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微纳科技

cSPACE

快速控制原型开发系?/p>

 

(基?/p>

MATLAB

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DSP

快速控制原型开发系统)

 

 

一

.

 

产品简?/p>

 

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1

 

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.

 

系统组成

 

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2

 

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硬件资源

 

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4

 

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.

 

应用案例

 

.................................................................................................... 

2

1

 

4.1.

 

直线电机驱动的二级倒立摆的控制

.............................................. 

2

1

 

4.2.

 

磁悬浮球系统的控?/p>

...................................................................... 

2

3

 

4.3.

 

三容水箱过程控制实验系统的控?/p>

.............................................. 

2

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4.4.

 

采用磁流变液阻尼器的

1/4

车辆振动实验系统的控?/p>

 .............. 

2

5

 

 

一

.

 

产品简?/p>

 

快速控制原型(

Rapid Controller Prototyping

?/p>

RCP

)和硬件在回路实时仿?/p>

(Hardware-in-Loop

?/p>

HIL)

是目前国际上控制系统设计的常用方法,它把计算机仿

真(纯软件)和实时控制(硬件在回路)有机结合起来,用户可把仿真结果直?/p>

用于实时控制?/p>

极大提高控制系统的设计效率?/p>

目前?/p>

这一系统或设计方法已?/p>

在高校和实验室得到普遍采用,

最典型的例子为德国?/p>

dSPACE

快速控制系统原

型设计系统?/p>

 

dSPACE

卡是一个基?/p>

MATLAB/Simulink

开发环境的自动代码生成工具?/p>

拥有快速控制原型开发和硬件在环仿真功能?/p>

应用这种方法?/p>

可使电控单元系统

及机械控制系统的开发和测试简捷和高效。因此,

dSPACE

已经成为运动控制?/p>

过程控制开发的好工具,受到了全球用户的欢迎?/p>

 

本公司研制的

cSPACE

快速控制原型和硬件在回路开发系统(以下简?/p>

cSPACE

系统)基?/p>

TMS320F2812DSP

开发,?/p>

dSPACE 

公司?/p>

 

DS1104

卡相

当,拥有

AD

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DA

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IO

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Encoder

和快速控制原型开发、硬件在环仿真功能,?/p>

?/p>

Matlab/Simulink

设计好控制算法,将输入、输出接口替换为公司?/p>

cSPACE

模块,编译整个模块就能自动生?/p>

DSP

代码,在控制卡上运行后就能生成相?

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快速控制原型开发系?/p>

 

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快速控制原型开发系统)

 

 

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硬件资源

 

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应用案例

 

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4.1.

 

直线电机驱动的二级倒立摆的控制

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4.2.

 

磁悬浮球系统的控?/p>

...................................................................... 

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4.3.

 

三容水箱过程控制实验系统的控?/p>

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4.4.

 

采用磁流变液阻尼器的

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车辆振动实验系统的控?/p>

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一

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产品简?/p>

 

快速控制原型(

Rapid Controller Prototyping

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RCP

)和硬件在回路实时仿?/p>

(Hardware-in-Loop

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HIL)

是目前国际上控制系统设计的常用方法,它把计算机仿

真(纯软件)和实时控制(硬件在回路)有机结合起来,用户可把仿真结果直?/p>

用于实时控制?/p>

极大提高控制系统的设计效率?/p>

目前?/p>

这一系统或设计方法已?/p>

在高校和实验室得到普遍采用,

最典型的例子为德国?/p>

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快速控制系统原

型设计系统?/p>

 

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卡是一个基?/p>

MATLAB/Simulink

开发环境的自动代码生成工具?/p>

拥有快速控制原型开发和硬件在环仿真功能?/p>

应用这种方法?/p>

可使电控单元系统

及机械控制系统的开发和测试简捷和高效。因此,

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已经成为运动控制?/p>

过程控制开发的好工具,受到了全球用户的欢迎?/p>

 

本公司研制的

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快速控制原型和硬件在回路开发系统(以下简?/p>

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系统)基?/p>

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开发,?/p>

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公司?/p>

 

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当,拥有

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和快速控制原型开发、硬件在环仿真功能,?/p>

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代码,在控制卡上运行后就能生成相?

