机电传动控制邓星钟第四版课后答案
第二?/p>
机电传动系统的动力学基础
2.1
说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转
矩?/p>
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运
动的?/p>
静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动
转矩减去静态转矩?/p>
2.2
从运动方程式怎样看出系统是处于加速,
减速,
稳态的和静态的
工作状态?/p>
TM-TL>0
说明系统处于加速,
TM-TL<0
说明系统处于减速,
TM-TL=0
说明系统处于稳态(即静态)的工作状态?/p>
2.3
试列出以下几种情况下(见?/p>
2.3
图)系统的运动方程式,并?/p>
明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转
矩的实际作用方向?/p>
TM
TL
TM
TL
N