单片机控制步进电机驱动器工作原理
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步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮?/p>
电磁差分器、或角位移发生器等?/p>
有时从一些旧设备上拆下的步进电机
(这种电机一般没有损坏)要改作它用,
一般需自己设计驱动器?/p>
本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器?/p>
本文先介绍该步进电机的工作原理,然后介绍了其驱动器的软、硬件设计?/p>
1.
步进电机的工作原?/p>
该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序
通电,就能使步进电机步进转动。图
1
是该四相反应式步进电机工作原理示意图?/p>
?/p>
1
四相步进电机步进示意?/p>
开始时,开?/p>
SB
接通电源,
SA
?/p>
SC
?/p>
SD
断开?/p>
B
相磁极和转子
0
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3
号齿对齐,同时,转子?/p>
1
?/p>
4
?/p>
齿就?/p>
C
?/p>
D
?/p>
绕组磁极产生错齿?/p>
2
?/p>
5
号齿就和
D
?/p>
A
相绕组磁极产生错齿?/p>
当开?/p>
SC
接通电源,
SB
?/p>
SA
?/p>
SD
断开时,由于
C
相绕组的磁力线和
1
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4
号齿之间磁力线的作用,使
转子转动?/p>
1
?/p>
4
号齿?/p>
C
相绕组的磁极对齐。?/p>
0
?/p>
3
号齿?/p>
A
?/p>
B
相绕组产生错齿,
2
?/p>
5
号齿就和
A
?/p>
D
相绕组磁极产生错齿。依次类推,
A
?/p>
B
?/p>
C
?/p>
D
四相绕组轮流供电,则转子会沿着
A
?/p>
B
?/p>
C
?/p>
D
方向转动?/p>
四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍?/p>
步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工?/p>
方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度?/p>