1
微纳科技
cSPACE
快速控制原型开发系?/p>
(基?/p>
MATLAB
?/p>
DSP
快速控制原型开发系统)
一
.
产品简?/p>
......................................................................................................
1
?/p>
.
系统组成
......................................................................................................
2
?/p>
.
硬件资源
......................................................................................................
4
?/p>
.
应用案例
....................................................................................................
2
1
4.1.
直线电机驱动的二级倒立摆的控制
..............................................
2
1
4.2.
磁悬浮球系统的控?/p>
......................................................................
2
3
4.3.
三容水箱过程控制实验系统的控?/p>
..............................................
2
4
4.4.
采用磁流变液阻尼器的
1/4
车辆振动实验系统的控?/p>
..............
2
5
一
.
产品简?/p>
快速控制原型(
Rapid Controller Prototyping
?/p>
RCP
)和硬件在回路实时仿?/p>
(Hardware-in-Loop
?/p>
HIL)
是目前国际上控制系统设计的常用方法,它把计算机仿
真(纯软件)和实时控制(硬件在回路)有机结合起来,用户可把仿真结果直?/p>
用于实时控制?/p>
极大提高控制系统的设计效率?/p>
目前?/p>
这一系统或设计方法已?/p>
在高校和实验室得到普遍采用,
最典型的例子为德国?/p>
dSPACE
快速控制系统原
型设计系统?/p>
dSPACE
卡是一个基?/p>
MATLAB/Simulink
开发环境的自动代码生成工具?/p>
拥有快速控制原型开发和硬件在环仿真功能?/p>
应用这种方法?/p>
可使电控单元系统
及机械控制系统的开发和测试简捷和高效。因此,
dSPACE
已经成为运动控制?/p>
过程控制开发的好工具,受到了全球用户的欢迎?/p>
本公司研制的
cSPACE
快速控制原型和硬件在回路开发系统(以下简?/p>
cSPACE
系统)基?/p>
TMS320F2812DSP
开发,?/p>
dSPACE
公司?/p>
DS1104
卡相
当,拥有
AD
?/p>
DA
?/p>
IO
?/p>
Encoder
和快速控制原型开发、硬件在环仿真功能,?/p>
?/p>
Matlab/Simulink
设计好控制算法,将输入、输出接口替换为公司?/p>
cSPACE
模块,编译整个模块就能自动生?/p>
DSP
代码,在控制卡上运行后就能生成相?