新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

 

目录

 

一、引言

 

.

.................................................... 

1

 

二、总体设计

 

.

................................................ 

1

 

三、单元电路设?/p>

 

.

............................................ 

2

 

1

)单片机最小驱动模?/p>

 

..................................... 

2

 

2

)红外接收模?/p>

 

.

.......................................... 

3

 

方案选择

 

.

.............................................. 

3

 

方案确定

 

.

.............................................. 

3

 

理论分析与方案论?/p>

 

..................................... 

3

 

3

)电机驱动模?/p>

 

.

.......................................... 

4

 

4

)避障循迹贴墙模?/p>

 

....................................... 

5

 

方案选择

 

.

.............................................. 

5

 

方案确定

 

.

.............................................. 

5

 

理论分析与方案论?/p>

 

..................................... 

6

 

5

)电源模?/p>

 

.

.............................................. 

7

 

6

)人体感应模?/p>

 

.

.......................................... 

7

 

四、软件设?/p>

 

.

................................................ 

8

 

五、整体测?/p>

 

.

................................................ 

8

 

六、结?/p>

 

.

.................................................... 

9

 

【参考文献?/p>

 

.

................................................ 

9

 

【附录?/p>

 

.

................................................... 

1

0 

源程?/p>

 

.

.................................................. 

1

0 

Ͼλ
新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

 

目录

 

一、引言

 

.

.................................................... 

1

 

二、总体设计

 

.

................................................ 

1

 

三、单元电路设?/p>

 

.

............................................ 

2

 

1

)单片机最小驱动模?/p>

 

..................................... 

2

 

2

)红外接收模?/p>

 

.

.......................................... 

3

 

方案选择

 

.

.............................................. 

3

 

方案确定

 

.

.............................................. 

3

 

理论分析与方案论?/p>

 

..................................... 

3

 

3

)电机驱动模?/p>

 

.

.......................................... 

4

 

4

)避障循迹贴墙模?/p>

 

....................................... 

5

 

方案选择

 

.

.............................................. 

5

 

方案确定

 

.

.............................................. 

5

 

理论分析与方案论?/p>

 

..................................... 

6

 

5

)电源模?/p>

 

.

.............................................. 

7

 

6

)人体感应模?/p>

 

.

.......................................... 

7

 

四、软件设?/p>

 

.

................................................ 

8

 

五、整体测?/p>

 

.

................................................ 

8

 

六、结?/p>

 

.

.................................................... 

9

 

【参考文献?/p>

 

.

................................................ 

9

 

【附录?/p>

 

.

................................................... 

1

0 

源程?/p>

 

.

.................................................. 

1

0 

">
新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

 

目录

 

一、引言

 

.

.................................................... 

1

 

二、总体设计

 

.

................................................ 

1

 

三、单元电路设?/p>

 

.

............................................ 

2

 

1

)单片机最小驱动模?/p>

 

..................................... 

2

 

2

)红外接收模?/p>

 

.

.......................................... 

3

 

方案选择

 

.

.............................................. 

3

 

方案确定

 

.

.............................................. 

3

 

理论分析与方案论?/p>

 

..................................... 

3

 

3

)电机驱动模?/p>

 

.

.......................................... 

4

 

4

)避障循迹贴墙模?/p>

 

....................................... 

5

 

方案选择

 

.

.............................................. 

5

 

方案确定

 

.

.............................................. 

5

 

理论分析与方案论?/p>

 

..................................... 

6

 

5

)电源模?/p>

 

.

.............................................. 

7

 

6

)人体感应模?/p>

 

.

.......................................... 

7

 

四、软件设?/p>

 

.

................................................ 

8

 

五、整体测?/p>

 

.

................................................ 

8

 

六、结?/p>

 

.

.................................................... 

9

 

【参考文献?/p>

 

.

................................................ 

9

 

【附录?/p>

 

.

................................................... 

1

0 

源程?/p>

 

.

.................................................. 

1

0 

Ͼλ">
Ͼλ
Ŀ

基于51单片机的红外遥控自动避障贴墙行走人体感应智能小车机器?- 百度文库
新建
上传
首页
助手
最?/div>
资料?/div>
工具

 

目录

 

一、引言

 

.

.................................................... 

1

 

二、总体设计

 

.

................................................ 

1

 

三、单元电路设?/p>

 

.

............................................ 

2

 

1

)单片机最小驱动模?/p>

 

..................................... 

2

 

2

)红外接收模?/p>

 

.

.......................................... 

3

 

方案选择

 

.

.............................................. 

3

 

方案确定

 

.

.............................................. 

3

 

理论分析与方案论?/p>

 

..................................... 

3

 

3

)电机驱动模?/p>

 

.

.......................................... 

4

 

4

)避障循迹贴墙模?/p>

 

....................................... 

5

 

方案选择

 

.

.............................................. 

5

 

方案确定

 

.

.............................................. 

5

 

理论分析与方案论?/p>

 

..................................... 

6

 

5

)电源模?/p>

 

.

.............................................. 

7

 

6

)人体感应模?/p>

 

.

.......................................... 

7

 

四、软件设?/p>

 

.

................................................ 

8

 

五、整体测?/p>

 

.

................................................ 

8

 

六、结?/p>

 

.

.................................................... 

9

 

【参考文献?/p>

 

.

................................................ 

9

 

【附录?/p>

 

.

................................................... 

1

0 

源程?/p>

 

.

.................................................. 

1

0 



ļ׺.doc޸Ϊ.docĶ

  • йǻ豸ҵг鼰ǰԤⱨ2018-2022(Ŀ¼)
  • Сѧ꼶ϲȫ̰
  • Э鴦ƶ
  • ﻯѧϰ⣨𰸣
  • Сѧ꼶ϲȫ̰
  • thepursuitofhappynessҸšǫ̈̄
  • ȼ糧ʵϰ
  • Сѧѧ༶
  • ()2018,Уʦʸ֤,(޶)
  • 2018-2024й˲гȵͶʷĿ¼

վ

԰ Ͼλ
ϵͷ779662525#qq.com(#滻Ϊ@)