新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

1 

 

 

 

无人机地面站?/p>

GCS

?/p>

 

Mission Planner 

操作使用手册

 

 

小左实验?/p>

 

2014-10-1 

目录

 

Mission Planner 

操作使用手册

 

.

...................................................................................................... 

1

 

1.Mission Planner

简?/p>

 

.

............................................................................................................ 

2

 

2.Mission Planner

安装

 

.

............................................................................................................ 

2

 

3.

飞控板固件加?/p>

 

.

................................................................................................................... 

3

 

4.

链接飞控?/p>

 

.

........................................................................................................................... 

5

 

5.Mission Planner

显示面板及特?/p>

 

.

........................................................................................ 

5

 

5.1

连接

 

Connect ............................................................................................................. 

5

 

5.2

飞行数据

Flight Data .................................................................................................. 

5

 

5.3

飞行规划

 

Flight Planning 

.

.......................................................................................... 

7

 

5.4

初始化设?/p>

 

Initial setup 

.

........................................................................................... 

7

 

5.5

参数配置和调?/p>

 

Params Configure

安定

tuning 

...................................................... 

7

 

5.6

仿真?/p>

 

.

........................................................................................................................ 

8

 

6

飞行任务规划

 

.

....................................................................................................................... 

8

 

6.1

航点规划及动?/p>

 

.

........................................................................................................ 

8

 

6.2

任务指令参?/p>

 

.

.......................................................................................................... 

1

0 

6.3

相机控制与自动操?/p>

 

.

.............................................................................................. 

1

1 

6.4

转场点设?/p>

 

.

.............................................................................................................. 

1

3 

6.5

地形跟踪

 

.

.................................................................................................................. 

1

5 

7.

基于数据记录的故障诊?/p>

 

.

................................................................................................. 

1

6 

7.1

基于

logs

诊断问题

 .................................................................................................. 

1

6 

7.

2数传电台记录诊?/p>

 

.

................................................................................................. 

2

0 

7.

3闪存数据记?/p>

 

.

......................................................................................................... 

2

2 

7.

4记录数据与回放任务

 

.

............................................................................................. 

2

5 

7.

5振动测量分?/p>

 

.

......................................................................................................... 

2

6 

8.

开?/p>

Mission Planner

的二次开发基础

 

.

............................................................................. 

2

9 

8.1Visual Studio Community 13.0

打开

Mission Planner solution ................................. 

2

9 

8.2 

发布修改后的

Mission Planner 

.

.............................................................................. 

3

1 

 

Ͼλ
新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

1 

 

 

 

无人机地面站?/p>

GCS

?/p>

 

Mission Planner 

操作使用手册

 

 

小左实验?/p>

 

2014-10-1 

目录

 

Mission Planner 

操作使用手册

 

.

...................................................................................................... 

1

 

1.Mission Planner

简?/p>

 

.

............................................................................................................ 

2

 

2.Mission Planner

安装

 

.

............................................................................................................ 

2

 

3.

飞控板固件加?/p>

 

.

................................................................................................................... 

3

 

4.

链接飞控?/p>

 

.

........................................................................................................................... 

5

 

5.Mission Planner

显示面板及特?/p>

 

.

........................................................................................ 

5

 

5.1

连接

 

Connect ............................................................................................................. 

5

 

5.2

飞行数据

Flight Data .................................................................................................. 

5

 

5.3

飞行规划

 

Flight Planning 

.

.......................................................................................... 

7

 

5.4

初始化设?/p>

 

Initial setup 

.

........................................................................................... 

7

 

5.5

参数配置和调?/p>

 

Params Configure

安定

tuning 

...................................................... 

7

 

5.6

仿真?/p>

 

.

........................................................................................................................ 

8

 

6

飞行任务规划

 

.

....................................................................................................................... 

8

 

6.1

航点规划及动?/p>

 

.

........................................................................................................ 

8

 

6.2

任务指令参?/p>

 

.

.......................................................................................................... 

1

0 

6.3

相机控制与自动操?/p>

 

.

.............................................................................................. 

1

1 

6.4

转场点设?/p>

 

.

.............................................................................................................. 

1

3 

6.5

地形跟踪

 

.

.................................................................................................................. 

1

5 

7.

基于数据记录的故障诊?/p>

 

.

................................................................................................. 

1

6 

7.1

基于

logs

诊断问题

 .................................................................................................. 

1

6 

7.

2数传电台记录诊?/p>

 

.

................................................................................................. 

2

0 

7.

3闪存数据记?/p>

 

.

......................................................................................................... 

2

2 

7.

4记录数据与回放任务

 

.

............................................................................................. 

2

5 

7.

5振动测量分?/p>

 

.

......................................................................................................... 

2

6 

8.

开?/p>

Mission Planner

的二次开发基础

 

.

............................................................................. 

2

9 

8.1Visual Studio Community 13.0

打开

Mission Planner solution ................................. 

2

9 

8.2 

发布修改后的

Mission Planner 

.

.............................................................................. 

3

1 

 

">
新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

1 

 

 

 

无人机地面站?/p>

GCS

?/p>

 

Mission Planner 

操作使用手册

 

 

小左实验?/p>

 

2014-10-1 

目录

 

Mission Planner 

操作使用手册

 

.

...................................................................................................... 

1

 

1.Mission Planner

简?/p>

 

.

