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龙源期刊?/p>

 http://www.qikan.com.cn 

发那科系统数控机床振动相关参数及加工?/p>

度研?/p>

 

作者:高博

 

刘洋

 

来源:《信息技术时?/p>

·

中旬刊?/p>

2018

年第

02

?/p>

 

        

摘要?/p>

FANUC

系统数控机床在加工过程中,出现机床振动,导致加工效果达不到要求,

通过对伺服进行调试,可以有效的改善机床的振动,提高加工效果。在调整的过程中,要研究

增益与加减速的变化所带来的形状误差与振动之间的关系。从而有效的降振提高加工质量?/p>

 

        

关键词:振动;增环;三环

 

        

引言

 

        

发那科系统提供了解决机床振动的方案,可以通过机床自带的功能和外部软件进行配置?/p>

我们通过对相关原理和参数配置的研究,来达到提高加工精度降低机床振动的目的?/p>

 

        1 

伺服控制原理

 

        

发那科系统将伺服三环控制集成?/p>

NC

的轴卡上,通过接收

NC

所发出的指令,经轴卡的

三环处理后输出至放大器,驱动电机运行。位置环、速度环、电流环的三环控制,按照先后?/p>

序为位置?/p>

—?/p>

速度?/p>

—?/p>

电流环,而进行伺服调整的顺序恰恰相反,从电流环到速度环,最

后到位置环?/p>

 

        1.1 

位置环:

 

        

其中比例?/p>

K

,即参数

No.1825

位置增益,单位:

0.01/S

;误差寄存器,即诊断

300

号参

数中的跟随误差设定?/p>

=

指令脉冲

-

反馈脉冲;跟随误差的定义?/p>

=

速度

/

位置增益。位置差产生

速度输出。调整时应注意,插补轴位置增益应一致,提升位置增益可以提升加工精度。但位置

增益过高容易在准停时过冲。高增益的同时,保证平稳运行,是我们调整的方向?/p>

 

        1.2 

速度环、电流环?/p>

 

        

其中误差放大器对应的参数?/p>

No.2021

负载惯量比,它也是速度增益调整中的关键参数?/p>

No.2021=

(负载惯?/p>

/

电机惯量?/p>

*256

;速度增益?/p>

%

?/p>

=

?/p>

1+No.2021/256

?/p>

*100%

;适合的?/p>

度增益,会提升相应的加减速,从而提升效率节拍和加工光洁度。通常负载大的轴对应的负载

惯量比大。若机床的速度增益显著降低,仍然出现振动,原因很可能是机床的机械性能不佳?/p>

 

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 http://www.qikan.com.cn 

发那科系统数控机床振动相关参数及加工?/p>

度研?/p>

 

作者:高博

 

刘洋

 

来源:《信息技术时?/p>

·

中旬刊?/p>

2018

年第

02

?/p>

 

        

摘要?/p>

FANUC

系统数控机床在加工过程中,出现机床振动,导致加工效果达不到要求,

通过对伺服进行调试,可以有效的改善机床的振动,提高加工效果。在调整的过程中,要研究

增益与加减速的变化所带来的形状误差与振动之间的关系。从而有效的降振提高加工质量?/p>

 

        

关键词:振动;增环;三环

 

        

引言

 

        

发那科系统提供了解决机床振动的方案,可以通过机床自带的功能和外部软件进行配置?/p>

我们通过对相关原理和参数配置的研究,来达到提高加工精度降低机床振动的目的?/p>

 

        1 

伺服控制原理

 

        

发那科系统将伺服三环控制集成?/p>

NC

的轴卡上,通过接收

NC

所发出的指令,经轴卡的

三环处理后输出至放大器,驱动电机运行。位置环、速度环、电流环的三环控制,按照先后?/p>

序为位置?/p>

—?/p>

速度?/p>

—?/p>

电流环,而进行伺服调整的顺序恰恰相反,从电流环到速度环,最

后到位置环?/p>

 

        1.1 

位置环:

 

        

其中比例?/p>

K

,即参数

No.1825

位置增益,单位:

0.01/S

;误差寄存器,即诊断

300

号参

数中的跟随误差设定?/p>

=

指令脉冲

-

反馈脉冲;跟随误差的定义?/p>

=

速度

/

位置增益。位置差产生

速度输出。调整时应注意,插补轴位置增益应一致,提升位置增益可以提升加工精度。但位置

增益过高容易在准停时过冲。高增益的同时,保证平稳运行,是我们调整的方向?/p>

 

        1.2 

速度环、电流环?/p>

 

        

其中误差放大器对应的参数?/p>

No.2021

负载惯量比,它也是速度增益调整中的关键参数?/p>

No.2021=

(负载惯?/p>

/

电机惯量?/p>

*256

;速度增益?/p>

%

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=

?/p>

1+No.2021/256

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*100%

;适合的?/p>

度增益,会提升相应的加减速,从而提升效率节拍和加工光洁度。通常负载大的轴对应的负载

惯量比大。若机床的速度增益显著降低,仍然出现振动,原因很可能是机床的机械性能不佳?/p>

 

