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第四?/p>
初识工业机器人的作业示教
4.1
工业机器人示教的主要内容
4.1.1
运动轨迹
4.1.2
作业条件
4.1.3
作业顺序
学习目标
导入案例
课堂认知
扩展与提?/p>
本章小结
思考练?/p>
4.2
工业机器人的简单试教学与再?/p>
4.2.1
在线示教及其特点
4.2.2
在线示教的基本步骤其特点
4.3
工业机器人的离线编程技?/p>
4.3.1
离线编程及其特点
4.3.2
离线编程系统的软件架?/p>
4.3.3
离线编程的基本步?/p>
课前回顾
如何选择机器人坐标系和运动轴?/p>
机器人点动与连续移动有何区别,分别适合在哪些场合运用?
学习目标
认知目标
掌握工业机器人示教的主要内容
熟悉机器人在线示教的特点与操作流?/p>
熟悉机器人离线编程的特点与操作流?/p>
掌握机器人示?/p>
-
再现工作原理
能力目标
能够进行工业机器人简单作业在线示教与再现
能够进行工业机器人离线作业示教与再现
导入案例
机器人职业前景分?/p>
对于机器人企业来说,他们需要的高端人才,至少应熟悉编程语言和仿真设计,
以及神经网络、模糊控制等常用控制算法,能达到指导员工的程度。在此基础
上,能依据实际情况自主研究算法。此外,最好还能主导大型机电一体化设备?/p>
研发,具备一定的管理能力。而其余调试,操作员工的要求相应递减。跟据职?/p>
划分,大概可分为四个工种?/p>
1.
工程师助手,主要责任是协助工程师绘制机械
图样、电气图样、简单工装夹具设计、制作工艺卡片、指导工人按照装配图进行
组装?/p>
2.
机器人生产线试产员与操作员;
3.
机器人总装与调试者;
4.
高端维修
或售后服务人员?/p>
课堂认知