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自动控制理论实验报告

 

 

姓名

 

 

 

 

 

 

 

学号

 

 

 

 

 

班级

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

同组?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

实验?/p>

 

高阶系统的瞬态响应和稳定性分?/p>

 

一、实验目?/p>

 

1. 

掌握由模拟电路到传递函数的转换?/p>

 

 

2. 

理解劳斯稳定判据?/p>

 

3. 

通过实验,进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数,与外?/p>

用及初始条件无关?/p>

 

4. 

研究系统的开环增?/p>

K

或其它参数的变化对闭环系统稳定性的影响?/p>

 

二、实验内容(

2

学时?/p>

 

1. 

由给定的高阶模拟系统推导出系统的传递函数;

 

2. 

用劳斯稳定判据求解给定系统的稳定条件?/p>

 

3. 

观测三阶系统的开环增?/p>

K

为不同数值时的阶跃响应曲线?/p>

 

三、实验步?/p>

 

三阶系统的模拟电路如?/p>

2-1

所示?/p>

 

1. 

推导出系统的传递函数,

并根据劳斯稳定判据,

理论计算系统的稳定条?/p>

?/p>

0<K<12

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?/p>

 

 

 

 

 

 

 

?/p>

2-1 

三阶系统的模拟电?/p>

 

传递函数:

 

2. 

给系统输入一阶跃信号(幅值自定)

?/p>

 

2.1 

 

K

在稳定域内取值,求取

R

X

(例如:?/p>

K=5

?/p>

R

X

?/p>

100K

左右?/p>

,观测、记录阶

跃响应曲线;

 

 

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姓名

 

 

 

 

 

 

 

学号

 

 

 

 

 

班级

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

同组?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

实验?/p>

 

高阶系统的瞬态响应和稳定性分?/p>

 

一、实验目?/p>

 

1. 

掌握由模拟电路到传递函数的转换?/p>

 

 

2. 

理解劳斯稳定判据?/p>

 

3. 

通过实验,进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数,与外?/p>

用及初始条件无关?/p>

 

4. 

研究系统的开环增?/p>

K

或其它参数的变化对闭环系统稳定性的影响?/p>

 

二、实验内容(

2

学时?/p>

 

1. 

由给定的高阶模拟系统推导出系统的传递函数;

 

2. 

用劳斯稳定判据求解给定系统的稳定条件?/p>

 

3. 

观测三阶系统的开环增?/p>

K

为不同数值时的阶跃响应曲线?/p>

 

三、实验步?/p>

 

三阶系统的模拟电路如?/p>

2-1

所示?/p>

 

1. 

推导出系统的传递函数,

并根据劳斯稳定判据,

理论计算系统的稳定条?/p>

?/p>

0<K<12

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2-1 

三阶系统的模拟电?/p>

 

传递函数:

 

2. 

给系统输入一阶跃信号(幅值自定)

?/p>

 

2.1 

 

K

在稳定域内取值,求取

R

X

(例如:?/p>

K=5

?/p>

R

X

?/p>

100K

左右?/p>

,观测、记录阶

跃响应曲线;

 

 

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学号

 

 

 

 

 

班级

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

同组?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

实验?/p>

 

高阶系统的瞬态响应和稳定性分?/p>

 

一、实验目?/p>

 

1. 

掌握由模拟电路到传递函数的转换?/p>

 

 

2. 

理解劳斯稳定判据?/p>

 

3. 

通过实验,进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数,与外?/p>

用及初始条件无关?/p>

 

4. 

研究系统的开环增?/p>

K

或其它参数的变化对闭环系统稳定性的影响?/p>

 

二、实验内容(

2

学时?/p>

 

1. 

由给定的高阶模拟系统推导出系统的传递函数;

 

2. 

用劳斯稳定判据求解给定系统的稳定条件?/p>

 

3. 

观测三阶系统的开环增?/p>

K

为不同数值时的阶跃响应曲线?/p>

 

三、实验步?/p>

 

三阶系统的模拟电路如?/p>

2-1

所示?/p>

 

1. 

推导出系统的传递函数,

并根据劳斯稳定判据,

理论计算系统的稳定条?/p>

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0<K<12

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2-1 

三阶系统的模拟电?/p>

 

传递函数:

 

2. 

给系统输入一阶跃信号(幅值自定)

?/p>

 

2.1 

 

K

在稳定域内取值,求取

R

X

(例如:?/p>

K=5

?/p>

R

X

?/p>

100K

左右?/p>

,观测、记录阶

跃响应曲线;

 

 

1

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K

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自动控制原理实验?- 百度文库
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班级

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

同组?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

实验?/p>

 

高阶系统的瞬态响应和稳定性分?/p>

 

一、实验目?/p>

 

1. 

掌握由模拟电路到传递函数的转换?/p>

 

 

2. 

理解劳斯稳定判据?/p>

 

3. 

通过实验,进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数,与外?/p>

用及初始条件无关?/p>

 

4. 

研究系统的开环增?/p>

K

或其它参数的变化对闭环系统稳定性的影响?/p>

 

二、实验内容(

2

学时?/p>

 

1. 

由给定的高阶模拟系统推导出系统的传递函数;

 

2. 

用劳斯稳定判据求解给定系统的稳定条件?/p>

 

3. 

观测三阶系统的开环增?/p>

K

为不同数值时的阶跃响应曲线?/p>

 

三、实验步?/p>

 

三阶系统的模拟电路如?/p>

2-1

所示?/p>

 

1. 

推导出系统的传递函数,

并根据劳斯稳定判据,

理论计算系统的稳定条?/p>

?/p>

0<K<12

?/p>

?/p>

 

 

 

 

 

 

 

?/p>

2-1 

三阶系统的模拟电?/p>

 

传递函数:

 

2. 

给系统输入一阶跃信号(幅值自定)

?/p>

 

2.1 

 

K

在稳定域内取值,求取

R

X

(例如:?/p>

K=5

?/p>

R

X

?/p>

100K

左右?/p>

,观测、记录阶

跃响应曲线;

 

 

1

2

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