广东工业大学
硕士学位论文
三相无刷直流电机控制系统设计
姓名
:
孙心?/p>
申请学位级别
:
硕士
专业
:
电力电子与电力传?/p>
指导教师
:
童怀
20080501
摘要
?/p>
?/p>
三楣无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电?/p>
,
它剃用电子挨耀
?/p>
替机械换?/p>
,
既具有直流电机的调速性能
,
又具有交流电机结构简单、运行可
靠、维
护方便等优点
,
并且体积小、效率高
,
在许多领域已得到了广泛的运用?/p>
本文首先?/p>
绍了三相无捌直流电机在国内外的发展及其控制系统的研究?/p>
?/p>
,
详细论述了三?/p>
永磁无刷直流电机的构成、运行原理、特性分析和其转子位
置信号的检测方?/p>
;
?/p>
后设计了控制系统的硬件电路及相应软件
,
最后对设计?/p>
控制系统进行调试并分?/p>
了影响系统可靠性的睽素及给毒了相应解决的方案?/p>
根据控制系统的设计参数?/p>
成本及灵活性等各方面的要求
,
本控制系统设
计了?/p>
Atmega8L
单片机及
ECN30206
集成驱动器为核心的硬件平台?/p>
Atmega8L
单片枫对?/p>
ECN30206
构成豹功率驱?/p>
电路进行转?/p>
PID
闭环控制、并定时采集?/p>
流信号对电流进行过流保护及采?/p>
Max7219
串行显示转速、电流、相关故障信?/p>
,
通过光电隔离对永磁无刷直流电?/p>
诸如转向等控制及接收外部信息
,
通过
RS-485
总线接蹬与外部其它系统交换信怠?/p>
对各种信息进行分析处理、协调各部分的工
作?/p>
在软件方面编制了基于硬件平台的程?/p>
,
协调硬件工作。本控制系统软件?/p>
一
个前意念系统努加两个中断服务子程?/p>
,
前看台主程序豳对系统初始化模块?/p>
转子
转速计算及转?/p>
PID
闭环控制组成
,
初始化模块主要对
Atmega8L
单片机三?/p>
定时
?/p>
T0
?/p>
T1
?/p>
T2,ADC
转换?/p>
,
通用串行?/p>
UART,
输入输出
I/O
口的初始?/p>
,
系统初始