龙源期刊?/p>
http://www.qikan.com.cn
基于
STC89C52
单片机与
LabVIEW
控制?/p>
智能小车设计
作者:沈壮?/p>
贾瑞?/p>
彭洪?/p>
刘亚?/p>
来源:《电子技术与软件工程?/p>
2016
年第
04
?/p>
?/p>
?/p>
设计了一个以单片机与
LabVIEW
结合来控制小车的系统。采用无线串口通信方式?/p>
现单片机?/p>
LabVIEW
的信息传输。通过
LabVIEW
软件编程设置小车操纵模式为自动和手动
模式,可实现自动模式下的超声避障,人体红外感应功能和手动模式下的无线遥控小车行进?/p>
通过
LabVIEW
与摄像头?/p>
WIFI
连接,实现图像的拍照和存储功能。整个系统的功能实现所
需时间短,精度高,可靠性能高。小车可代替人进入地震、废墟等危险地带,应用于灾害之后
小范围区域内的搜索与救援以及对环境的监测与记录?/p>
【关键词】智能小?/p>
STC89C52 LabVIEW
摄像?/p>
当前智能小车发展快速,可实现循迹、避障等基本功能,随着科技的快速发展智能小车?/p>
渐趋于精准化与实用化。以往智能小车功能单一,无法自动操控与人为操控相结合,摄像头固
定,存在死角,与以往智能小车不同的是此智能小车分为自动模式和手动模式,手动模式下?/p>
车以
STC89C52
单片机为控制模块,通过对驱动模块,超声避障模块,人体红外感应模块等?/p>
控制可以在一定范围内实现超声避障,测速测距,生命探测功能。手动模式下利用
LabVIEW
软件编程,通过无线串口模块实现对小车电机和舵机的双重控制和小车行进速度、障碍物距离
的数据显示。此外,利用
WIFI
连接实现
LabVIEW
与云平台摄像头的通信,从而实现图像的
实时传输与拍照存储功能。摄像头采用云平台设计可
360
度无死角拍摄。可广泛应用于地形勘
探,复杂环境下的救援等?/p>
1
硬件设计思路
基于
STC89C52
单片机和
LabVIEW
控制的智能小车涉及到多个传感器模块以及无线传?/p>
模块等,整体设计思路如下?/p>
主要分为单片机控制模块,电源模块,驱动模块,通信模块,超声避障模块,人体红外?/p>
应模块,光控小灯模块等,各模块由单片机统一控制。小车工作分为两种模式,自动模式和手
动模式。利?/p>
LabVIEW
编程可实现两种模式的自由切换,自动模式下小车可实现超声避障,
红外生命探测,测速测距以及光敏感应等功能;手动模式下利用
LabVIEW
界面实现对运动方
向的控制,运动路径、路程速度的实时显示,以及实现拍照存储等功能。硬件整体设计如?/p>
1
所示?/p>
2
硬件电路设计