检æµ?/p>
__
被控制量
_____
,用以纠æ?/p>
___
偏差
____
的原理称为反馈控制原理ã€?/p>
2
.传递函数的定义是对于线性定常系ç»?/p>
,
�/p>
__
初始条件为零
__
的条件下,系统输出量的拉æ°?/p>
变换ä¸?/p>
__
输入量的拉式变换
__
之比ã€?/p>
3
.系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的
_
结构
_
å’?/p>
__
参数
__
有关ã€?/p>
4
.极坐标å›?/p>
(Nyquist
å›?/p>
)
与对数坐标图
(Bode
å›?/p>
)
之间对应关系为:极坐标图上的单位圆对åº?/p>
�/p>
Bode
图上çš?/p>
__0
分贝çº?/p>
___
;极坐标图上的负实轴对应äº?/p>
Bode
图上çš?/p>
__-180
�/p>
_
�/p>
5.
开环稳定,闭环
__
不稳å®?/p>
__
;开环不稳定,闭çŽ?/p>
___
稳定
__
�/p>
6.
传递函数通过
__
输入é‡?/p>
__
�/p>
_
输出é‡?/p>
__
之间信息的传递关系,来描述系统本身的动态特
征ã€?/p>
7.
系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益ã€?/p>
__
型次
__
å’?/p>
__
阶次
__
有关ã€?/p>
8.
频率响应是系统对
___
谐波输入
__
的稳态响应,频率特性包æ‹?/p>
_
幅频å’?/p>
相频
__
两种特性ã€?/p>
9
ï¼?/p>
控制系统的时间响应,
可以划分为瞬态和稳态两个过程ã€?/p>
瞬态过程是指系统从
___
初始çŠ?/p>
�/p>
__
到接近最终状态的响应过程;稳态过程是指时é—?/p>
t
趋于
__
无穷å¤?/p>
__
时系统的输出状态ã€?/p>
10
.传递函数的组成与输入、输出信号无关,仅仅决定äº?/p>
系统与外界之间的关系
,并
且只适于零初始条件下çš?/p>
线性定å¸?/p>
系统ã€?/p>
二、简答题
1
、简述闭环系统的控制原理并绘出其方框图ã€?/p>
答:闭环控制系统的控制原理如下:
(1)
检测被控制量或输出量的实际å€?/p>
;
(2)
将实际值与给定值进行比较得出偏差å€?/p>
;
(3)
用偏差值产生控制调节作用去消除偏差ã€?/p>
其方框图如下所示: