第三ç«?/p>
线性系统的时域分析æ³?/p>
一、教学目的与要求ï¼?/p>
对本章的讲授任务很重ï¼?/p>
要使学生通过本章的学习建立起分析系统特性的概念及方法,
围绕控制系统要解决的三大问题,怎样从动态性能、稳态性能及稳定性三方面衡量控制ç³?/p>
统,要求学生掌握一阶、二阶系统的典型输入信号响应,参数变化对系统性能的影响,å°?/p>
其是二阶系统参数与特征根的关系,系统稳定性的概念与判据方法,精度问题,即稳态误
差的分析与求法ã€?/p>
二、授课主要内容:
本章着重讨论标准二阶系统的阶跃响应,明确系统的特征参数与性能指标的关系。é€?/p>
过对系统阶跃响应的分析,明确系统稳定的充要条件,掌握时域判稳方法ã€?/p>
1
.系统时间响应的性能指标
1
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典型输入信号
2
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动态过程与稳态过ç¨?/p>
3
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动态性能与稳态性能
2
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一阶系统的时域分析
3
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二阶系统的时域分æž?/p>