精品
可编辑修æ”?/p>
习题å…?/p>
1.
在题å›?/p>
6.1
ï¼?/p>
a
ï¼?/p>
(b)
中,实线分别为两个最小相位系统的开环对数幅频特性曲线,图中è™?/p>
线部分表示采用串联校正后系统的开环对数幅频特性曲线改变后的部分,试问ï¼?/p>
1
)串联校正有哪几种形式:
2
)试指出图(
a
ï¼?/p>
�/p>
(b)
分别采取了什么串联校正方法?
3
)图ï¼?/p>
a
ï¼?/p>
�/p>
(b)
所采取的校正方法分别改善了系统的什么性能ï¼?/p>
-20dB/dec
-40dB/dec
0dB
L
(
ω
)
-20dB/dec
-40dB/dec
-20dB/dec
-40dB/dec
-40dB/dec
-20dB/dec
L
(
ω
)
0dB
(a)
(b)
题图
6.1
习题
1
å›?/p>
答案ï¼?/p>
1)
、相位超前校正、相位滞后校正、相ä½?/p>
-
超前校正
2)
、图
(a)
串联相位滞后校正,图
(b)
串联相位超前校正ã€?/p>
3)
�/p>
相位滞后校正提高了低频段的增益,
可减少系统的误差ã€?/p>
相位超前校正改善了系
统的稳定性,使剪切频率变大,提高系统的快速性ã€?/p>
2.
单位反馈系统的开环对数幅频特性曲çº?/p>
)
(
0
�/p>
L
如题å›?/p>
6.2
所示,采用串联校正,校正装
置的传递函æ•?/p>
)
1
100
)(
1
3
.
0
(
)
1
10
)(
1
3
(
)
(
�/p>
�/p>
�/p>
�/p>
�/p>
s
s
s
s
s
G
c
60
40
20
0
-20
0.3
1
3
10
30
100
300
0.1
-40
-60
-40
-60
-20dB/dec
dB
L
/
)
(
�/p>
1
/
�/p>
s
�/p>
题图
6.2
习题
2
å›?/p>