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1
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电气传动系统动力学基础
一、问答题
1.
电气传动系统力学方程式中?/p>
M
T
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L
T
?/p>
n
的正方向是如何规定的?如何表?/p>
它的实际方向?/p>
答:拖动转矩
em
T
与规定正向相同取正,相反取负;负载转?/p>
L
T
与规定正向相?
取负?/p>
相反取正?/p>
惯性转?/p>
dt
Jd
/
?/p>
的大小及正负符号由拖动转?/p>
em
T
及负载转
?/p>
L
T
的代数和来决定?/p>
3.
从动力学方程式中如何看出系统是处于加速、减速、匀速等运动状态?/p>
答:运动方程?/p>
S=S(t),
?/p>
S
关于时间
t
的导数即为瞬时运动速度?/p>
V(t)=s'(t),
瞬时速度
V(t)
关于时间
t
的导数即为瞬时运动加速度?/p>
a(t)=V'(t)=S''(t).
故可知:
a(t)>0
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a(t)
?/p>
0
?/p>
a(t)
?/p>
0
时,相对于系统处于加速的
,
减速的
,
稳定
的工作状态;
?/p>
V(t)=s'(t)=0
时,系统处于静止状态或匀速运?/p>
.
4
、分析多轴电气传动系统时为什么要折算为单轴系统?折算的原则是什?/p>
?
5.
为什么低速轴转矩大?高速轴转矩小?
答:
转矩为力与力矩的乘积,一般来说,高速轴上的径向力要比低速轴上的径向
力小,所以在力矩相差无几的情况下,低速轴的转矩要比高速轴的转矩大?/p>
6.
起重机提升和下放重物时,
传动机构的损耗由电动机承担还是重物承担?提升
和下放同一重物时,
传动机构损耗的大小如果相同?/p>
传动机构的效率是否相等?
答:电动机。相等?/p>
7.
负载的机械特性有哪几种类型?各有什么特点?
答:
负载的机械特性有:恒转矩负载特性、风机、泵类负载特性以及恒功率负载
特性,
其中恒转矩负载特性又有反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载?/p>
反抗?/p>
负载转矩的特点是它的绝对值大小不变,
但作用方向总是与旋转方向相反,
是阻
碍运动的制动性转矩,
而位能性转矩的特点是转矩绝对值大小恒定不变,
而作?/p>
方向也保持不变?/p>
风机?/p>
泵类?/p>
负载特性的特点是其转矩与转速的二次方成正比
?/p>
,这类生产机械只能单方向旋转。恒功率负载特性的特点是在不同速度下负
载转?/p>
与转?/p>
n
差不多成反比?/p>
常数?/p>
8.
什么叫稳定运行?电气传动系统稳定运行的条件是什么?
答:
电气传动系统的稳定运?/p>
为了使电气传动达到稳定运行,必须根据工作?/p>
械的机械特性正确选择电动机的型式?/p>
一、机械特?/p>
f
机械特性是指转矩和?