自动控制原理实验指导?/p>
1
目录:实验一
典型环节及其阶跃响应
实验?/p>
二阶系统阶跃响应?/p>
P7
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实验一
典型环节及其阶跃响应
一、实验目?/p>
1.
掌握控制系统模拟实验的基本原理和一般方法?/p>
2.
掌握控制系统时域性能指标的测量方法?/p>
3.
加深典型环节的概念在系统建模、分析、研究中作用的认识?/p>
4.
加深对模拟电路——传递函数——响应曲线的联系和理解?/p>
二、实验仪?/p>
1
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EL-AT-II
型自动控制系统实验箱一?/p>
2
.计算机一?/p>
三、实验原?/p>
1
.模拟实验的基本原理
根据数学模型的相似原理,我们应用电子元件模拟工程系统中的典型环节,然后加
入典型测试信号,测试环节的输出响应。反之,从实测的输出响应也可以求得未知环?/p>
的传递函数及其各个参数?/p>
模拟典型环节传递函数的方法有两种:第一种方法,利用模拟装置中的运算部件?/p>
采用逐项积分法,进行适当的组合,构成典型环节传递函数模拟结构图;第二种方法?/p>
运算放大器与不同的输入网络、反馈网络组合,构成传递函数模拟线路图,这种方法可
以称为复合网络法。本节介绍第二种方法?/p>
采用复合网络法来模拟各种典型环节?/p>
即利用运算放大器不同的输入网络和反馈?/p>
络构成相应的模拟系统?/p>
将输入信号加到模拟系统的输入端,
并利用计算机等测量仪器,
测量系统的输出,得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数,还可进一
步分析研究参数对系统性能的影响?/p>
模拟系统以运算放大器为核心元件,由不同的
R-C
输入网络和反馈网络组成的各种
典型环节,如?/p>
1-2
所示。图?/p>
Z1
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Z2
为复数阻抗,它们都是?/p>
R
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C
构成?/p>
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?
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?
?/p>
D/A
A/D
输入信号
输出信号
?/p>
1-1
模拟实验基本测量原理