1.
某温度控制系统的给定值为
300
°
C
,在单位阶跃干扰下的过渡?/p>
程曲线如图所示,试分别求出该系统最大偏差、余差、衰减比?/p>
振荡周期和过渡时间?/p>
2
?/p>
?/p>
PID
控制器,当比例度
P
?/p>
80%,TI=2min,TD=0,
若在
t=t0
时刻
输入一幅值为
1mA
的阶跃信号,设控制器的起始工作点?/p>
6mA
,试?/p>
算控制器的输出,并绘制其输出波形图?/p>
16
13
5
309
302
T/
°
C
330
t/min
±
2%
误差?/p>