实验?/p>
二阶系统的性能分析
一、实验目?/p>
1
、研究二阶系统的两个重要参数阻尼?/p>
?/p>
和自然振荡频?/p>
n
?/p>
对系统动态?/p>
能的影响?/p>
2
、比较比例微分控制的二阶系统和典型二阶系统的性能?/p>
3
、比较输出量速度反馈控制的二阶系统和典型二阶系统的性能?/p>
二、实验任?/p>
1
、典型二阶系?/p>
二阶系统的传递函数为
(
)
s
?/p>
=
2
2
2
2
n
n
n
s
s
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
,仿真框图如?/p>
1-1
所示?/p>
?/p>
1-1
二阶振荡环节仿真框图
?/p>
1
?/p>
?/p>
n
?/p>
=10
不变?/p>
?/p>
取不同值:
1
?/p>
=0
?/p>
2
?/p>
?/p>
0
1
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
3
?/p>
=1
?/p>
4
?/p>
>1
,观?
其单位阶跃响应曲线变化情况;
图一
二阶振荡环节仿真电路?/p>