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1 

第四?/p>

 

初识工业机器人的作业示教

 

 

4.1 

工业机器人示教的主要内容

 

4.1.1 

运动轨迹

 

4.1.2 

作业条件

 

4.1.3 

作业顺序

 

学习目标

 

导入案例

 

课堂认知

 

扩展与提?/p>

 

本章小结

 

思考练?/p>

 

4.2 

工业机器人的简单试教学与再?/p>

 

4.2.1 

在线示教及其特点

 

4.2.2 

在线示教的基本步骤其特点

 

4.3 

工业机器人的离线编程技?/p>

 

4.3.1 

离线编程及其特点

 

4.3.2 

离线编程系统的软件架?/p>

 

4.3.3 

离线编程的基本步?/p>

 

课前回顾

 

如何选择机器人坐标系和运动轴?/p>

 

机器人点动与连续移动有何区别,分别适合在哪些场合运用?

 

学习目标

 

认知目标

 

掌握工业机器人示教的主要内容

 

熟悉机器人在线示教的特点与操作流?/p>

 

熟悉机器人离线编程的特点与操作流?/p>

 

掌握机器人示?/p>

 - 

再现工作原理

 

能力目标

 

能够进行工业机器人简单作业在线示教与再现

 

能够进行工业机器人离线作业示教与再现

 

导入案例

 

机器人职业前景分?/p>

 

对于机器人企业来说,他们需要的高端人才,至少应熟悉编程语言和仿真设计,

以及神经网络、模糊控制等常用控制算法,能达到指导员工的程度。在此基础

上,能依据实际情况自主研究算法。此外,最好还能主导大型机电一体化设备?/p>

研发,具备一定的管理能力。而其余调试,操作员工的要求相应递减。跟据职?/p>

划分,大概可分为四个工种?/p>

 1. 

工程师助手,主要责任是协助工程师绘制机械

图样、电气图样、简单工装夹具设计、制作工艺卡片、指导工人按照装配图进行

组装?/p>

2. 

机器人生产线试产员与操作员;

3. 

机器人总装与调试者;

4.

高端维修

或售后服务人员?/p>

 

课堂认知

 

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1 

第四?/p>

 

初识工业机器人的作业示教

 

 

4.1 

工业机器人示教的主要内容

 

4.1.1 

运动轨迹

 

4.1.2 

作业条件

 

4.1.3 

作业顺序

 

学习目标

 

导入案例

 

课堂认知

 

扩展与提?/p>

 

本章小结

 

思考练?/p>

 

4.2 

工业机器人的简单试教学与再?/p>

 

4.2.1 

在线示教及其特点

 

4.2.2 

在线示教的基本步骤其特点

 

4.3 

工业机器人的离线编程技?/p>

 

4.3.1 

离线编程及其特点

 

4.3.2 

离线编程系统的软件架?/p>

 

4.3.3 

离线编程的基本步?/p>

 

课前回顾

 

如何选择机器人坐标系和运动轴?/p>

 

机器人点动与连续移动有何区别,分别适合在哪些场合运用?

 

学习目标

 

认知目标

 

掌握工业机器人示教的主要内容

 

熟悉机器人在线示教的特点与操作流?/p>

 

熟悉机器人离线编程的特点与操作流?/p>

 

掌握机器人示?/p>

 - 

再现工作原理

 

能力目标

 

能够进行工业机器人简单作业在线示教与再现

 

能够进行工业机器人离线作业示教与再现

 

导入案例

 

机器人职业前景分?/p>

 

对于机器人企业来说,他们需要的高端人才,至少应熟悉编程语言和仿真设计,

以及神经网络、模糊控制等常用控制算法,能达到指导员工的程度。在此基础

上,能依据实际情况自主研究算法。此外,最好还能主导大型机电一体化设备?/p>

研发,具备一定的管理能力。而其余调试,操作员工的要求相应递减。跟据职?/p>

划分,大概可分为四个工种?/p>

 1. 

工程师助手,主要责任是协助工程师绘制机械

图样、电气图样、简单工装夹具设计、制作工艺卡片、指导工人按照装配图进行

组装?/p>

2. 

机器人生产线试产员与操作员;

3. 

机器人总装与调试者;

4.

