目录
1.
引言?/p>
.
.......................................................... 3
2.
设计任务
.
........................................................ 4
3.
总体方案的确?/p>
.
................................................ ..5
3.1
机械传动部件的选择
3.1.1
导轨副的选用
3.1.2
丝杠螺母副的选用
3.1.3
减速装置的选用
3.1.4
伺服电机的选用
3.1.5
检测装置的选用
3.2
控制系统的设?/p>
............................................. 7
3.3
绘制总体方案?/p>
............................................. 7
4.
机械传动部件的计算与选型
.
........................................ 8
4.1
导轨上移动部件的重量估算
................................... 8
4.2
铣削力的计算
............................................... 8
4.3
直线滚动导轨副的计算与选型(纵向)
......................... 8
4.3.1
块承受工作载?/p>
max
F
的计算及导轨型号的选取
4.3.2
距离额定寿命
L
的计?/p>
4.4
滚珠丝杠螺母副的计算与选型
................................ 9
4.4.1
最大工作载?/p>
Fm
的计?/p>
4.4.2
最大动工作载荷
FQ
的计?/p>
4.4.3
初选型?/p>
4.4.4
传动效率
η
的计?/p>
4.4.5
刚度的验?/p>
4.4.6
压杆稳定性校?/p>
4.5
步进电动机减速箱的选用
.................................... 11
4.6
步进电动机的计算与选型
.....................................
11
4.6.1
计算加在步进电动机转轴上的总转动惯?/p>
J
eq
4.6.2
计算加在步进电动机转轴上的等效负载转?/p>
Teq
4.6.3
步进电动机最大静转矩的选定
4.6.4
步进电动机的性能校核
5.
增量式旋转编码器的选用
.
..........................................
1
4
6.
绘制进给传动系统示意?/p>
.
.........................................
1
4
7
.工作台控制系统的设?/p>
.
...........................................
1
4