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广东工业大学

 

硕士学位论文

 

三相无刷直流电机控制系统设计

 

姓名

:

孙心?/p>

 

申请学位级别

:

硕士

 

专业

:

电力电子与电力传?/p>

 

指导教师

:

童怀

 

20080501 

摘要

 

?/p>

 

?/p>

 

三楣无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电?/p>

,

它剃用电子挨耀

 

?/p>

替机械换?/p>

,

既具有直流电机的调速性能

,

又具有交流电机结构简单、运行可

 

靠、维

护方便等优点

,

并且体积小、效率高

,

在许多领域已得到了广泛的运用?/p>

 

本文首先?/p>

绍了三相无捌直流电机在国内外的发展及其控制系统的研究?/p>

 

?/p>

,

详细论述了三?/p>

永磁无刷直流电机的构成、运行原理、特性分析和其转子位

 

置信号的检测方?/p>

;

?/p>

后设计了控制系统的硬件电路及相应软件

,

最后对设计?/p>

 

控制系统进行调试并分?/p>

了影响系统可靠性的睽素及给毒了相应解决的方案?/p>

 

根据控制系统的设计参数?/p>

成本及灵活性等各方面的要求

,

本控制系统设

 

计了?/p>

Atmega8L

单片机及

ECN30206

集成驱动器为核心的硬件平台?/p>

Atmega8L 

单片枫对?/p>

ECN30206

构成豹功率驱?/p>

电路进行转?/p>

PID

闭环控制、并定时采集?/p>

 

流信号对电流进行过流保护及采?/p>

Max7219

串行显示转速、电流、相关故障信?/p>

, 

通过光电隔离对永磁无刷直流电?/p>

诸如转向等控制及接收外部信息

,

通过

RS-485

总线接蹬与外部其它系统交换信怠?/p>

对各种信息进行分析处理、协调各部分的工

 

作?/p>

 

在软件方面编制了基于硬件平台的程?/p>

,

协调硬件工作。本控制系统软件?/p>

 

一

个前意念系统努加两个中断服务子程?/p>

,

前看台主程序豳对系统初始化模块?/p>

 

转子

转速计算及转?/p>

PID

闭环控制组成

,

初始化模块主要对

Atmega8L

单片机三?/p>

 

定时

?/p>

T0

?/p>

T1

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T2,ADC

转换?/p>

,

通用串行?/p>

UART,

输入输出

I/O

口的初始?/p>

, 

系统初始

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硕士学位论文

 

三相无刷直流电机控制系统设计

 

姓名

:

孙心?/p>

 

申请学位级别

:

硕士

 

专业

:

电力电子与电力传?/p>

 

指导教师

:

童怀

 

20080501 

摘要

 

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三楣无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电?/p>

,

它剃用电子挨耀

 

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替机械换?/p>

,

既具有直流电机的调速性能

,

又具有交流电机结构简单、运行可

 

靠、维

护方便等优点

,

并且体积小、效率高

,

在许多领域已得到了广泛的运用?/p>

 

本文首先?/p>

绍了三相无捌直流电机在国内外的发展及其控制系统的研究?/p>

 

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,

详细论述了三?/p>

永磁无刷直流电机的构成、运行原理、特性分析和其转子位

 

置信号的检测方?/p>

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后设计了控制系统的硬件电路及相应软件

,

最后对设计?/p>

 

控制系统进行调试并分?/p>

了影响系统可靠性的睽素及给毒了相应解决的方案?/p>

 

根据控制系统的设计参数?/p>

成本及灵活性等各方面的要求

,

本控制系统设

 

计了?/p>

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单片机及

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集成驱动器为核心的硬件平台?/p>

Atmega8L 

单片枫对?/p>

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构成豹功率驱?/p>

电路进行转?/p>

PID

闭环控制、并定时采集?/p>

 

流信号对电流进行过流保护及采?/p>

Max7219

串行显示转速、电流、相关故障信?/p>

, 

通过光电隔离对永磁无刷直流电?/p>

诸如转向等控制及接收外部信息

,

通过

RS-485

总线接蹬与外部其它系统交换信怠?/p>

对各种信息进行分析处理、协调各部分的工

 

