供料单元:具体的功能是按照需要将放置在料仓中待加工工件(原料)自动地推出?/p>
物料台上?/p>
以便输送单元的机械手将其抓取,
输送到其他单元上?/p>
如图
1-3
所示为供料单元
实物的全貌?/p>
供料单元?/p>
FX2N-32MR
主单元,?/p>
16
点输入,
16
点继电器输出?/p>
供料单元的结?/p>
供料单元的主要结构组成为:工件装料管,工件推出装置,支撑架,阀组,端子排组
件,
PLC
,急停按钮和启?/p>
/

停止按钮,走线槽、底板等。其中,管形料仓和工件推出装?