A
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一、简答与名词解释
(
每题
5
分,?/p>
70
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)
1.
简述机构与机器的异同及其相互关?/p>
?/p>
.
共同点:①人为的实物组合体;②各组成部分之间具有确定的相对运动;不同
点:机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等;机构的?/p>
要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系:机器一般由一个或若干个机
构组合而成?/p>
2.
简?/p>
?/p>
机械运动
?/p>
的基本含?/p>
?/p>
.
所?/p>
?/p>
机械运动
?/p>
是指宏观的、有确定规律的刚体运动?/p>
3.
机构中的运动副具有哪些必要条件?
?/p>
.
三个条件:①两个构件;②直接接触;③相对运动?/p>
4.
机构自由度的定义是什么?一个平面自由构件的自由度为多少?/p>
?/p>
.
使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。平面自?/p>
构件的自由度?/p>
3
?/p>
5.
机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由?/p>
时,机构的运动将发生什么情况?
?/p>
.
机构具有确定运动条件:自由度=原动件数目。原动件数目
<
自由度,构件运动
不确定;原动件数?/p>
>
自由度,机构无法运动甚至构件破坏?/p>
6.
铰链四杆机构有哪几种基本型式?/p>
?/p>
.
三种基本型式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构?/p>
7.
何谓连杆机构的压力角?/p>
传动角?它们的大小对连杆机构的工作有何影响?以曲
柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角
min
γ
发生在什么位置?
?/p>
.
压力角α:机构输出构件(从动件)上作用力方向与力作用点速度方向所夹之
锐角;传动角γ:压力角的余角。α+γ?/p>
90
0
。压力角(传动角)越小(越大?/p>
?/p>
机构传力性能越好?/p>
偏置曲柄滑块机构的最小传动角
γ
min
发生在曲柄与滑块移动?/p>
路垂直的位置
8.
什么是凸轮实际轮廓的变尖现象和从动件(推杆)运动的失真现象?它对凸轮机
构的工作有何影响?如何加以避免?