............................................................................................................ 

2

 

2.Mission Planner

安装

 

.

............................................................................................................ 

2

 

3.

飞控板固件加?/p>

 

.

................................................................................................................... 

3

 

4.

链接飞控?/p>

 

.

........................................................................................................................... 

5

 

5.Mission Planner

显示面板及特?/p>

 

.

........................................................................................ 

5

 

5.1

连接

 

Connect ............................................................................................................. 

5

 

5.2

飞行数据

Flight Data .................................................................................................. 

5

 

5.3

飞行规划

 

Flight Planning 

.

.......................................................................................... 

7

 

5.4

初始化设?/p>

 

Initial setup 

.

........................................................................................... 

7

 

5.5

参数配置和调?/p>

 

Params Configure

安定

tuning 

...................................................... 

7

 

5.6

仿真?/p>

 

.

........................................................................................................................ 

8

 

6

飞行任务规划

 

.

....................................................................................................................... 

8

 

6.1

航点规划及动?/p>

 

.

........................................................................................................ 

8

 

6.2

任务指令参?/p>

 

.

.......................................................................................................... 

1

0 

6.3

相机控制与自动操?/p>

 

.

.............................................................................................. 

1

1 

6.4

转场点设?/p>

 

.

.............................................................................................................. 

1

3 

6.5

地形跟踪

 

.

.................................................................................................................. 

1

5 

7.

基于数据记录的故障诊?/p>

 

.

................................................................................................. 

1

6 

7.1

基于

logs

诊断问题

 .................................................................................................. 

1

6 

7.

2数传电台记录诊?/p>

 

.

................................................................................................. 

2

0 

7.

3闪存数据记?/p>

 

.

......................................................................................................... 

2

2 

7.

4记录数据与回放任务

 

.

............................................................................................. 

2

5 

7.

5振动测量分?/p>

 

.

......................................................................................................... 

2

6 

8.

开?/p>

Mission Planner

的二次开发基础

 

.

............................................................................. 

2

9 

8.1Visual Studio Community 13.0

打开

Mission Planner solution ................................. 

2

9 

8.2 

发布修改后的

Mission Planner 

.

.............................................................................. 

3

1 

 

Ͼλ">
Ͼλ
Ŀ

MissionPlanner地面站操作使用文?- 百度文库
新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

1 

 

 

 

无人机地面站?/p>

GCS

?/p>

 

Mission Planner 

操作使用手册

 

 

小左实验?/p>

 

2014-10-1 

目录

 

Mission Planner 

操作使用手册

 

.

...................................................................................................... 

1

 

1.Mission Planner

简?/p>

 

.

............................................................................................................ 

2

 

2.Mission Planner

安装

 

.

............................................................................................................ 

2

 

3.

飞控板固件加?/p>

 

.

................................................................................................................... 

3

 

4.

链接飞控?/p>

 

.

........................................................................................................................... 

5

 

5.Mission Planner

显示面板及特?/p>

 

.

........................................................................................ 

5

 

5.1

连接

 

Connect ............................................................................................................. 

5

 

5.2

飞行数据

Flight Data .................................................................................................. 

5

 

5.3

飞行规划

 

Flight Planning 

.

.......................................................................................... 

7

 

5.4

初始化设?/p>

 

Initial setup 

.

........................................................................................... 

7

 

5.5

参数配置和调?/p>

 

Params Configure

安定

tuning 

...................................................... 

7

 

5.6

仿真?/p>

 

.

........................................................................................................................ 

8

 

6

飞行任务规划

 

.

....................................................................................................................... 

8

 

6.1

航点规划及动?/p>

 

.

........................................................................................................ 

8

 

6.2

任务指令参?/p>

 

.

.......................................................................................................... 

1

0 

6.3

相机控制与自动操?/p>

 

.

.............................................................................................. 

1

1 

6.4

转场点设?/p>

 

.

.............................................................................................................. 

1

3 

6.5

地形跟踪

 

.

.................................................................................................................. 

1

5 

7.

基于数据记录的故障诊?/p>

 

.

................................................................................................. 

1

6 

7.1

基于

logs

诊断问题

 .................................................................................................. 

1

6 

7.

2数传电台记录诊?/p>

 

.

................................................................................................. 

2

0 

7.

3闪存数据记?/p>

 

.

......................................................................................................... 

2

2 

7.

4记录数据与回放任务

 

.

............................................................................................. 

2

5 

7.

5振动测量分?/p>

 

.

......................................................................................................... 

2

6 

8.

开?/p>

Mission Planner

的二次开发基础

 

.

............................................................................. 

2

9 

8.1Visual Studio Community 13.0

打开

Mission Planner solution ................................. 

2

9 

8.2 

发布修改后的

Mission Planner 

.

.............................................................................. 

3

1 

 



ļ׺.doc޸Ϊ.docĶ

  • ʷ 3Ԫ ʱĽ 9 ½ϵѧҵ
  • άרҵ
  • ѧУʦ
  • ӱʡҰ2018-2019ѧ꼶()ĩѧԾ()
  • ɽʡѧУ2017-2018ѧһѧڵһ¿
  • ۹Բ
  • ϵͳĩϰ
  • ļ
  • 101ѧ
  • ʦƸ

վ

԰ Ͼλ
ϵͷ779662525#qq.com(#滻Ϊ@)