第一?/p>
静力?/p>
?
1
章静力学公理与物体的受力分析
1.1
静力学公?/p>
公理
1
二力平衡公理
:作用于刚体上的两个力,使刚体保持平衡的?
要和充分条件是:这两个力大小相等、方向相反且作用于同一直线上?/p>
F=-F
?/p>
工程上常遇到只受两个力作用而平衡的构件,称为二力构件或二力杆?/p>
公理
2
加减平衡力系公理
:在作用于刚体的任意力系上添加或取去?
意平衡力系,不改变原力系对刚体的效应?/p>
推论
力的可传递性原?/p>
:作用于刚体上某点的力,可沿其作用线移至?/p>
体内任意一点,而不改变该力对刚体的作用?/p>
公理
3
力的平行四边形法?/p>
:作用于物体上某点的两个力的合力,也
作用于同一点上?/p>
其大小和方向可由这两个力所组成的平行四边形的对角线来表
示?/p>
推论
三力平衡汇交定理
?/p>
作用于刚体上三个相互平衡的力?/p>
若其中两?/p>
力的作用线汇交于一点,
则此三个力必在同一平面内,
且第三个力的作用线通过
汇交点?/p>
公理
4
作用与反作用定律
:两物体间相互作用的力总是同时存在,且
其大小相等、方向相反,沿着同一直线,分别作用在两个物体上?/p>
公理
5
钢化原理
?/p>
变形体在某一力系作用下平衡,
若将它钢化成刚体?
其平衡状态保持不变。对处于平衡状态的变形体,总可以把它视为刚体来研究?/p>
1.2
约束及其约束?/p>
1.柔性体约束
2.光滑接触面约?/p>
3.光滑铰链约束