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注塑机机械手编程操作方法
1.
先原点复归,按“原点复归”后,按下?/p>
▶□
?/p>
(开?/p>
/
停止键)
,机
械手自动原点复归?/p>
2.
动作顺序编程?/p>
原点
直线移动
等待?/p>
?/p>
X
轴?/p>
Y
轴的值要设置?/p>
Z
轴为
0
?/p>
姿势复归
姿势复归时间?/p>
1.00S
?/p>
,姿势监控(
5S
?/p>
开模完?/p>
直线移动
下降?/p>
1
?/p>
X
轴?/p>
Y
轴值和等待点一样,
Z
轴要
设置?/p>
直线移动
前行?/p>
1
(模具)
?/p>
X
轴?/p>
Z
轴的值不变和下降?/p>
1
一样,
Y
轴值要设置?/p>
计时?/p>
0.5S
?/p>
治具
闭(吸着
1
使用或夹?/p>
1
使用?/p>
计时
T13
?/p>
0.5S
?/p>
直线移动
后退?/p>
1
?/p>
X
轴?/p>
Z
轴的值不变;
Y
轴的值可以和等待?/p>
的一样)直线移动
上升?/p>
1
?/p>
X
轴和
Y
轴的值不变,
Z
的值为
0
?/p>
姿势动作(姿势时?/p>
1S
,姿势监?/p>
5S
?/p>
允许合模
直线移动
前行?/p>
2
?/p>
X
轴不变,和等待点一样,
Z
值为
0
?/p>
Y
轴?/p>
变大,要设置)直线移?/p>
横出?/p>
1
?/p>
X
轴的值变大,到达工作台上
方,
Y
轴不变和前行点一样,
Z
轴为
0
)直线移?/p>
下降?/p>
2
(到?/p>
作台面,
X
轴和
Y
轴的值不变,
Z
轴的值变大)
治具开
(吸着
1
使用或夹?/p>
1
使用?/p>
计时
直线移动
上升?/p>
2
(和横出?/p>
1
的值一?/p>
,X
轴,
Y
轴不变,
Z
值为
0
?/p>
直线移动
横入?/p>
?/p>
Y
轴?/p>
Z
轴的值不变,
X
轴变小,这里可以取等待点?/p>
X,Y,Z
轴点的数值)
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