精心整理
第二ç«?/p>
4
.在平面机构中,具有两个约束的运动副æ˜?/p>
移动
副或
转动
副;具有一个约束的运动
副是
é«?/p>
副ã€?/p>
5
.组成机构的要素æ˜?/p>
构件
å’?/p>
转动å‰?/p>
;构件是机构中的
_
运动
_
单元体ã€?/p>
6
.在平面机构中,一个运动副引入的约束数的变化范围是
1-2
�/p>
7
.机构具有确定运动的条件æ˜?/p>
_
(机构的原动件数目等于机构的自由度)ã€?/p>
8
.零件与构件的区别在于构件是
运动
的单元体,而零件是
制é€?/p>
的单元体ã€?/p>
9
.由
M
个构件组成的复合铰链应包æ‹?/p>
m-1
个转动副ã€?/p>
10
.机构中的运动副是指
两构件直接接触所组成的可动联æŽ?/p>
�/p>
1
.三个彼此作平面平行运动的构件共æœ?/p>
3
个速度瞬心,这几个瞬心必定位于
同一ç›?/p>
�/p>
上ã€?/p>
2
.含有六个构件的平面机构,其速度瞬心共有
15
个,其中æœ?/p>
5
个是绝对瞬心,有
10
个是相对瞬心ã€?/p>
3
ï¼?/p>
相对瞬心和绝对瞬心的相同点是
两构件相对速度为零的点ï¼?/p>
即绝对速度相等的点
ï¼?/p>
不同点是
绝对瞬心点两构件的绝对速度为零ï¼?/p>
相对瞬心点两构件的绝对速度不为é›?/p>
�/p>
4
ï¼?/p>
在由
N
个构件所组成的机构中ï¼?/p>
�/p>
(
N-1)(N/2-1)
个相对瞬心,
�/p>
N-1
个绝对瞬心ã€?/p>
5
.速度影像的相似原理只能应用于
同一构件ä¸?/p>
_
的各点,而不能应用于机构çš?/p>
不同
构件ä¸?/p>
的各点ã€?/p>
6
.当两构件组成转动副时,其瞬心在
转动副中å¿?/p>
处;组成移动副时,其瞬心åœ?/p>
移动
方向的垂直无穷远处处
;组成纯滚动的高副时,其瞬心åœ?/p>
高副接触ç‚?/p>
处ã€?/p>
7
.一个运动矢量方程只能求è§?/p>
___
_2__
__
个未知量ã€?/p>
8
.平面四杆机构的瞬心总数ä¸?/p>
_6__
�/p>
9
.当两构件不直接组成运动副时,瞬心位置用
三心定理
确定ã€?/p>