龙源期刊?/p>
http://www.qikan.com.cn
一种基?/p>
STM32
的监控图像跟踪系统的?/p>
?/p>
作者:杨瑶
刘波
裴娟
陆毅
季美
贺乃?/p>
来源:《江苏理工学院学报?/p>
2016
年第
02
?/p>
摘要:随着城市化进程的发展,城市人口的不断增加,对于把控社会治安环境,智能化的
监控设备开发与应用,未来将逐步成为安防管理的有效手段。本文初步探索了一种监控图像跟
踪系统,本系统采?/p>
ARM-Cortex M4
架构的高性能处理器,配以数字化图像传感器,运用二
自由度云台,最终在
TFT
高色彩液晶显示器上实时动态显示和跟踪监控物体。硬件设计上?/p>
用了意法半导体公司的高性能微处理器
STM32F407
作为处理控制核心,数字摄像头采用基于
Omni Vision
图像传感?/p>
CMOS
数字摄像?/p>
OV7670
。本系统?/p>
STM32
微处理器为控制核心,
将摄像头采集的图像送至
LCD
显示,并分析获取图像的数据,计算出目标物体的坐标和大
小,控制云台转动,使目标处于摄像头视野中央,解决了单片机在图像识别上内存不足,速度
慢的问题,以较低的功耗和成本实现视频目标的跟踪?/p>
关键词:
ARM
?/p>
STM32
;图像跟踪;图像监控;数字摄像头
中图分类号:
TP277.2
文献标识码:
A
文章编号?/p>
2095-7394
?/p>
2016
?/p>
02-0049-06
进入
21
世纪,图像传感技术工艺得到了大幅的提升,使得图像技术得到了空前的发展,
将高分辨率的图像传感技术融?/p>
VLSI
技术后,能够大幅提升图像处理的性能,在国民经济?/p>
社会安防和军事领域等应用广泛。对于连续不断的一帧帧图像的识别和跟踪,是动态图像分?/p>
的一大难题。目前国内图像识别、跟踪系统的硬件平台常常选用处理性能优越?/p>
DSP
?/p>
FPGA
等高性能的处理器平台,有些甚至直接采?/p>
PC
机仿真显示,而实际应用中往往采用
DSP
?/p>
FPGA
相结合的方法来实现动态图像分析。这些方法运用在监控图像跟踪系统上,往往投入?/p>
大的硬件和开发成本,且存在开发周期长,量产应用后不便维修和固件升级不易等问题。近?/p>
年来单片机技术的飞速崛起,由于其性能越来越强,而功耗大幅降低,加之其价格不断下降,
使得单片机应用越来越普遍。本设计采用
32
位单片机为控制处理核心,将单片机运用到图?/p>
跟踪系统是一种大胆的创新和尝试?/p>
1
系统方案设计
本设计采用基?/p>
Cortex M4
架构?/p>
ARM
处理?/p>
STM32F407
,配?/p>
COMS
数字摄像?/p>
0v7670
,实现实时动态的图像采集。对采集的图像信息由
STM32F4
单片机进行图像识别算?/p>
处理后锁定目标,并实时动态的送入高色彩的
TFT
显示设备,进行监控视频显示。根据锁?/p>
的目标位置,通过二自由度云台,转动摄像头实时跟踪锁定的目标。系统设计框架如?/p>
1
所