第四ç«?/p>
程序设计
15
第四ç«?/p>
程序设计
4.1
编程软件简ä»?/p>
STEP 7-Micro/WIN
是西门子公司ä¸?/p>
S7-200
系列
PLC
的开发而设计的,是基于
Windows
操作系统的应用软件,其功能非常强大,操作方便,使用简单,容易学习ã€?/p>
软件支持中文界面。其基本功能是创建、编辑和修改用户程序以及编译、调试、运è¡?/p>
和实时监控用户程序。运è¡?/p>
STEP 7-Micro/WIN
软件,看到的是英文界面。如果想åˆ?/p>
换为中文环境,执行菜单命ä»?/p>
Tools
”→â€?/p>
Options
�/p>
,点击出现的对话框左边的
�/p>
General
”图标,在â€?/p>
General
”选项卡中,选择语言为â€?/p>
Chinese
�/p>
,单击â€?/p>
OK
”按
钮后,软件将退出。退出后,再次启动该软件,界面和帮助文件均变为中文,在开å§?/p>
程序设计前必须对
PLC
进行通信连接ï¼?/p>
的那ä¸?/p>
PLC
通信连接后在开始运行或者修改程
序,åœ?/p>
PLC
程序梯形图中,程序被分成称为“网络”的一些段。一个网络是触点、线
圈和功能框的有序排列ã€?/p>
能流只能从左向右流动ï¼?/p>
网络中不能有断路ã€?/p>
开路和反方å�?/p>
的能流ã€?/p>
书写
Plc
程序的方法为åœ?/p>
LAD
编辑器中ï¼?/p>
它有
4
种输入程序指令的方法ï¼?/p>
é¼?/p>
标拖放、鼠标单击、工具栏按钮、特殊功能键(如
F4
�/p>
F6
�/p>
F9
等)
LAD
程序使用çº?/p>
段连接各个元件,可以使用工具栏上的“向下线â€?/p>
�/p>
“向上线â€?/p>
�/p>
“向左线â€?/p>
�/p>
“向右线â€?/p>
等连线按钮,
或者用键盘上的
Ctrl+
上ã€?/p>
下ã€?/p>
左ã€?/p>
右箭头键进行编辑ã€?/p>
STEP
7-Micro/WIN
软件支持常用编辑软件所具备的插入和删除功能ã€?/p>
通过键盘或者菜单命令可以方便地
插入和删除一行、一列、一个网络、一个子程序或者中断程序,在编辑区右键单击è¦?/p>
进行操作的位置,弹出快捷菜单,选择“插入”或“删除”选项,在弹出的子菜单ä¸?/p>
单击要插入或删除的项。子菜单中的“竖直”用来插入和删除垂直的并联线段。可ä»?/p>
用“编辑”菜单中的命令进行以上相同的操作。按键盘上的
Delete
键可以删除光æ ?/p>
所在位置的元件ã€?/p>
在编写程序完成后ï¼?/p>
必须对程序进行编译,
当程序编译无误后才能
下载è‡?/p>
PLC
运行ï¼?/p>
4.2
程序总体设计
由于设计中机械手运动方式æœ?/p>
5
种模式,
分别是手动ã€?/p>
自动回原点ã€?/p>
连续ã€?/p>
单周期ã€?/p>
单步
5
种工作方式,且必须保证在每种模式工作下相互之间互不干扰,为了减少
PLC
的输入点ï¼?/p>
使程序简单明了,
采用主程åº?/p>
OBI
加子程序模块的编写方式,
由于每种ç¨?/p>
序运行前都有一些必要的前期准备工作ï¼?/p>
例如在单步ã€?/p>
单周期ã€?/p>
连续工作时必须保è¯?