第二?/p>
项目备战——自动线核心技术应?/p>
自动线中经常用到传感器技术、电机技术、气动技术、控制技术、伺服驱动技术、通信
技术,就像人的感官系统、运动系统、大脑及神经系统。下面以
YL-335A
自动线为载体对以
上关键技术进行阐述,分拣站如?/p>
2-1
所示。正所谓“工欲善其事,必先利其器?/p>
?/p>
任务一
自动线中传感器的使用
如图
2-2
所示,当工件进入自动线中的分拣站,人的眼睛可以清楚地观察到,但自动?/p>
是如何判别的呢?如何使自动线具有人眼睛的功能呢?
传感器像人的眼睛?/p>
耳朵、鼻子等感官器件?/p>
是自动线的检测元件,能感受规定的被测
量并按照一定的规律转换成电信号输出?/p>
?/p>
YL-335A
自动线中主要用到了磁性开关?/p>
光电开
关、光纤传感器
3
种传感器?/p>
子任务一
磁性开关及应用
1.
磁性开关介?/p>
?/p>
YL-335A
自动线中,磁性开关用于各类气缸的位置检测。图
2-3
所示是用两个磁性开
关来检测机械手上气缸伸出和缩回到位的位置?/p>
磁力式接近开?/p>
(简称磁性开关)
是一种非接触式位置检测开关,
这种非接触式位置检
测不会磨损和损伤监测对象物,
相应速度高?/p>
生产线上常用的接近开关还有感应性?/p>
静电?/p>
量型?/p>
光电型等接近开关?/p>
感应型接近开关用于检测金属物体的存在?/p>
静电容量型接近开?/p>
用于检测金属及非金属物体的存在?/p>
磁性开关用于检测此时的存在?/p>
安装方式上有导线引出
型?/p>
接插件式?/p>
接插件中继型?/p>
根据安装场所环境的要求接近开关可选择屏蔽式和非屏蔽式?/p>
其实物图及电气图形符号如?/p>
2-4
所示?/p>
当有磁性物质接近图
2-5
所示的磁性开关传感器时,传感器动作,并输出开关信号。在
实际应用中,可在被测物体(如气缸的活塞或活塞杆)上安装磁性物质,在汽缸缸筒外面的
两端各安装一个磁感应式接近开关,
就可以用这两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位
置?/p>
磁性开关的内部电路如图
2-6
中点画线框内所示,为了防止因错误接线损坏接近开关,
通常在使用此行开关时都串联了限流电阻和保护二极管?/p>
这样?/p>
即使引出线极性接反,
磁?/p>
开关也不会烧毁,只是该磁性开关不能正常工作?/p>
2.
磁性开关的安装与调?/p>
在生产线的自动控制中?/p>
可以利用该信号判断气缸的运动状态或所处的位置?/p>
以确定工
件是否被推迟或气缸是否返回?/p>
?/p>
1
)电气接线与检?/p>
重点要考虑传感器的尺寸、位置、安装方式、布线工艺、电缆长度以及周围工作环境等
因素对传感器工作的影响。按照图
2-6
所示将磁性开关型开关与
PLC
的输入端口连接?/p>
注意:如果用的是?/p>
2-6
所示的传感器,应将棕颜色的线与电源正极相连?/p>
在磁性开关上设置?/p>
LED
,用于显示传感器的信号状态,供调试与运行监视是观察。当
气缸活塞靠近,接近开关输出动作,输出?/p>
1
”信号,
LED
亮;当没有气缸活塞靠近,接近
开关输出不动作,输出?/p>
0
”信号,
LED
不亮,如?/p>
2-3
所示?/p>