娴峰痉姹夊厜鏍呭昂璋冭瘯 - 鐧惧害鏂囧簱

鏂板缓

涓婁紶

棣栭〉

鍔╂墜

鏈�杩?/div>

璧勬枡搴?/div>

宸ュ叿

鍏夋爡灏鸿皟璇?/p>

 

澧炲姞绗�浜屾祴閲忓洖璺�鍙婂�炲姞鍏夋爡灏哄姛鑳�

 

1

锛?/p>

 

PLC 

绋嬪簭淇�鏀�

 

DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1 

绗�浜�

娴嬮噺鍥炶矾鐢熸晥銆?/p>

 

鏈哄簥鏁版嵁

 

MD30200=2 

2

锛?/p>

 

N30200 

$MA_NUM_ENCS[AX1]=2 

N30240 

$MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1 

N31000 

$MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 

N31010 

$MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 

N31040 

$MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 

N32110 

$MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1 

N34060 

$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500 

濡?/p>

鏋滀负甯﹁窛绂荤紪鐮佺殑鍏夋爡灏猴細

 

3

锛?/p>

 

PLC 

绋嬪簭淇�鏀�

 

DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1 

绗�浜屾祴閲忓洖璺�

鐢?/p>

鏁?/p>

銆?/p>

 

4

锛?/p>

 

鏈?/p>

搴?/p>

鏁?/p>

鎹?/p>

 

MD30200=2 

N30200 

$MA_NUM_ENCS[AX1]=2 

N30240 

$MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1 

N31000 

$MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 

N31040 

$MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 

N32110 

$MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1 

MD34200 

ENC_REFP_MODE=3 

N31010 

$MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.04 

;

鍏?/p>

鏍?/p>

灏?/p>

鍒?/p>

杈?/p>

鐜?/p>

 

MD34310 ENC_MARKER_INC =0.04 

锛?/p>

涓や釜闆惰剦鍐蹭箣闂寸殑宸�鍊?/p>

 

MD 34300 ENC_REFP_DIST=80 

锛?/p>

涓や釜闆惰剦鍐蹭箣闂寸殑璺濈��

 

N34060 

$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=80 

锛涙壘鍙傝�冪偣鐨勬渶

澶ц窛绂?/p>

 

MD34320 

ENC_INVERS[1] 

;=0 

鍏夋爡灏轰笌鏈哄簥鍚屾柟鍚?/p>

 

=1 

鍏夋爡灏轰笌鏈哄簥鍙嶆柟鍚?/p>

 

MD34000 

REFP_CAM_IS_ACTIVE 

=0 

缁濆�瑰厜鏍呭昂锛�

 

5

锛?/p>

 

鏈哄簥鏁版嵁

 

MD30200=2 

N30200 

$MA_NUM_ENCS[AX1]=2 

N30240 

$MA_ENC_TYPE[1,AX1]=4 

N31000 

$MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 

N31010 

$MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 

鍨?/p>

鍙?/p>

鏉?/p>

瀹?/p>

 

N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1