经验?/p>
PID
参数调节口诀
经验法整?/p>
PID
参数是老仪表工们几十年经验的积累,到现在仍得到广泛应用?/p>
一?/p>
PID
参数整定方法。此法是根据生产操作经验,再结合调节过程的过渡过程曲?/p>
形状,对控制系统的调节器参数进行反复的凑试,最后得到调节器的最佳参数?/p>
经验法的
PID
参数调节口诀说:
参数整定寻最佳,从大到小顺次查。先是比例后
积分,最后再把微分加。曲线振荡很频繁,比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯,比?/p>
度盘往小扳。曲线偏离回复慢,积分时间往下降。曲线波动周期长,积分时间再加长?/p>
理想曲线两个波,调节过程高质量?/p>
这是一首流传广泛、影响很大的调节?/p>
PID
参数调节口诀,该
PID
调节口诀最?/p>
出现?/p>
1973
?/p>
11
月出版的《化工自动化》一书中,流传至今已有几十年了。现在网
上流传的
PID
调节口诀,大多是以该
PID
参数调节口诀作为蓝本进行了补充和改编?/p>
来的,如“曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢。微分时间应加长”?/p>
还有的加了“理想曲线两个波,前高后低四比一,一看二调多分析,调节质量不会低?/p>
等。为便于理解和应用,现对?/p>
PID
参数调节口诀进行较详细的分析。以下的分析?/p>
结论对临界比例度法、衰减曲线法也是有参考价值的?/p>
先谈?/p>
PID
参数调节口诀“参数整定寻最佳,从大到小顺次查”中的“最佳”问
题。很多仪表工都有这样的体会,在现场的调节器工程参数整定中,如果只?/p>
4:1
?/p>
减比进行整定,那么可以有很多对的比例度和积分时间同样能满?/p>
4:1
的衰减比,但
是这些对的数值并不是任意地组合,而是成对地,一定的比例度必须与一定的积分?/p>
间组成一对,才能满足衰减比的条件,改变其中之一,另一个也要随之改变。因为是
成对出现的,所以才有调节器参数的“匹配”问题。而在实际应用中只有增加个附加
条件?/p>
才能从多对数值中选出一对适合的值?/p>
这一对适合的值通常称为
“最佳整定值?/p>
?/p>
“从大到小顺次查”中“查”的意思就是找到调节器参数的最佳匹配值。而“从大到