电力拖动自动控制系统
-
运动控制系统?/p>
阮毅
陈伯时)?/p>
后答案包括思考题和课后习?/p>
2-
1
直流电动机有哪几种调速方法各有哪些特?/p>
答:调压调速,弱磁调速,转子回路
串电阻调速,变频调速。特点略?/p>
2-
2
简述直?/p>
PWM
变换器电路的基本结构?/p>
答:直流
PWM
变换器基本结构如图,包括
IGBT
和续流二极管。三相交流电?/p>
过整?/p>
滤波后送往直流
PWM
变换器,通过改变直流
PWM
变换器中
IGBT
的控
制脉冲占空比,来
调节直流
PWM
变换
器输出电压大小,二极管起续流作用?/p>
2-3
直流
PWM
变换器输出电压的特征是什?/p>
答:脉动直流电压?/p>
2=4
为什么直?/p>
PWM
变换?/p>
-
电动机系统比
V-M
系统能够获得更好的动态性能
?/p>
:
直流
PWM
变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节?/p>
其中直流
PWM
变换器的?/p>
间常?/p>
Ts
等于?/p>
IGBT
控制脉冲周期?/p>
1/fc
),而晶闸管整流?/p>
置的时间
常数
Ts
通常取其最?/p>
失控时间的一半(
1/
?/p>
2mf
)。因
fc
通常?/p>
kHz
级,?/p>
f
通常
为工频(
50
?/p>
60Hz
?/p>
为一周内
?/p>
?/p>
m
整流电压的脉波数,?/p>
常也不会超过
20
,
故直?/p>
PWM
变换器时间常数通常比晶闸管整流装置?/p>
间常
数更小,从而响应更快,动态性能更好?/p>
2=5
在直流脉宽调速系统中?/p>
当电动机停止不动时,
电枢两端是否还有电压?/p>
路中
是否还有?/p>
流为什?/p>
答:电枢两端还有电压?/p>
因为在直流脉宽调速系统中?/p>
电动机电枢两端电压仅?/p>
?/p>
于直?/p>
PWM
变换器的输出。电枢回路中还有电流,因为电枢电压和电枢电阻
的存在?/p>
2-6
直流
PWM
变换器主电路中反并联二极管有何作用如果二极管断路会产生什
么后?/p>
答:为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为
零时
产生过电
压?/p>
2-7
直流
PWM
变换器的开关频率是否越高越好为什?/p>
答:不是。因为若开关频率非?/p>
高,当给直流电动机供电时,有可能导致电枢
电流还未上升
至负载电流时,就已经
开始下降了,从而导致平均电流总小于负
载电流,电机无法运转?/p>
2-8
泵升电压是怎样产生的对系统有何影响如何抑制
答:泵升电压是当电动机工作于
回馈制动状态时?/p>
由于二极管整流器的单向导?/p>
性,使得?/p>
动机由动能转变为的电
能不能通过整流装置反馈回交流电网,而只
能向滤波电容充电?/p>
造成?/p>
容两端电?/p>
升高?/p>
泵升电压过大将导致电力电子开
关器件被击穿。应合理选择滤波电容的容
量,或采用泵升电
压限制电路?/p>
2-9
在晶闸管整流?/p>
-
电动机开环调速系统中,为什么转速随负载增加而降?/p>
答:?/p>
载增加意味着负载转矩变大,电机减速,并且在减速过程中,反电动势减
小,于是?/p>
枢电流增大,从而使电磁转矩增加,达到与负载转矩平衡,电机不
再减速,保持?/p>
定。故负载
增加,稳态时,电机转速会较增加之前降低?/p>
2-10
静差率和调速范围有何关系静差率和机械特性硬度是一回事吗举个例子?/p>
答:
D=
?/p>
nN/
?nbsp;
n
?/p>
?/p>
s/
?/p>
1-s
)。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转?/p>
的稳定度的,
)
而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落
的?/p>
2-11
调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系为什么必须同时提才有?/p>
?/p>
?/p>
2