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矿用井下探测机器人总体方案

 

1

?/p>

 

总体方案

 

1.1

主要功能

 

1.1.1 

图象采集功能?/p>

可将采集到的各种信息以图像、数据形式传送到主控制中心?/p>

 

1.1.2  

环境参数探测功能?/p>

能够探测环境的气体成分,

井下各种有害气体的浓度?/p>

环境温度?/p>

位置及状态?/p>

如温度、压力、氧气、瓦斯浓度、甲烷、一氧化碳等指标?/p>

 

1.1.3 

 

声音

采集功能?/p>

可将采集到的声音传送到主控制中心?/p>

 

1.1.4 

行走时间:≥

2h; 

1.1.5  

续航能力:≥

2000m; 

1.1.6 

 

最高运行速度:≥

0.3m/s; 

1.1.7 

爬行坡度:≥

30

°?/p>

 

1.1.8 

 

爬行单级台阶高度:≥

0.2m; 

1.1.9 

 

连续台阶(高度х跨度)

:≥

0.15m

х

0.28m

?/p>

 

1.1.10 

跨越沟道宽度:≥

0.4m; 

1.1.11 

涉水能力:能通过

0.3m

х

10m

(长度х宽度)的体积积水区?/p>

 

1

?/p>

2

主要性能?/p>

 

 

符合

GB3836.1~4-2010

的相关要求并取得防标证和安标证?/p>

防爆关联设备应进行防爆关联检?/p>

和检验,取得防爆审查检验合格证明?/p>

 

1

?/p>

3

 

环境要求

?/p>

 

 

 

 

机器人应在下列环境运行正常工作:

 

1

?/p>

3

?/p>

1 

环境温度?/p>

0

°

C

~40

°

C

?/p>

 

1

?/p>

3

?/p>

2 

海拔不超?/p>

2000m; 

1.3.3  

周围

环境相对湿度不大?/p>

98%

?/p>

 

1

?/p>

3

?/p>

4

在有

甲烷、煤尘等爆炸性气体的煤井下中工作?/p>

 

1

?/p>

3

?/p>

5 

大气压(

80~106kpa

?/p>

?/p>

 

1

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3

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6 

照度?/p>

0Lx; 

1.4

 

 

机器人组成部分:

 

 

 

 

 

 

 

 

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1

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总体方案

 

1.1

主要功能

 

1.1.1 

图象采集功能?/p>

可将采集到的各种信息以图像、数据形式传送到主控制中心?/p>

 

1.1.2  

环境参数探测功能?/p>

能够探测环境的气体成分,

井下各种有害气体的浓度?/p>

环境温度?/p>

位置及状态?/p>

如温度、压力、氧气、瓦斯浓度、甲烷、一氧化碳等指标?/p>

 

1.1.3 

 

声音

采集功能?/p>

可将采集到的声音传送到主控制中心?/p>

 

1.1.4 

行走时间:≥

2h; 

1.1.5  

续航能力:≥

2000m; 

1.1.6 

 

最高运行速度:≥

0.3m/s; 

1.1.7 

爬行坡度:≥

30

°?/p>

 

1.1.8 

 

爬行单级台阶高度:≥

0.2m; 

1.1.9 

 

连续台阶(高度х跨度)

:≥

0.15m

х

0.28m

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1.1.10 

跨越沟道宽度:≥

0.4m; 

1.1.11 

涉水能力:能通过

0.3m

х

10m

(长度х宽度)的体积积水区?/p>

 

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主要性能?/p>

 

 

符合

GB3836.1~4-2010

的相关要求并取得防标证和安标证?/p>

防爆关联设备应进行防爆关联检?/p>

和检验,取得防爆审查检验合格证明?/p>

 

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3

 

环境要求

?/p>

 

 

 

 

机器人应在下列环境运行正常工作:

 

1

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1 

环境温度?/p>

0

°

C

~40

°

C

?/p>

 

1

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3

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2 

海拔不超?/p>

2000m; 

1.3.3  

周围

环境相对湿度不大?/p>

98%

?/p>

 

1

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3

?/p>

4

在有

甲烷、煤尘等爆炸性气体的煤井下中工作?/p>

 

1

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3

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5 

大气压(

80~106kpa

?/p>

?/p>

 

1

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3

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6 

照度?/p>

0Lx; 

1.4

 

 

机器人组成部分:

 

 

 

 

 

 

 

 

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1

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总体方案

 

1.1

主要功能

 

