一、课程设计题目:
给定被控对象参数,选择
PID
控制器比例系?/p>
KP
,积分时
?/p>
Ti
,微分时?/p>
Td
,使被控对象在输入出现扰动的情况下能
够达到既定要求的控制曲线?/p>
二、课题分析:
1
、控制系统的参数整定可分为理论计算法和工程整定法?/p>
理论计算方法是基于一定的性能指标?/p>
结合组成系统各环节的?/p>
态特性,
通过理论计算求得控制器的动态参数设定值,
这种方法
比较复杂繁琐,使用不方便,因此一般仅作参考,而工程整定法
则是源于理论分析?/p>
结合实验?/p>
工程实际经验等一套工程上的方
法,较为简单,易掌握?/p>
2
、要求:
?/p>
1
)通过参数整定选择合适的参数,首先要保证
系统稳定,这是最基本的要求?/p>
?/p>
2
)在热工生产过程中,通常要求控制系统有一
定的稳定裕度,即要求过程有一定的衰减比,一般要?/p>
4
?/p>
1~10
?/p>
1
?/p>
3
)在保证稳定的前提下,要求控制过程有一?
的快速性和准确性,
所谓准确性就是要求控制过程的动态偏差和
稳态偏差尽量小,而快速性就是要求控制过程的时间尽可能短?/p>