第一?/p>
单容水箱特性的测试
一、实验目?/p>
1.
掌握单容水箱的阶跃响应的测试方法,并记录相应液位的响应曲线?/p>
2.
根据实验得到的液位阶跃响应曲线,用相关的方法确定被测对象的特?/p>
参数
T
和传递函数?/p>
二、实验设?/p>
1. THJ-2
型高级过程控制系统实验装?/p>
2.
计算机及相关软件
3.
万用电表一?/p>
三、实验原?/p>
?/p>
2-1
单容水箱特性测试结构图
由图
2-1
可知,对象的被控制量为水箱的液位
H
,控制量(输入量)是流入
水箱中的流量
Q
1
,手动阀
V
1
?/p>
V
2
的开度都为定值,
Q
2
为水箱中流出的流量。根
据物料平衡关系,在平衡状态时
Q
10
-Q
20
=0
?/p>
1
?/p>
动态时,则?/p>
Q
1
-Q
2
=
dt
dV
?/p>
2
?/p>
式中
V
为水箱的贮水容积?/p>
dt
dV
为水贮存量的变化率,它与
H
的关系为
Adh
dV
?/p>
,即
dt
dV
= A
dt
dh
?/p>
3
?/p>
A
为水箱的底面积。把式(
3
)代入式?/p>
2
)得
Q
1
-Q
2
=A
dt
dh
?/p>
4
?/p>