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650

注塑机机械手编程操作方法

 

1.

先原点复归,按“原点复归”后,按下?/p>

▶□

?/p>

(开?/p>

/

停止键)

,机

械手自动原点复归?/p>

 

2.

动作顺序编程?/p>

 

原点

   

直线移动

    

等待?/p>

 

?/p>

X

轴?/p>

Y

轴的值要设置?/p>

Z

轴为

0

?/p>

  

姿势复归

    

姿势复归时间?/p>

1.00S

?/p>

,姿势监控(

5S

?/p>

  

开模完?/p>

  

直线移动

  

下降?/p>

1

?/p>

X

轴?/p>

Y

轴值和等待点一样,

Z

轴要

设置?/p>

 

直线移动

   

前行?/p>

1

(模具)

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X

轴?/p>

Z

轴的值不变和下降?/p>

1

一样,

Y

轴值要设置?/p>

           

计时?/p>

0.5S

?/p>

           

治具

闭(吸着

1

使用或夹?/p>

1

使用?/p>

           

计时

T13

?/p>

0.5S

?/p>

 

直线移动

    

后退?/p>

1

?/p>

X

轴?/p>

Z

轴的值不变;

Y

轴的值可以和等待?/p>

的一样)直线移动

   

上升?/p>

1

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X

轴和

Y

轴的值不变,

Z

的值为

0

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姿势动作(姿势时?/p>

1S

,姿势监?/p>

5S

?/p>

     

允许合模

 

直线移动

    

前行?/p>

2

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X

轴不变,和等待点一样,

Z

值为

0

?/p>

Y

轴?/p>

变大,要设置)直线移?/p>

   

横出?/p>

1

?/p>

X

轴的值变大,到达工作台上

方,

Y

轴不变和前行点一样,

Z

轴为

0

)直线移?/p>

   

下降?/p>

2

(到?/p>

作台面,

X

轴和

Y

轴的值不变,

Z

轴的值变大)

            

治具开

(吸着

1

使用或夹?/p>

1

使用?/p>

           

计时

  

直线移动

  

上升?/p>

2

(和横出?/p>

1

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,X

轴,

Y

轴不变,

Z

值为

0

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直线移动

    

横入?/p>

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Y

轴?/p>

Z

轴的值不变,

X

轴变小,这里可以取等待点?/p>

X,Y,Z

轴点的数值)

             

返回

 

 

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注塑机机械手编程操作方法

 

1.

先原点复归,按“原点复归”后,按下?/p>

▶□

?/p>

(开?/p>

/

停止键)

,机

械手自动原点复归?/p>

 

2.

动作顺序编程?/p>

 

原点

   

直线移动

    

等待?/p>

 

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X

轴?/p>

Y

轴的值要设置?/p>

Z

轴为

0

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姿势复归

    

姿势复归时间?/p>

1.00S

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开模完?/p>

  

直线移动

  

下降?/p>

1

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X

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Y

轴值和等待点一样,

Z

轴要

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直线移动

   

前行?/p>

1

(模具)

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1

一样,

Y

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计时?/p>

0.5S

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治具

闭(吸着

1

使用或夹?/p>

1

使用?/p>

           

计时

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0.5S

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直线移动

    

后退?/p>

1

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X

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Z

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Y

轴的值可以和等待?/p>

的一样)直线移动

   

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1

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Y

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Z

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0

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姿势动作(姿势时?/p>

1S

,姿势监?/p>

5S

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允许合模

 

直线移动

    

前行?/p>

2

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X

轴不变,和等待点一样,

Z

值为

0

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Y

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变大,要设置)直线移?/p>

   

横出?/p>

1

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X

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方,

Y

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Z

轴为

0

)直线移?/p>

   

下降?/p>

2

(到?/p>

作台面,

X

轴和

Y

轴的值不变,

Z

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治具开

(吸着

1

使用或夹?/p>

1

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直线移动

  

上升?/p>

2

(和横出?/p>

1

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Y

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Z

值为

0

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直线移动

    

横入?/p>

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Z

轴的值不变,

X

轴变小,这里可以取等待点?/p>

X,Y,Z

轴点的数值)

             

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注塑机机械手编程操作方法

 

1.

