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1.

引言?/p>

 

.

.......................................................... 3 

2.

设计任务

 

.

........................................................ 4 

3.

总体方案的确?/p>

 

.

................................................ ..5 

   3.1 

机械传动部件的选择

 

3.1.1

导轨副的选用

 

3.1.2

丝杠螺母副的选用

 

3.1.3

减速装置的选用

 

3.1.4

伺服电机的选用

 

3.1.5

检测装置的选用

 

3.2 

控制系统的设?/p>

 

............................................. 7 

3.3 

绘制总体方案?/p>

 

............................................. 7 

4.

机械传动部件的计算与选型

 

.

........................................ 8 

4.1 

导轨上移动部件的重量估算

 

................................... 8 

4.2 

铣削力的计算

 

............................................... 8 

4.3 

直线滚动导轨副的计算与选型(纵向)

 

......................... 8 

4.3.1 

块承受工作载?/p>

max

F

的计算及导轨型号的选取

 

4.3.2 

距离额定寿命

L

的计?/p>

 

4.4  

滚珠丝杠螺母副的计算与选型

 

................................ 9 

4.4.1 

最大工作载?/p>

Fm

的计?/p>

 

4.4.2 

最大动工作载荷

FQ

的计?/p>

 

4.4.3 

初选型?/p>

 

4.4.4 

传动效率

η

的计?/p>

 

4.4.5 

刚度的验?/p>

 

4.4.6 

压杆稳定性校?/p>

 

4.5 

步进电动机减速箱的选用

 

.................................... 11 

4.6 

步进电动机的计算与选型

 

..................................... 

11

 

4.6.1 

计算加在步进电动机转轴上的总转动惯?/p>

J

eq

 

4.6.2 

计算加在步进电动机转轴上的等效负载转?/p>

Teq 

4.6.3 

步进电动机最大静转矩的选定

 

4.6.4 

步进电动机的性能校核

 

5.

增量式旋转编码器的选用

 

.

.......................................... 

1

4 

6. 

绘制进给传动系统示意?/p>

 

.

......................................... 

1

4

 

7

.工作台控制系统的设?/p>

 

.

........................................... 

1

4

 

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1.

引言?/p>

 

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.......................................................... 3 

2.

设计任务

 

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........................................................ 4 

3.

总体方案的确?/p>

 

.

................................................ ..5 

   3.1 

机械传动部件的选择

 

3.1.1

导轨副的选用

 

3.1.2

丝杠螺母副的选用

 

3.1.3

减速装置的选用

 

3.1.4

伺服电机的选用

 

3.1.5

检测装置的选用

 

3.2 

控制系统的设?/p>

 

............................................. 7 

3.3 

绘制总体方案?/p>

 

............................................. 7 

4.

机械传动部件的计算与选型

 

.

........................................ 8 

4.1 

导轨上移动部件的重量估算

 

................................... 8 

4.2 

铣削力的计算

 

............................................... 8 

4.3 

直线滚动导轨副的计算与选型(纵向)

 

......................... 8 

4.3.1 

块承受工作载?/p>

max

F

的计算及导轨型号的选取

 

4.3.2 

距离额定寿命

L

的计?/p>

 

4.4  

滚珠丝杠螺母副的计算与选型

 

................................ 9 

4.4.1 

最大工作载?/p>

Fm

的计?/p>

 

4.4.2 

最大动工作载荷

FQ

的计?/p>

 

4.4.3 

初选型?/p>

 

4.4.4 

传动效率

η

的计?/p>

 

4.4.5 

刚度的验?/p>

 

4.4.6 

压杆稳定性校?/p>

 

4.5 

步进电动机减速箱的选用

 

.................................... 11 

4.6 

步进电动机的计算与选型

 

..................................... 

11

 

4.6.1 

计算加在步进电动机转轴上的总转动惯?/p>

J

eq

 

4.6.2 

计算加在步进电动机转轴上的等效负载转?/p>

Teq 

4.6.3 

步进电动机最大静转矩的选定

 

4.6.4 

步进电动机的性能校核

 

5.

增量式旋转编码器的选用

 

.

.......................................... 

1

4 

6. 

绘制进给传动系统示意?/p>

 

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.工作台控制系统的设?/p>

 

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1.

