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谭世?/p>
07081201
张云
07081223
哈尔滨工程大?/p>
信息与通信工程学院
070812
?/p>
摘要?/p>
以自主设计的底盘为基础,以直流减速电机及其控制电路为驱动,以
AT89S52
单片机为控制核心,以?/p>
外对管为探测系统,加以外围电路组成的智能小车在特定的程序下实现走?/p>
8
”字及循迹的功能;基于阿克曼?/p>
理设计的平面等腰梯形连杆机构及差速器能够实现小车的完美转向;基于
52
单片机、光耦?/p>
L298
、稳压器
7805
的控制电路能够实现对直流减速电机与舵机的整体控制;
电路部分与机械部分的有机结合在特定程序下经过多次
调试便能实现上述功能?/p>
关键词:
AT89S
52
?/p>
L298
;直流电机;
平面等腰梯形连杆机构;红外放射式原理
引言?/p>
随着控制技术及计算机技术的发展,智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要?
角色,是以后的发展方向?/p>
智能小车的巡线功能在生产生活中都有着广泛的用途?/p>
例如?/p>
可以用在大的生产车间的物流系
统中,按照预先设定的路线来传输货物;可以用在赛车比赛中能够按照轨道行驶,从而更加安全;
还可以用在导航系统中等等?/p>
国内高校间年年举办的机器人大赛大多选择以小车为载体来实现特定功能,小车这种简单?/p>
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随着大学期间知识的积累,所学的东西完全可以在程控小车这个项目上得到实现?/p>
本次设计的简易智能小车采?/p>
AT89S52
单片机为小车的检测和控制核心,辅?/p>
L298
、光耦?/p>
7805
等器件构成的外围电路能够实现对直流减速电机与舵机的控制。随着编程语言的导入,及多
次的调试,小车便能实现走?/p>
8
”字的功能。在此基础上安装红外对管组成的探测系统,可以把?/p>
馈的信号送入单片机,
使单片机按照预定的工作模式控制小车沿着设置的黑线行驶,
便完成了循迹
的功能?/p>
本设计结构简单,较容易实现,但具有高度的智能化、人性化?/p>
一定程?/p>
上体现了智能化?/p>
1.
设计任务
要求:用已有器件设计一个简易智能小车,其行驶路线满足要求?/p>
2.
总体设计方案
根据设计任务要求及扩展功能,智能小车是以
AT89S52
单片机为检测和控制核心,由轨迹
探测模块、后轮驱动模块和前轮导向模块及电源模块等四大模块组成。设计如?/p>
1
所示:
?/p>
1
智能小车系统结构模块
2.1
轨迹探测模块
该模块采用红外对?/p>
GP2A25
来检测信号送给单片机,其原理图接线如图
2
所示:
?/p>
2
红外对管引脚接线
红外对管构成的探测系统原理如?/p>
3
所示: