自动控制理论实验报告
姓名
学号
班级
同组?/p>
实验?/p>
高阶系统的瞬态响应和稳定性分?/p>
一、实验目?/p>
1.
掌握由模拟电路到传递函数的转换?/p>
2.
理解劳斯稳定判据?/p>
3.
通过实验,进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数,与外?/p>
用及初始条件无关?/p>
4.
研究系统的开环增?/p>
K
或其它参数的变化对闭环系统稳定性的影响?/p>
二、实验内容(
2
学时?/p>
1.
由给定的高阶模拟系统推导出系统的传递函数;
2.
用劳斯稳定判据求解给定系统的稳定条件?/p>
3.
观测三阶系统的开环增?/p>
K
为不同数值时的阶跃响应曲线?/p>
三、实验步?/p>
三阶系统的模拟电路如?/p>
2-1
所示?/p>
1.
推导出系统的传递函数,
并根据劳斯稳定判据,
理论计算系统的稳定条?/p>
?/p>
0<K<12
?/p>
?/p>
?/p>
2-1
三阶系统的模拟电?/p>
传递函数:
2.
给系统输入一阶跃信号(幅值自定)
?/p>
2.1
K
在稳定域内取值,求取
R
X
(例如:?/p>
K=5
?/p>
R
X
?/p>
100K
左右?/p>
,观测、记录阶
跃响应曲线;
1
2
(s)
(s)
s(
s+1)(
s+1)
C
K
R
T
T
?