引言?/p>

 

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.......................................................... 3 

2.

设计任务

 

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........................................................ 4 

3.

总体方案的确?/p>

 

.

................................................ ..5 

   3.1 

机械传动部件的选择

 

3.1.1

导轨副的选用

 

3.1.2

丝杠螺母副的选用

 

3.1.3

减速装置的选用

 

3.1.4

伺服电机的选用

 

3.1.5

检测装置的选用

 

3.2 

控制系统的设?/p>

 

............................................. 7 

3.3 

绘制总体方案?/p>

 

............................................. 7 

4.

机械传动部件的计算与选型

 

.

........................................ 8 

4.1 

导轨上移动部件的重量估算

 

................................... 8 

4.2 

铣削力的计算

 

............................................... 8 

4.3 

直线滚动导轨副的计算与选型(纵向)

 

......................... 8 

4.3.1 

块承受工作载?/p>

max

F

的计算及导轨型号的选取

 

4.3.2 

距离额定寿命

L

的计?/p>

 

4.4  

滚珠丝杠螺母副的计算与选型

 

................................ 9 

4.4.1 

最大工作载?/p>

Fm

的计?/p>

 

4.4.2 

最大动工作载荷

FQ

的计?/p>

 

4.4.3 

初选型?/p>

 

4.4.4 

传动效率

η

的计?/p>

 

4.4.5 

刚度的验?/p>

 

4.4.6 

压杆稳定性校?/p>

 

4.5 

步进电动机减速箱的选用

 

.................................... 11 

4.6 

步进电动机的计算与选型

 

..................................... 

11

 

4.6.1 

计算加在步进电动机转轴上的总转动惯?/p>

J

eq

 

4.6.2 

计算加在步进电动机转轴上的等效负载转?/p>

Teq 

4.6.3 

步进电动机最大静转矩的选定

 

4.6.4 

步进电动机的性能校核

 

5.

增量式旋转编码器的选用

 

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.......................................... 

1

4 

6. 

绘制进给传动系统示意?/p>

 

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......................................... 

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.工作台控制系统的设?/p>

 

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X52K铣床X向进给系统数控改?- 百度文库
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引言?/p>

 

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.......................................................... 3 

2.

设计任务

 

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........................................................ 4 

3.

总体方案的确?/p>

 

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................................................ ..5 

   3.1 

机械传动部件的选择

 

3.1.1

导轨副的选用

 

3.1.2

丝杠螺母副的选用

 

3.1.3

减速装置的选用

 

3.1.4

伺服电机的选用

 

3.1.5

检测装置的选用

 

3.2 

控制系统的设?/p>

 

............................................. 7 

3.3 

绘制总体方案?/p>

 

............................................. 7 

4.

机械传动部件的计算与选型

 

.

........................................ 8 

4.1 

导轨上移动部件的重量估算

 

................................... 8 

4.2 

铣削力的计算

 

............................................... 8 

4.3 

直线滚动导轨副的计算与选型(纵向)

 

......................... 8 

4.3.1 

块承受工作载?/p>

max

F

的计算及导轨型号的选取

 

4.3.2 

距离额定寿命

L

的计?/p>

 

4.4  

滚珠丝杠螺母副的计算与选型

 

................................ 9 

4.4.1 

最大工作载?/p>

Fm

的计?/p>

 

4.4.2 

最大动工作载荷

FQ

的计?/p>

 

4.4.3 

初选型?/p>

 

4.4.4 

传动效率

η

的计?/p>

 

4.4.5 

刚度的验?/p>

 

4.4.6 

压杆稳定性校?/p>

 

4.5 

步进电动机减速箱的选用

 

.................................... 11 

4.6 

步进电动机的计算与选型

 

..................................... 

11

 

4.6.1 

计算加在步进电动机转轴上的总转动惯?/p>

J

eq

 

4.6.2 

计算加在步进电动机转轴上的等效负载转?/p>

Teq 

4.6.3 

步进电动机最大静转矩的选定

 

4.6.4 

步进电动机的性能校核

 

5.

增量式旋转编码器的选用

 

.

.......................................... 

1

4 

6. 

绘制进给传动系统示意?/p>

 

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......................................... 

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4

 

7

.工作台控制系统的设?/p>

 

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