天津城市建设学院
课程设计任务?/p>
2010
?/p>
2011
学年?/p>
2
学期
电子与信息工?/p>
?/p>
电气工程及其自动?/p>
专业
08-1
班级
课程设计名称?/p>
自动控制原理课程设计
设计题目?/p>
串联超前校正装置的设?/p>
完成期限:自
2011
?/p>
5
?/p>
30
日至
2011
?/p>
6
?/p>
3
日共
1
?/p>
设计依据、要求及主要内容?/p>
已知单位反馈系统的开环传递函数为?/p>
)
1
04
.
0
(
100
)
(
?/p>
?
s
s
K
s
G
要求校正后系统对单位斜坡输入信号的稳态误?/p>
01
.
0
?/p>
ss
e
,相角裕?
?/p>
45
?/p>
?/p>
,试设计串联超前校正装置?/p>
基本要求?/p>
1
、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线?/p>
2
、绘制原系统?/p>
Bode
图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度?/p>
3
、绘制原系统?/p>
Nyquist
曲线?/p>
4
、绘制原系统的根轨迹?/p>
5
、设计校正装置,绘制校正装置?/p>
Bode
图?/p>
6
、绘制校正后系统?/p>
Bode
图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度?/p>
7
、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线?/p>
8
、绘制校正后系统?/p>
Nyquist
曲线?/p>
9
、绘制校正后系统的根轨迹?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
?/p>
(签字)
?/p>
教研室主任(签字?/p>
?/p>
批准日期?/p>
2011
?/p>
5
?/p>
28
?/p>