精心整理
直流电机转速调节原理和实现方案
直流电动机的转?/p>
n
和其他参量的关系可表示为
式中
Ua
—?/p>
电枢供电电压?/p>
V
);
Ia
—?/p>
电枢电流?/p>
A
);
Ф
—?/p>
励磁磁通(
Wb
);
Ra
—?/p>
电枢回路总电阻(
Ω
);
CE
—?/p>
电势系数?/p>
?/p>
p
为电磁对数,
a
为电枢并联支路数?/p>
N
为导体数?/p>
可知调速方法:
(1)
改变电枢回路总电?/p>
Ra
?/p>
(2)
改变电枢供电电压
Ua
?/p>
(3)
改变励磁
Ф
?/p>
由第二种方法知道,直流电机转速与加在电机两端电压有关,故可选用单片?/p>
产生
PWM
方波?/p>
经驱动电路放大后驱动电机旋转?/p>
PWM
基本原理冲量相等而形状不同的窄脉冲加?/p>
具有惯性的环节上时,其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同是指环节的输出?/p>
应波形基本相同?/p>
PWM
?/p>
Pulse Width Modulation
)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法,
PWM
控制为脉冲宽度调制,保持开关周期不变,调制导通时间。脉宽调速系统历史久远,但缺乏高
速大功率开关器件,未能及时在生产实际中推广应用。后来,由于大功率晶体管
(GTR)
,特别是
I
GBT
功率器件,使直流电动机脉宽调速系统才获得迅猛发展?/p>