简?/p>
PWM
速度控制系统的工作原?/p>
PWM
速度控制系统
PWM
速度控制系统是通过脉宽调制器对大功率晶体管的开关时间进行控制,?/p>
直流电压转换成某种频率的方波电压,并通过对脉冲宽度的控制,改变输出直
流平均电压的自动调速系统。以脉冲编码器作为检测器件的常见
PWM
直流伺服
系统的框图如?/p>
5-3
所示。其工作过程如下?/p>

?/p>
5-3
PWM
直流伺服系统原理?/p>
数控装置
CPU
发出的指令信号,经过数值积分器
DDA(
即为插补?/p>
)
转换后,?/p>
出一系列的均匀脉冲。为了使实际机床位置分辨率与指令脉冲相对应,系统?/p>
通常都需要通过指令倍乘?/p>
CMR
,对指令脉冲进行倍频
/
分频变换。指令脉冲与
位置反馈脉冲比较的差值,送到误差寄存?/p>
ER
;误差寄存器的输出与位置增益
(G)
、偏移值补?/p>
(D)
运算、合成后,送到脉宽调制?/p>
(PWM)
进行脉宽调制。被?/p>
制的脉冲经过
D/A
变换器转换成模拟电压,作为速度控制单元
(V)
的指令电?/p>
VCMD
输出?/p>
电动机旋转后,脉冲编码器
(PC)
发出的脉冲,经断线检查器
(BL)
确认无信号断
线之后,送到鉴相?/p>
(DG)
,进行电动机的旋转方向的识别。鉴相器的输出分?/p>
路,一路经
F/V
变换器,将反馈脉冲变换成测速电?/p>
(TSA)
,送速度控制单元?/p>
并与
VCMD
指令进行比较,从而实现速度的闭环控制。另一路输出到检测倍乘?/p>
DMR
,经倍乘后送到比较器作为位置环的位置反馈输入?/p>
通过设置不同?/p>
CMR
?/p>
DMR
值,可以将指令脉冲的移动量和实际机床的每脉冲
移动量相一致,从而使控制系统能适合于各种场合。速度控制单元
V
的框图与
原理如图
5-4
所示?/p>