FANUC
数控系统
PMC
功能的妙?/p>
FANUC
数控系统以其高质量、低成本、高性能
,
得到了广大用户的认可
,
在我公司得到了大量的?/p>
?/p>
,
就其系统本身而言
,
经受了连续长时间的工作考验
,
故障率较低。而故障多发于外围行程、限位开?/p>
等外围信号检测电路上?/p>
在实际工作中
,
了解和熟?/p>
FANUC
系统丰富的操作功?/p>
,
对外围故障的判断和排除有着事半功?/p>
的作用?/p>
在这?/p>
,
举例谈一下使?/p>
FANUC
系统内嵌的强大、易用的
PMC
功能对外围故障的快速判断和?/p>
除?/p>
功能
1
操作方法
:
按功能键
|SYSTEM|
切换屏幕→按
|PMC|
软键
,
再按相应的软?/p>
,
便可分别进入
|PMCLAD|
梯形图程序显示功能?/p>
|PMCDGN| PMC
?/p>
I/0
信号及内部继电器显示功能
?/p>
|PMCPRM| PMC
?/p>
数和显示功能?/p>
应用实例
:
本公司的一台日本立式加工中心使?/p>
FANUC
18i
系统
,
报警内容?/p>
2086 ABNORMAL
PALLET CONTACT(M/C SIDE),
查阅机床说明?/p>
,
意思是“加工区侧托盘着座异?/p>
",
检测信号的
PMC
地址?/p>
X6.2
。该加工
中心?/p>
APC
机构是双托盘大转台旋转交换式
,
观察加工区内堆积了大量的铝屑
,
所以判断是托盘底部堆积了铝?/p>
,
以至托盘底座气检无法通过。但此时报警无法消除
,
不能对机床作任何
的操作?/p>
?/p>
FANUC
系统的梯形图编程语言中规?/p>
,
要在屏幕上显示某一条报警信?/p>
,
要将对应的信息显
示请求位
(A
线圈
)
置为
"1",
如果置为
"0"
,则清除相应的信息。也就是?/p>
,
要消除这个报?/p>
,
就必?/p>
使与之对应的信息显示请求?/p>
(A),
置为
"0"
。按
|PMCDGN|
?/p>
|STATUS|
进入信号状态显示屏?/p>
,
查找?/p>
"1"
的信息显示请求位
( A
)时
,
查得
A10.5
?/p>
"1"
。于?/p>
,
进入梯形图程序显示屏?/p>
|PMCLAD|,
查找
A10.5
置位?/p>
"1"
的梯形图回路
,
发现其置位条件中使用?/p>
一个保持继电器?/p>
K9.1
常闭?/p>
,
此时状?/p>
?/p>
"0"
。查阅机床维修说明书
,K9.1
的含义是
:
?/p>
"1"
为托盘底座检测无效?/p>
故障排除过程
:
?/p>
MDI
状态下
,
用功能键
|OFFSET SETTING|
切换屏幕
,
?/p>
|SETTING|
键将
"
?/p>
数写?/p>
"
设为
"1",
再回?/p>
|PMCPRM|
屏幕?/p>
,
?/p>
|KEEPRL|
软键进入保持型继电器屏幕
,
?/p>
K9.1
?/p>
位为
1"
?/p>
按报警解除按?/p>
,
这时可使
A10.5
置为
"0",
便可对机床进行操作?/p>
将大转台抬起旋转
45
?/p>
,
?/p>
开护板
,
果然有铝屑堆?/p>
,
于是将托盘底部的铝屑清理干净。将
K9.1
?/p>
"
参数写人
"
设回原来的?/p>
"0"
。多次进?/p>
APC
操作
,
再无此报?/p>
,
故障排除?/p>
功能
2
?/p>
FANUC
系统的梯形图编程语言?/p>
,F
是来?/p>
NC
侧的输入信号
(NC
?/p>
PMC),
?/p>
G
是由
PMC
输出?/p>
NC
的信
?/p>
(PMC
?/p>
NC)
。其?/p>
,G130
?/p>
PMC
输出?/p>
NC
侧的各轴互锁信号
,
当其中某一?/p>
被置?/p>
"1"
?/p>
,
允许对应的伺服轴移动
;为
"0"
?/p>
,
禁止对应的伺服轴移动?/p>
应用实例
:
一国产加工专机使用
FANUC
21M
系统
,
执行原点返回?/p>
NC
程序?/p>
,
当执行到
"G91 G28 GOO ZO;"
?/p>
,Z
轴无动作
,CNC
状态栏显示?/p>
"MEM STRT MTN ***",
?/p>
Z
轴移动指令已?/p>
出?/p>
用功能键
|MESSAGE|
切换屏幕
,
并无报警信息?/p>
用功能键
|SYSTEM|
切换屏幕
,
?/p>
“诊断?/p>
软键
,
?/p>
?/p>
005(INTERLOCK/START-LOCK)
?/p>
"1",
即有伺服轴进入了互锁状态?/p>
故障排除过程
:
进入梯形图程序显示功能屏?/p>
,
发现?/p>
Z
轴对应的互锁信号
G130.0
的状态为
"0",
即互锁信号被输入?/p>
NC,
检查其互锁原因
,
发现是一传感器被铝屑污染。擦拭后
,
?/p>
G130.0
置为
"1",
互锁解除
,
重新启动
原点返回?/p>
NC
程序
,
动作正常
,
故障排除?/p>
功能
3