1.1.1 

图象采集功能?/p>

可将采集到的各种信息以图像、数据形式传送到主控制中心?/p>

 

1.1.2  

环境参数探测功能?/p>

能够探测环境的气体成分,

井下各种有害气体的浓度?/p>

环境温度?/p>

位置及状态?/p>

如温度、压力、氧气、瓦斯浓度、甲烷、一氧化碳等指标?/p>

 

1.1.3 

 

声音

采集功能?/p>

可将采集到的声音传送到主控制中心?/p>

 

1.1.4 

行走时间:≥

2h; 

1.1.5  

续航能力:≥

2000m; 

1.1.6 

 

最高运行速度:≥

0.3m/s; 

1.1.7 

爬行坡度:≥

30

°?/p>

 

1.1.8 

 

爬行单级台阶高度:≥

0.2m; 

1.1.9 

 

连续台阶(高度х跨度)

:≥

0.15m

х

0.28m

?/p>

 

1.1.10 

跨越沟道宽度:≥

0.4m; 

1.1.11 

涉水能力:能通过

0.3m

х

10m

(长度х宽度)的体积积水区?/p>

 

1

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2

主要性能?/p>

 

 

符合

GB3836.1~4-2010

的相关要求并取得防标证和安标证?/p>

防爆关联设备应进行防爆关联检?/p>

和检验,取得防爆审查检验合格证明?/p>

 

1

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3

 

环境要求

?/p>

 

 

 

 

机器人应在下列环境运行正常工作:

 

1

?/p>

3

?/p>

1 

环境温度?/p>

0

°

C

~40

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C

?/p>

 

1

?/p>

3

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2 

海拔不超?/p>

2000m; 

1.3.3  

周围

环境相对湿度不大?/p>

98%

?/p>

 

1

?/p>

3

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4

在有

甲烷、煤尘等爆炸性气体的煤井下中工作?/p>

 

1

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3

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5 

大气压(

80~106kpa

?/p>

?/p>

 

1

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3

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6 

照度?/p>

0Lx; 

1.4

 

 

机器人组成部分:

 

 

 

 

 

 

 

 

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矿用井下探测机器人讨论总体方案无线 - 百度文库
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1

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总体方案

 

1.1

主要功能

 

1.1.1 

图象采集功能?/p>

可将采集到的各种信息以图像、数据形式传送到主控制中心?/p>

 

1.1.2  

环境参数探测功能?/p>

能够探测环境的气体成分,

井下各种有害气体的浓度?/p>

环境温度?/p>

位置及状态?/p>

如温度、压力、氧气、瓦斯浓度、甲烷、一氧化碳等指标?/p>

 

1.1.3 

 

声音

采集功能?/p>

可将采集到的声音传送到主控制中心?/p>

 

1.1.4 

行走时间:≥

2h; 

1.1.5  

续航能力:≥

2000m; 

1.1.6 

 

最高运行速度:≥

0.3m/s; 

1.1.7 

爬行坡度:≥

30

°?/p>

 

1.1.8 

 

爬行单级台阶高度:≥

0.2m; 

1.1.9 

 

连续台阶(高度х跨度)

:≥

0.15m

х

0.28m

?/p>

 

1.1.10 

跨越沟道宽度:≥

0.4m; 

1.1.11 

涉水能力:能通过

0.3m

х

10m

(长度х宽度)的体积积水区?/p>

 

1

?/p>

2

主要性能?/p>

 

 

符合

GB3836.1~4-2010

的相关要求并取得防标证和安标证?/p>

防爆关联设备应进行防爆关联检?/p>

和检验,取得防爆审查检验合格证明?/p>

 

1

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3

 

环境要求

?/p>

 

 

 

 

机器人应在下列环境运行正常工作:

 

1

?/p>

3

?/p>

1 

环境温度?/p>

0

°

C

~40

°

C

?/p>

 

1

?/p>

3

?/p>

2 

海拔不超?/p>

2000m; 

1.3.3  

周围

环境相对湿度不大?/p>

98%

?/p>

 

1

?/p>

3

?/p>

4

在有

甲烷、煤尘等爆炸性气体的煤井下中工作?/p>

 

1

?/p>

3

?/p>

5 

大气压(

80~106kpa

?/p>

?/p>

 

1

?/p>

3

?/p>

6 

照度?/p>

0Lx; 

1.4

 

 

机器人组成部分:

 

 

 

 

 

 

 

 



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