高端维修

或售后服务人员?/p>

 

课堂认知

 

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第四?/p>

 

初识工业机器人的作业示教

 

 

4.1 

工业机器人示教的主要内容

 

4.1.1 

运动轨迹

 

4.1.2 

作业条件

 

4.1.3 

作业顺序

 

学习目标

 

导入案例

 

课堂认知

 

扩展与提?/p>

 

本章小结

 

思考练?/p>

 

4.2 

工业机器人的简单试教学与再?/p>

 

4.2.1 

在线示教及其特点

 

4.2.2 

在线示教的基本步骤其特点

 

4.3 

工业机器人的离线编程技?/p>

 

4.3.1 

离线编程及其特点

 

4.3.2 

离线编程系统的软件架?/p>

 

4.3.3 

离线编程的基本步?/p>

 

课前回顾

 

如何选择机器人坐标系和运动轴?/p>

 

机器人点动与连续移动有何区别,分别适合在哪些场合运用?

 

学习目标

 

认知目标

 

掌握工业机器人示教的主要内容

 

熟悉机器人在线示教的特点与操作流?/p>

 

熟悉机器人离线编程的特点与操作流?/p>

 

掌握机器人示?/p>

 - 

再现工作原理

 

能力目标

 

能够进行工业机器人简单作业在线示教与再现

 

能够进行工业机器人离线作业示教与再现

 

导入案例

 

机器人职业前景分?/p>

 

对于机器人企业来说,他们需要的高端人才,至少应熟悉编程语言和仿真设计,

以及神经网络、模糊控制等常用控制算法,能达到指导员工的程度。在此基础

上,能依据实际情况自主研究算法。此外,最好还能主导大型机电一体化设备?/p>

研发,具备一定的管理能力。而其余调试,操作员工的要求相应递减。跟据职?/p>

划分,大概可分为四个工种?/p>

 1. 

工程师助手,主要责任是协助工程师绘制机械

图样、电气图样、简单工装夹具设计、制作工艺卡片、指导工人按照装配图进行

组装?/p>

2. 

机器人生产线试产员与操作员;

3. 

机器人总装与调试者;

4.

高端维修

或售后服务人员?/p>

 

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(完整)工业机器人技术及应用(教案)4-初识工业机器人的 - 百度文库
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初识工业机器人的作业示教

 

 

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工业机器人示教的主要内容

 

4.1.1 

运动轨迹

 

4.1.2 

作业条件

 

4.1.3 

作业顺序

 

学习目标

 

导入案例

 

课堂认知

 

扩展与提?/p>

 

本章小结

 

思考练?/p>

 

4.2 

工业机器人的简单试教学与再?/p>

 

4.2.1 

在线示教及其特点

 

4.2.2 

在线示教的基本步骤其特点

 

4.3 

工业机器人的离线编程技?/p>

 

4.3.1 

离线编程及其特点

 

4.3.2 

离线编程系统的软件架?/p>

 

4.3.3 

离线编程的基本步?/p>

 

课前回顾

 

如何选择机器人坐标系和运动轴?/p>

 

机器人点动与连续移动有何区别,分别适合在哪些场合运用?

 

学习目标

 

认知目标

 

掌握工业机器人示教的主要内容

 

熟悉机器人在线示教的特点与操作流?/p>

 

熟悉机器人离线编程的特点与操作流?/p>

 

掌握机器人示?/p>

 - 

再现工作原理

 

能力目标

 

能够进行工业机器人简单作业在线示教与再现

 

能够进行工业机器人离线作业示教与再现

 

导入案例

 

机器人职业前景分?/p>

 

对于机器人企业来说,他们需要的高端人才,至少应熟悉编程语言和仿真设计,

以及神经网络、模糊控制等常用控制算法,能达到指导员工的程度。在此基础

上,能依据实际情况自主研究算法。此外,最好还能主导大型机电一体化设备?/p>

研发,具备一定的管理能力。而其余调试,操作员工的要求相应递减。跟据职?/p>

划分,大概可分为四个工种?/p>

 1. 

工程师助手,主要责任是协助工程师绘制机械

图样、电气图样、简单工装夹具设计、制作工艺卡片、指导工人按照装配图进行

组装?/p>

2. 

机器人生产线试产员与操作员;

3. 

机器人总装与调试者;

4.

高端维修

或售后服务人员?/p>

 

课堂认知

 



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