矿用井下探测机器人总体方案
1
?/p>
总体方案
1.1
主要功能
1.1.1
图象采集功能?/p>
可将采集到的各种信息以图像、数据形式传送到主控制中心?/p>
1.1.2
环境参数探测功能?/p>
能够探测环境的气体成分,
井下各种有害气体的浓度?/p>
环境温度?/p>
位置及状态?/p>
如温度、压力、氧气、瓦斯浓度、甲烷、一氧化碳等指标?/p>
1.1.3
声音
采集功能?/p>
可将采集到的声音传送到主控制中心?/p>
1.1.4
行走时间:≥
2h;
1.1.5
续航能力:≥
2000m;
1.1.6
最高运行速度:≥
0.3m/s;
1.1.7
爬行坡度:≥
30
°?/p>
1.1.8
爬行单级台阶高度:≥
0.2m;
1.1.9
连续台阶(高度х跨度)
:≥
0.15m
х
0.28m
?/p>
1.1.10
跨越沟道宽度:≥
0.4m;
1.1.11
涉水能力:能通过
0.3m
х
10m
(长度х宽度)的体积积水区?/p>
1
?/p>
2
主要性能?/p>
符合
GB3836.1~4-2010
的相关要求并取得防标证和安标证?/p>
防爆关联设备应进行防爆关联检?/p>
和检验,取得防爆审查检验合格证明?/p>
1
?/p>
3
环境要求
?/p>
机器人应在下列环境运行正常工作:
1
?/p>
3
?/p>
1
环境温度?/p>
0
°
C
~40
°
C
?/p>
1
?/p>
3
?/p>
2
海拔不超?/p>
2000m;
1.3.3
周围
环境相对湿度不大?/p>
98%
?/p>
1
?/p>
3
?/p>
4
在有
甲烷、煤尘等爆炸性气体的煤井下中工作?/p>
1
?/p>
3
?/p>
5
大气压(
80~106kpa
?/p>
?/p>
1
?/p>
3
?/p>
6
照度?/p>
0Lx;
1.4
机器人组成部分:
