00002
?/p>
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等三个特
征的构件组合体称为机器?/p>
00003
、机器是?/p>
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所
组成的?/p>
00004
、机
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00005
、从
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看,
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?/p>
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成?/p>
00006
、运动副元素是指
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00007
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00008
?/p>
两构件之间以线接触所组成的平面运动副?/p>
称为
副,
它产?/p>
个约束,
而保留了
?/p>
自由度?/p>
00009
、机构中的运动副是指
?/p>
00010
、机构具有确定的相对运动条件是原动件?/p>
机构的自由度?/p>
00011
、在平面机构中若引入一个高副将引入
______
个约束,而引入一个低副将引入
_____
个约束,
构件数、约束数与机构自由度的关系是
?/p>
00012
、平面运动副的最大约束数?/p>
,最小约束数?/p>
?/p>
00013
、当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副?/p>
入的约束至多?/p>
,至少为
?/p>
00014
?/p>
00015
、计算机机构自由度的目的?
__________________________________________________________
?/p>
00016
、在平面机构中,具有两个约束的运动副?/p>
副,具有一个约束的运动副是
副?/p>
00017
、计算平面机构自由度的公式为
F
?/p>
,应用此公式时应注意判断?/p>
(A)