娴峰痉姹夊厜鏍呭昂璋冭瘯 - 鐧惧害鏂囧簱

鏂板缓

涓婁紶

棣栭〉

鍔╂墜

鏈�杩?/div>

璧勬枡搴?/div>

宸ュ叿

 

鍏夋爡灏鸿皟璇?/p>

 

澧?/p>

鍔?/p>

绗?/p>

浜?/p>

娴?/p>

閲?/p>

鍥?/p>

璺?/p>

鍙?/p>

澧?/p>

鍔?/p>

鍏?/p>

鏍?/p>

灏?/p>

鍔?/p>

鑳?/p>

 

1

锛?/p>

 

PLC 

绋?/p>

搴?/p>

淇?/p>

鏀?/p>

 

DB3x.DB1.5=0, 

DB3x.DB1.6=1 

绗?/p>

浜?/p>

娴?/p>

閲?/p>

鍥?/p>

璺?/p>

鐢?/p>

鏁?/p>

銆?/p>

 

鏈?/p>

搴?/p>

鏁?/p>

鎹?/p>

 

MD30200=2 

2

锛?/p>

 

N30200 

$MA_NUM_ENCS[AX1]=2 

N30240 

$MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1 

N31000 

$MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 

N31040 

$MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 

N32110 

$MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1 

N34060 

$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500 

濡傛灉涓哄甫璺濈�荤紪鐮佺殑鍏夋爡灏猴�?/p>

 

3

锛?/p>

 

PLC 

绋?/p>

搴?/p>

淇?/p>

鏀?/p>

 

DB3x.DB1.5=0, 

DB3x.DB1.6=1 

绗?/p>

浜?/p>

娴?/p>

閲?/p>

鍥?/p>

璺?/p>

鐢?/p>

鏁?/p>

銆?/p>

 

4

锛?/p>

 

鏈?/p>

搴?/p>

鏁?/p>

鎹?/p>

 

MD30200=2 N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2 N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1 

N31000 

$MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 

N31040 

$MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 

N32110 

$MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1 

MD34200 

ENC_REFP_MODE=3 

N31010 

$MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.04 

;

鍏?/p>

鏍?/p>

灏?/p>

鍒?/p>

杈?/p>

鐜?/p>

 

MD34310 

ENC_MARKER_INC =0.04 

锛?/p>

涓や釜闆惰剦鍐蹭箣闂寸殑宸�鍊?/p>

 

MD 34300 ENC_REFP_DIST=80 

锛?/p>

涓や釜闆惰剦鍐蹭箣闂寸殑璺濈��

 

N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=80 

锛?/p>

鎵惧弬鑰?/p>

鐐圭殑鏈�澶ц窛绂?/p>

 

MD34320 

ENC_INVERS[1] 

;=0 

鍏夋爡灏轰笌鏈哄簥鍚屾柟鍚?/p>

 

=1 

鍏夋爡灏轰笌鏈哄簥

鍙嶆柟鍚?/p>

 

MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE =0 

缁濆�瑰厜鏍呭昂锛�

 

5

锛?/p>

 

鏈哄簥鏁版嵁

 

MD30200=2 

N30200 

$MA_NUM_ENCS[AX1]=2 

N30240 

$MA_ENC_TYPE[1,AX1]=4 

N31000 

$MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 

鍨?

鍙?

鏉?

瀹?

 

N31040 

$MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 

N32110 

$MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1