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安川

机器人操作及简单故障处?/p>

 

 

一?/p>

 

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器人简?/p>

 

1

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硬件构成:我公司二期所用的日本安川公司机器人共?/p>

15 

台,全部?/p>

MOTOMAN

系列产品,共?/p>

SK120

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SK6

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SV3

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UP6

四种型号。四种型号的机器人都是由机器人本体,控制柜两部分构成?/p>

 

机器人本体上装有伺服马达,传动机构及减速机构等机械装置。这

几种型号的机器人都是有六个轴关节,由六台伺服马达和六套传动机?/p>

组成。六个轴的名称分别为

S

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L

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U

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R

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B

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T

轴,其中

S

轴控制整

个本体的来回旋转?/p>

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轴控制机器人下臂的前后摆动?/p>

U

轴控制机器人

上臂上下摆动?/p>

R

轴控制上臂的来回旋转?/p>

B

轴控制机器人手腕的上?/p>

摆动?/p>

T

轴控制手腕的来回旋转。六个马达共同运动可以使机器人运?/p>

到其工作范围内的任意的一个空间位置?/p>

 

控制柜内装有全部控制装置、再现操作盒及示教盘。控制装置包?/p>

主计算机?/p>

CPU

单元?/p>

,伺服马达驱动器,各种外部信号输入输出板?/p>

电源装置等?/p>

此系列机器人电源的额定输入为

AC220V 50/60HZ

三相?/p>

源,在国内使用时必须配备电源变压器。再现操作盒上装有各种操作按

纽、指示灯及通讯口等装置。示教盘上有液晶显示器和各种操作按纽?/p>

主要用于编写程序、操作机器人及观察其工作状况等?/p>

 

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机器人工作方式:机器人的工作方式为示教再现型,即由操

 

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机器人操作及简单故障处?/p>

 

 

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硬件构成:我公司二期所用的日本安川公司机器人共?/p>

15 

台,全部?/p>

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系列产品,共?/p>

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四种型号。四种型号的机器人都是由机器人本体,控制柜两部分构成?/p>

 

机器人本体上装有伺服马达,传动机构及减速机构等机械装置。这

几种型号的机器人都是有六个轴关节,由六台伺服马达和六套传动机?/p>

组成。六个轴的名称分别为

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摆动?/p>

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轴控制手腕的来回旋转。六个马达共同运动可以使机器人运?/p>

到其工作范围内的任意的一个空间位置?/p>

 

控制柜内装有全部控制装置、再现操作盒及示教盘。控制装置包?/p>

主计算机?/p>

CPU

单元?/p>

,伺服马达驱动器,各种外部信号输入输出板?/p>

电源装置等?/p>

此系列机器人电源的额定输入为

AC220V 50/60HZ

三相?/p>

源,在国内使用时必须配备电源变压器。再现操作盒上装有各种操作按

纽、指示灯及通讯口等装置。示教盘上有液晶显示器和各种操作按纽?/p>

主要用于编写程序、操作机器人及观察其工作状况等?/p>

 

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机器人工作方式:机器人的工作方式为示教再现型,即由操

 

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硬件构成:我公司二期所用的日本安川公司机器人共?/p>

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系列产品,共?/p>

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四种型号。四种型号的机器人都是由机器人本体,控制柜两部分构成?/p>

 

机器人本体上装有伺服马达,传动机构及减速机构等机械装置。这

几种型号的机器人都是有六个轴关节,由六台伺服马达和六套传动机?/p>

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到其工作范围内的任意的一个空间位置?/p>

 

控制柜内装有全部控制装置、再现操作盒及示教盘。控制装置包?/p>

主计算机?/p>

CPU

单元?/p>

,伺服马达驱动器,各种外部信号输入输出板?/p>

电源装置等?/p>

此系列机器人电源的额定输入为

AC220V 50/60HZ

三相?/p>

源,在国内使用时必须配备电源变压器。再现操作盒上装有各种操作按

纽、指示灯及通讯口等装置。示教盘上有液晶显示器和各种操作按纽?/p>

主要用于编写程序、操作机器人及观察其工作状况等?/p>

 

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机器人工作方式:机器人的工作方式为示教再现型,即由操

 

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安川机器人操作和简单故障处?- 百度文库
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安川

机器人操作及简单故障处?/p>

 

 

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四种型号。四种型号的机器人都是由机器人本体,控制柜两部分构成?/p>

 

机器人本体上装有伺服马达,传动机构及减速机构等机械装置。这

几种型号的机器人都是有六个轴关节,由六台伺服马达和六套传动机?/p>

组成。六个轴的名称分别为

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上臂上下摆动?/p>

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轴控制手腕的来回旋转。六个马达共同运动可以使机器人运?/p>

到其工作范围内的任意的一个空间位置?/p>

 

控制柜内装有全部控制装置、再现操作盒及示教盘。控制装置包?/p>

主计算机?/p>

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单元?/p>

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电源装置等?/p>

此系列机器人电源的额定输入为

AC220V 50/60HZ

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源,在国内使用时必须配备电源变压器。再现操作盒上装有各种操作按

纽、指示灯及通讯口等装置。示教盘上有液晶显示器和各种操作按纽?/p>

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机器人工作方式:机器人的工作方式为示教再现型,即由操

 



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