新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

一、课程设计题目:

 

给定被控对象参数,选择

PID

控制器比例系?/p>

KP

,积分时

?/p>

Ti 

,微分时?/p>

Td 

,使被控对象在输入出现扰动的情况下能

够达到既定要求的控制曲线?/p>

 

二、课题分析:

 

1

、控制系统的参数整定可分为理论计算法和工程整定法?/p>

理论计算方法是基于一定的性能指标?/p>

结合组成系统各环节的?/p>

态特性,

通过理论计算求得控制器的动态参数设定值,

这种方法

比较复杂繁琐,使用不方便,因此一般仅作参考,而工程整定法

则是源于理论分析?/p>

结合实验?/p>

工程实际经验等一套工程上的方

法,较为简单,易掌握?/p>

 

2

、要求:

?/p>

1

)通过参数整定选择合适的参数,首先要保证

系统稳定,这是最基本的要求?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?/p>

2

)在热工生产过程中,通常要求控制系统有一

定的稳定裕度,即要求过程有一定的衰减比,一般要?/p>

4

?/p>

1~10

?/p>

1 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?/p>

3

)在保证稳定的前提下,要求控制过程有一?

的快速性和准确性,

所谓准确性就是要求控制过程的动态偏差和

稳态偏差尽量小,而快速性就是要求控制过程的时间尽可能短?/p>

 

 

Ͼλ
新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

一、课程设计题目:

 

给定被控对象参数,选择

PID

控制器比例系?/p>

KP

,积分时

?/p>

Ti 

,微分时?/p>

Td 

,使被控对象在输入出现扰动的情况下能

够达到既定要求的控制曲线?/p>

 

二、课题分析:

 

1

、控制系统的参数整定可分为理论计算法和工程整定法?/p>

理论计算方法是基于一定的性能指标?/p>

结合组成系统各环节的?/p>

态特性,

通过理论计算求得控制器的动态参数设定值,

这种方法

比较复杂繁琐,使用不方便,因此一般仅作参考,而工程整定法

则是源于理论分析?/p>

结合实验?/p>

工程实际经验等一套工程上的方

法,较为简单,易掌握?/p>

 

2

、要求:

?/p>

1

)通过参数整定选择合适的参数,首先要保证

系统稳定,这是最基本的要求?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?/p>

2

)在热工生产过程中,通常要求控制系统有一

定的稳定裕度,即要求过程有一定的衰减比,一般要?/p>

4

?/p>

1~10

?/p>

1 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?/p>

3

)在保证稳定的前提下,要求控制过程有一?

的快速性和准确性,

所谓准确性就是要求控制过程的动态偏差和

稳态偏差尽量小,而快速性就是要求控制过程的时间尽可能短?/p>

 

 

">
新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

一、课程设计题目:

 

给定被控对象参数,选择

PID

控制器比例系?/p>

KP

,积分时

?/p>

Ti 

,微分时?/p>

Td 

,使被控对象在输入出现扰动的情况下能

够达到既定要求的控制曲线?/p>

 

二、课题分析:

 

1

、控制系统的参数整定可分为理论计算法和工程整定法?/p>

理论计算方法是基于一定的性能指标?/p>

结合组成系统各环节的?/p>

态特性,

通过理论计算求得控制器的动态参数设定值,

这种方法

比较复杂繁琐,使用不方便,因此一般仅作参考,而工程整定法

则是源于理论分析?/p>

结合实验?/p>

工程实际经验等一套工程上的方

法,较为简单,易掌握?/p>

 

2

、要求:

?/p>

1

)通过参数整定选择合适的参数,首先要保证

系统稳定,这是最基本的要求?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?/p>

2

)在热工生产过程中,通常要求控制系统有一

定的稳定裕度,即要求过程有一定的衰减比,一般要?/p>

4

?/p>

1~10

?/p>

1 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?/p>

3

)在保证稳定的前提下,要求控制过程有一?

的快速性和准确性,

所谓准确性就是要求控制过程的动态偏差和

稳态偏差尽量小,而快速性就是要求控制过程的时间尽可能短?/p>

 

 

Ͼλ">
Ͼλ
Ŀ

过程控制课程设计-pid参数整定 - 百度文库
新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

一、课程设计题目:

 

给定被控对象参数,选择

PID

控制器比例系?/p>

KP

,积分时

?/p>

Ti 

,微分时?/p>

Td 

,使被控对象在输入出现扰动的情况下能

够达到既定要求的控制曲线?/p>

 

二、课题分析:

 

1

、控制系统的参数整定可分为理论计算法和工程整定法?/p>

理论计算方法是基于一定的性能指标?/p>

结合组成系统各环节的?/p>

态特性,

通过理论计算求得控制器的动态参数设定值,

这种方法

比较复杂繁琐,使用不方便,因此一般仅作参考,而工程整定法

则是源于理论分析?/p>

结合实验?/p>

工程实际经验等一套工程上的方

法,较为简单,易掌握?/p>

 

2

、要求:

?/p>

1

)通过参数整定选择合适的参数,首先要保证

系统稳定,这是最基本的要求?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?/p>

2

)在热工生产过程中,通常要求控制系统有一

定的稳定裕度,即要求过程有一定的衰减比,一般要?/p>

4

?/p>

1~10

?/p>

1 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?/p>

3

)在保证稳定的前提下,要求控制过程有一?

的快速性和准确性,

所谓准确性就是要求控制过程的动态偏差和

稳态偏差尽量小,而快速性就是要求控制过程的时间尽可能短?/p>

 

 



ļ׺.doc޸Ϊ.docĶ

  • ѧɲŵ
  • ׷
  • ơϰ
  • ҽѧ˵ϰ
  • ľ()ҵ
  • ʮ塱صĿ-Ŀо - ͼ
  • 25ȫѧ⼰
  • 2016-2022йóгչ̬ƼʮͶʹ滮о
  • 2017ͳƷγԿ˲ҵ1-4ȫ

վ

԰ Ͼλ
ϵͷ779662525#qq.com(#滻Ϊ@)