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自动控制原理实验指导?/p>

 

 

1 

目录:实验一

 

 

典型环节及其阶跃响应

 

实验?/p>

 

 

二阶系统阶跃响应?/p>

P7

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实验一

 

 

典型环节及其阶跃响应

 

一、实验目?/p>

 

1. 

掌握控制系统模拟实验的基本原理和一般方法?/p>

 

2. 

掌握控制系统时域性能指标的测量方法?/p>

 

3. 

加深典型环节的概念在系统建模、分析、研究中作用的认识?/p>

 

4. 

加深对模拟电路——传递函数——响应曲线的联系和理解?/p>

 

二、实验仪?/p>

 

1

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EL-AT-II

型自动控制系统实验箱一?/p>

 

2

.计算机一?/p>

 

三、实验原?/p>

 

1

.模拟实验的基本原理

 

根据数学模型的相似原理,我们应用电子元件模拟工程系统中的典型环节,然后加

入典型测试信号,测试环节的输出响应。反之,从实测的输出响应也可以求得未知环?/p>

的传递函数及其各个参数?/p>

 

模拟典型环节传递函数的方法有两种:第一种方法,利用模拟装置中的运算部件?/p>

采用逐项积分法,进行适当的组合,构成典型环节传递函数模拟结构图;第二种方法?/p>

运算放大器与不同的输入网络、反馈网络组合,构成传递函数模拟线路图,这种方法可

以称为复合网络法。本节介绍第二种方法?/p>

 

采用复合网络法来模拟各种典型环节?/p>

即利用运算放大器不同的输入网络和反馈?/p>

络构成相应的模拟系统?/p>

将输入信号加到模拟系统的输入端,

并利用计算机等测量仪器,

测量系统的输出,得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数,还可进一

步分析研究参数对系统性能的影响?/p>

 

 

 

 

 

 

 

模拟系统以运算放大器为核心元件,由不同的

R-C

输入网络和反馈网络组成的各种

 

典型环节,如?/p>

1-2

所示。图?/p>

Z1

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Z2

为复数阻抗,它们都是?/p>

R

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C

构成?/p>

  

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输出信号

 

 

 

 

 

 

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1-1 

 

 

模拟实验基本测量原理

 

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典型环节及其阶跃响应

 

一、实验目?/p>

 

1. 

掌握控制系统模拟实验的基本原理和一般方法?/p>

 

2. 

掌握控制系统时域性能指标的测量方法?/p>

 

3. 

加深典型环节的概念在系统建模、分析、研究中作用的认识?/p>

 

4. 

加深对模拟电路——传递函数——响应曲线的联系和理解?/p>

 

二、实验仪?/p>

 

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型自动控制系统实验箱一?/p>

 

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.计算机一?/p>

 

三、实验原?/p>

 

1

.模拟实验的基本原理

 

根据数学模型的相似原理,我们应用电子元件模拟工程系统中的典型环节,然后加

入典型测试信号,测试环节的输出响应。反之,从实测的输出响应也可以求得未知环?/p>

的传递函数及其各个参数?/p>

 

模拟典型环节传递函数的方法有两种:第一种方法,利用模拟装置中的运算部件?/p>

采用逐项积分法,进行适当的组合,构成典型环节传递函数模拟结构图;第二种方法?/p>

运算放大器与不同的输入网络、反馈网络组合,构成传递函数模拟线路图,这种方法可

以称为复合网络法。本节介绍第二种方法?/p>

 

采用复合网络法来模拟各种典型环节?/p>

即利用运算放大器不同的输入网络和反馈?/p>

络构成相应的模拟系统?/p>

将输入信号加到模拟系统的输入端,

并利用计算机等测量仪器,

测量系统的输出,得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数,还可进一

步分析研究参数对系统性能的影响?/p>

 

 

 

 

 

 

 

模拟系统以运算放大器为核心元件,由不同的

R-C

输入网络和反馈网络组成的各种

 

典型环节,如?/p>

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所示。图?/p>

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模拟实验基本测量原理

 

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实验?/p>

 

 

二阶系统阶跃响应?/p>

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典型环节及其阶跃响应

 

一、实验目?/p>

 

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掌握控制系统模拟实验的基本原理和一般方法?/p>

 

2. 

掌握控制系统时域性能指标的测量方法?/p>

 

3. 

加深典型环节的概念在系统建模、分析、研究中作用的认识?/p>

 

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加深对模拟电路——传递函数——响应曲线的联系和理解?/p>

 

二、实验仪?/p>

 

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三、实验原?/p>

 

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.模拟实验的基本原理

 

根据数学模型的相似原理,我们应用电子元件模拟工程系统中的典型环节,然后加

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的传递函数及其各个参数?/p>

 

模拟典型环节传递函数的方法有两种:第一种方法,利用模拟装置中的运算部件?/p>

采用逐项积分法,进行适当的组合,构成典型环节传递函数模拟结构图;第二种方法?/p>

运算放大器与不同的输入网络、反馈网络组合,构成传递函数模拟线路图,这种方法可

以称为复合网络法。本节介绍第二种方法?/p>

 

采用复合网络法来模拟各种典型环节?/p>

即利用运算放大器不同的输入网络和反馈?/p>

络构成相应的模拟系统?/p>

将输入信号加到模拟系统的输入端,

并利用计算机等测量仪器,

测量系统的输出,得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数,还可进一

步分析研究参数对系统性能的影响?/p>

 

 

 

 

 

 

 

模拟系统以运算放大器为核心元件,由不同的

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输入网络和反馈网络组成的各种

 

典型环节,如?/p>

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模拟实验基本测量原理

 

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自动控制理论实验指导?模拟)解析 - 百度文库
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典型环节及其阶跃响应

 

一、实验目?/p>

 

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掌握控制系统模拟实验的基本原理和一般方法?/p>

 

2. 

掌握控制系统时域性能指标的测量方法?/p>

 

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加深典型环节的概念在系统建模、分析、研究中作用的认识?/p>

 

4. 

加深对模拟电路——传递函数——响应曲线的联系和理解?/p>

 

二、实验仪?/p>

 

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.模拟实验的基本原理

 

根据数学模型的相似原理,我们应用电子元件模拟工程系统中的典型环节,然后加

入典型测试信号,测试环节的输出响应。反之,从实测的输出响应也可以求得未知环?/p>

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模拟典型环节传递函数的方法有两种:第一种方法,利用模拟装置中的运算部件?/p>

采用逐项积分法,进行适当的组合,构成典型环节传递函数模拟结构图;第二种方法?/p>

运算放大器与不同的输入网络、反馈网络组合,构成传递函数模拟线路图,这种方法可

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采用复合网络法来模拟各种典型环节?/p>

即利用运算放大器不同的输入网络和反馈?/p>

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模拟系统以运算放大器为核心元件,由不同的

R-C

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典型环节,如?/p>

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模拟实验基本测量原理

 



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