先原点复归,按“原点复归”后,按下?/p>

▶□

?/p>

(开?/p>

/

停止键)

,机

械手自动原点复归?/p>

 

2.

动作顺序编程?/p>

 

原点

   

直线移动

    

等待?/p>

 

?/p>

X

轴?/p>

Y

轴的值要设置?/p>

Z

轴为

0

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姿势复归

    

姿势复归时间?/p>

1.00S

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5S

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开模完?/p>

  

直线移动

  

下降?/p>

1

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轴值和等待点一样,

Z

轴要

设置?/p>

 

直线移动

   

前行?/p>

1

(模具)

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X

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轴的值不变和下降?/p>

1

一样,

Y

轴值要设置?/p>

           

计时?/p>

0.5S

?/p>

           

治具

闭(吸着

1

使用或夹?/p>

1

使用?/p>

           

计时

T13

?/p>

0.5S

?/p>

 

直线移动

    

后退?/p>

1

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X

轴?/p>

Z

轴的值不变;

Y

轴的值可以和等待?/p>

的一样)直线移动

   

上升?/p>

1

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X

轴和

Y

轴的值不变,

Z

的值为

0

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姿势动作(姿势时?/p>

1S

,姿势监?/p>

5S

?/p>

     

允许合模

 

直线移动

    

前行?/p>

2

?/p>

X

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1

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2

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X

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治具开

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1

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轴点的数值)

             

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注塑机机械手编程操作方法(要领) - 百度文库
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注塑机机械手编程操作方法

 

1.

先原点复归,按“原点复归”后,按下?/p>

▶□

?/p>

(开?/p>

/

停止键)

,机

械手自动原点复归?/p>

 

2.

动作顺序编程?/p>

 

原点

   

直线移动

    

等待?/p>

 

?/p>

X

轴?/p>

Y

轴的值要设置?/p>

Z

轴为

0

?/p>

  

姿势复归

    

姿势复归时间?/p>

1.00S

?/p>

,姿势监控(

5S

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开模完?/p>

  

直线移动

  

下降?/p>

1

?/p>

X

轴?/p>

Y

轴值和等待点一样,

Z

轴要

设置?/p>

 

直线移动

   

前行?/p>

1

(模具)

?/p>

X

轴?/p>

Z

轴的值不变和下降?/p>

1

一样,

Y

轴值要设置?/p>

           

计时?/p>

0.5S

?/p>

           

治具

闭(吸着

1

使用或夹?/p>

1

使用?/p>

           

计时

T13

?/p>

0.5S

?/p>

 

直线移动

    

后退?/p>

1

?/p>

X

轴?/p>

Z

轴的值不变;

Y

轴的值可以和等待?/p>

的一样)直线移动

   

上升?/p>

1

?/p>

X

轴和

Y

轴的值不变,

Z

的值为

0

?/p>

 

           

姿势动作(姿势时?/p>

1S

,姿势监?/p>

5S

?/p>

     

允许合模

 

直线移动

    

前行?/p>

2

?/p>

X

轴不变,和等待点一样,

Z

值为

0

?/p>

Y

轴?/p>

变大,要设置)直线移?/p>

   

横出?/p>

1

?/p>

X

轴的值变大,到达工作台上

方,

Y

轴不变和前行点一样,

Z

轴为

0

)直线移?/p>

   

下降?/p>

2

(到?/p>

作台面,

X

轴和

Y

轴的值不变,

Z

轴的值变大)

            

治具开

(吸着

1

使用或夹?/p>

1

使用?/p>

           

计时

  

直线移动

  

上升?/p>

2

(和横出?/p>

1

的值一?/p>

,X

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Y

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Z

值为

0

?/p>

  

直线移动

    

横入?/p>

?/p>

Y

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Z

轴的值不变,

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轴变小,这里可以取等待点?/p>

X,Y,Z

轴点的数值)

             

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