作?/p>

 

在软件方面编制了基于硬件平台的程?/p>

,

协调硬件工作。本控制系统软件?/p>

 

一

个前意念系统努加两个中断服务子程?/p>

,

前看台主程序豳对系统初始化模块?/p>

 

转子

转速计算及转?/p>

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闭环控制组成

,

初始化模块主要对

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单片机三?/p>

 

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硕士学位论文

 

三相无刷直流电机控制系统设计

 

姓名

:

孙心?/p>

 

申请学位级别

:

硕士

 

专业

:

电力电子与电力传?/p>

 

指导教师

:

童怀

 

20080501 

摘要

 

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三楣无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电?/p>

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它剃用电子挨耀

 

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,

既具有直流电机的调速性能

,

又具有交流电机结构简单、运行可

 

靠、维

护方便等优点

,

并且体积小、效率高

,

在许多领域已得到了广泛的运用?/p>

 

本文首先?/p>

绍了三相无捌直流电机在国内外的发展及其控制系统的研究?/p>

 

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详细论述了三?/p>

永磁无刷直流电机的构成、运行原理、特性分析和其转子位

 

置信号的检测方?/p>

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后设计了控制系统的硬件电路及相应软件

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最后对设计?/p>

 

控制系统进行调试并分?/p>

了影响系统可靠性的睽素及给毒了相应解决的方案?/p>

 

根据控制系统的设计参数?/p>

成本及灵活性等各方面的要求

,

本控制系统设

 

计了?/p>

Atmega8L

单片机及

ECN30206

集成驱动器为核心的硬件平台?/p>

Atmega8L 

单片枫对?/p>

ECN30206

构成豹功率驱?/p>

电路进行转?/p>

PID

闭环控制、并定时采集?/p>

 

流信号对电流进行过流保护及采?/p>

Max7219

串行显示转速、电流、相关故障信?/p>

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通过光电隔离对永磁无刷直流电?/p>

诸如转向等控制及接收外部信息

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通过

RS-485

总线接蹬与外部其它系统交换信怠?/p>

对各种信息进行分析处理、协调各部分的工

 

作?/p>

 

在软件方面编制了基于硬件平台的程?/p>

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一

个前意念系统努加两个中断服务子程?/p>

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前看台主程序豳对系统初始化模块?/p>

 

转子

转速计算及转?/p>

PID

闭环控制组成

,

初始化模块主要对

Atmega8L

单片机三?/p>

 

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三相无刷直流电机控制系统设计_图文(? - 百度文库
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三相无刷直流电机控制系统设计

 

姓名

:

孙心?/p>

 

申请学位级别

:

硕士

 

专业

:

电力电子与电力传?/p>

 

指导教师

:

童怀

 

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三楣无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电?/p>

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又具有交流电机结构简单、运行可

 

靠、维

护方便等优点

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本文首先?/p>

绍了三相无捌直流电机在国内外的发展及其控制系统的研究?/p>

 

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详细论述了三?/p>

永磁无刷直流电机的构成、运行原理、特性分析和其转子位

 

置信号的检测方?/p>

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后设计了控制系统的硬件电路及相应软件

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最后对设计?/p>

 

控制系统进行调试并分?/p>

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根据控制系统的设计参数?/p>

成本及灵活性等各方面的要求

,

本控制系统设

 

计了?/p>

Atmega8L

单片机及

ECN30206

集成驱动器为核心的硬件平台?/p>

Atmega8L 

单片枫对?/p>

ECN30206

构成豹功率驱?/p>

电路进行转?/p>

PID

闭环控制、并定时采集?/p>

 

流信号对电流进行过流保护及采?/p>

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串行显示转速、电流、相关故障信?/p>

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,

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RS-485

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作?/p>

 

在软件方面编制了基于硬件平台的程?/p>

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一

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转子

转速计算及转?/p>

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闭环控制组成

,

初始化模块主要对

Atmega8L

单片机三?/p>

 

定时

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T0

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T1

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T2,ADC

转换?/p>

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通用串行?/p>

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