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4.1.

 

直线电机驱动的二级倒立摆的控制

.............................................. 

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4.2.

 

磁悬浮球系统的控?/p>

...................................................................... 

2

3

 

4.3.

 

三容水箱过程控制实验系统的控?/p>

.............................................. 

2

4

 

4.4.

 

采用磁流变液阻尼器的

1/4

车辆振动实验系统的控?/p>

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产品简?/p>

 

快速控制原型(

Rapid Controller Prototyping

?/p>

RCP

)和硬件在回路实时仿?/p>

(Hardware-in-Loop

?/p>

HIL)

是目前国际上控制系统设计的常用方法,它把计算机仿

真(纯软件)和实时控制(硬件在回路)有机结合起来,用户可把仿真结果直?/p>

用于实时控制?/p>

极大提高控制系统的设计效率?/p>

目前?/p>

这一系统或设计方法已?/p>

在高校和实验室得到普遍采用,

最典型的例子为德国?/p>

dSPACE

快速控制系统原

型设计系统?/p>

 

dSPACE

卡是一个基?/p>

MATLAB/Simulink

开发环境的自动代码生成工具?/p>

拥有快速控制原型开发和硬件在环仿真功能?/p>

应用这种方法?/p>

可使电控单元系统

及机械控制系统的开发和测试简捷和高效。因此,

dSPACE

已经成为运动控制?/p>

过程控制开发的好工具,受到了全球用户的欢迎?/p>

 

本公司研制的

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快速控制原型和硬件在回路开发系统(以下简?/p>

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系统)基?/p>

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开发,?/p>

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公司?/p>

 

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卡相

当,拥有

AD

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模块,编译整个模块就能自动生?/p>

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代码,在控制卡上运行后就能生成相?

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基于MATLAB的DSP快速控制原型开发系?- 百度文库
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快速控制原型开发系统)

 

 

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系统组成

 

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应用案例

 

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4.1.

 

直线电机驱动的二级倒立摆的控制

.............................................. 

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4.2.

 

磁悬浮球系统的控?/p>

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4.3.

 

三容水箱过程控制实验系统的控?/p>

.............................................. 

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4.4.

 

采用磁流变液阻尼器的

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车辆振动实验系统的控?/p>

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产品简?/p>

 

快速控制原型(

Rapid Controller Prototyping

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RCP

)和硬件在回路实时仿?/p>

(Hardware-in-Loop

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是目前国际上控制系统设计的常用方法,它把计算机仿

真(纯软件)和实时控制(硬件在回路)有机结合起来,用户可把仿真结果直?/p>

用于实时控制?/p>

极大提高控制系统的设计效率?/p>

目前?/p>

这一系统或设计方法已?/p>

在高校和实验室得到普遍采用,

最典型的例子为德国?/p>

dSPACE

快速控制系统原

型设计系统?/p>

 

dSPACE

卡是一个基?/p>

MATLAB/Simulink

开发环境的自动代码生成工具?/p>

拥有快速控制原型开发和硬件在环仿真功能?/p>

应用这种方法?/p>

可使电控单元系统

及机械控制系统的开发和测试简捷和高效。因此,

dSPACE

已经成为运动控制?/p>

过程控制开发的好工具,受到了全球用户的欢迎?/p>

 

本公司研制的

cSPACE

快速控制原型和硬件在回路开发系统(以下简?/p>

cSPACE

系统)基?/p>

TMS320F2812DSP

开发,?/p>

dSPACE 

公司?/p>

 

DS1104

卡相

当,拥有

AD

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和快速控制原型开发、硬件在环仿真功能,?/p>

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Matlab/Simulink

设计好控制算法,将输入、输出接口替换为公司?/p>

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模块,编译整个模块就能自动生?/p>

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代码,在控制卡上运行后就能生成相?



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