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发那科系统数控机床振动相关参数及加工?/p>

度研?/p>

 

作者:高博

 

刘洋

 

来源:《信息技术时?/p>

·

中旬刊?/p>

2018

年第

02

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摘要?/p>

FANUC

系统数控机床在加工过程中,出现机床振动,导致加工效果达不到要求,

通过对伺服进行调试,可以有效的改善机床的振动,提高加工效果。在调整的过程中,要研究

增益与加减速的变化所带来的形状误差与振动之间的关系。从而有效的降振提高加工质量?/p>

 

        

关键词:振动;增环;三环

 

        

引言

 

        

发那科系统提供了解决机床振动的方案,可以通过机床自带的功能和外部软件进行配置?/p>

我们通过对相关原理和参数配置的研究,来达到提高加工精度降低机床振动的目的?/p>

 

        1 

伺服控制原理

 

        

发那科系统将伺服三环控制集成?/p>

NC

的轴卡上,通过接收

NC

所发出的指令,经轴卡的

三环处理后输出至放大器,驱动电机运行。位置环、速度环、电流环的三环控制,按照先后?/p>

序为位置?/p>

—?/p>

速度?/p>

—?/p>

电流环,而进行伺服调整的顺序恰恰相反,从电流环到速度环,最

后到位置环?/p>

 

        1.1 

位置环:

 

        

其中比例?/p>

K

,即参数

No.1825

位置增益,单位:

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数中的跟随误差设定?/p>

=

指令脉冲

-

反馈脉冲;跟随误差的定义?/p>

=

速度

/

位置增益。位置差产生

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增益过高容易在准停时过冲。高增益的同时,保证平稳运行,是我们调整的方向?/p>

 

        1.2 

速度环、电流环?/p>

 

        

其中误差放大器对应的参数?/p>

No.2021

负载惯量比,它也是速度增益调整中的关键参数?/p>

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(负载惯?/p>

/

电机惯量?/p>

*256

;速度增益?/p>

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*100%

;适合的?/p>

度增益,会提升相应的加减速,从而提升效率节拍和加工光洁度。通常负载大的轴对应的负载

惯量比大。若机床的速度增益显著降低,仍然出现振动,原因很可能是机床的机械性能不佳?/p>

 

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发那科系统数控机床振动相关参数及加工精度研究 - 百度文库
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作者:高博

 

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来源:《信息技术时?/p>

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2018

年第

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摘要?/p>

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系统数控机床在加工过程中,出现机床振动,导致加工效果达不到要求,

通过对伺服进行调试,可以有效的改善机床的振动,提高加工效果。在调整的过程中,要研究

增益与加减速的变化所带来的形状误差与振动之间的关系。从而有效的降振提高加工质量?/p>

 

        

关键词:振动;增环;三环

 

        

引言

 

        

发那科系统提供了解决机床振动的方案,可以通过机床自带的功能和外部软件进行配置?/p>

我们通过对相关原理和参数配置的研究,来达到提高加工精度降低机床振动的目的?/p>

 

        1 

伺服控制原理

 

        

发那科系统将伺服三环控制集成?/p>

NC

的轴卡上,通过接收

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所发出的指令,经轴卡的

三环处理后输出至放大器,驱动电机运行。位置环、速度环、电流环的三环控制,按照先后?/p>

序为位置?/p>

—?/p>

速度?/p>

—?/p>

电流环,而进行伺服调整的顺序恰恰相反,从电流环到速度环,最

后到位置环?/p>

 

        1.1 

位置环:

 

        

其中比例?/p>

K

,即参数

No.1825

位置增益,单位:

0.01/S

;误差寄存器,即诊断

300

号参

数中的跟随误差设定?/p>

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指令脉冲

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反馈脉冲;跟随误差的定义?/p>

=

速度

/

位置增益。位置差产生

速度输出。调整时应注意,插补轴位置增益应一致,提升位置增益可以提升加工精度。但位置

增益过高容易在准停时过冲。高增益的同时,保证平稳运行,是我们调整的方向?/p>

 

        1.2 

速度环、电流环?/p>

 

        

其中误差放大器对应的参数?/p>

No.2021

负载惯量比,它也是速度增益调整中的关键参数?/p>

No.2021=

(负载惯?/p>

/

电机惯量?/p>

*256

;速度增益?/p>

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1+No.2021/256

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*100%

;适合的?/p>

度增益,会提升相应的加减速,从而提升效率节拍和加工光洁度。通常负载大的轴对应的负载

惯量比大。若机床的速度增益显著降低,仍然出现振动,原因很可能是机床的机械性能不佳?/p>

 



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