龙源期刊ç½?/p>
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发那科系统数控机床振动相关参数及加工ç²?/p>
度研ç©?/p>
作者:高博
刘洋
来源:《信息技术时ä»?/p>
·
中旬刊ã€?/p>
2018
年第
02
�/p>
摘要ï¼?/p>
FANUC
系统数控机床在加工过程中,出现机床振动,导致加工效果达不到要求,
通过对伺服进行调试,可以有效的改善机床的振动,提高加工效果。在调整的过程中,要研究
增益与加减速的变化所带来的形状误差与振动之间的关系。从而有效的降振提高加工质量ã€?/p>
关键词:振动;增环;三环
引言
发那科系统提供了解决机床振动的方案,可以通过机床自带的功能和外部软件进行配置ï¼?/p>
我们通过对相关原理和参数配置的研究,来达到提高加工精度降低机床振动的目的ã€?/p>
1
伺服控制原理
发那科系统将伺服三环控制集成åœ?/p>
NC
的轴卡上,通过接收
NC
所发出的指令,经轴卡的
三环处理后输出至放大器,驱动电机运行。位置环、速度环、电流环的三环控制,按照先后é¡?/p>
序为位置çŽ?/p>
—â€?/p>
速度çŽ?/p>
—â€?/p>
电流环,而进行伺服调整的顺序恰恰相反,从电流环到速度环,最
后到位置环ã€?/p>
1.1
位置环:
其中比例é¡?/p>
K
,即参数
No.1825
位置增益,单位:
0.01/S
;误差寄存器,即诊断
300
号参
数中的跟随误差设定å€?/p>
=
指令脉冲
-
反馈脉冲;跟随误差的定义å€?/p>
=
速度
/
位置增益。位置差产生
速度输出。调整时应注意,插补轴位置增益应一致,提升位置增益可以提升加工精度。但位置
增益过高容易在准停时过冲。高增益的同时,保证平稳运行,是我们调整的方向ã€?/p>
1.2
速度环、电流环ï¼?/p>
其中误差放大器对应的参数ä¸?/p>
No.2021
负载惯量比,它也是速度增益调整中的关键参数ã€?/p>
No.2021=
(负载惯é‡?/p>
/
电机惯量ï¼?/p>
*256
;速度增益ï¼?/p>
%
ï¼?/p>
=
ï¼?/p>
1+No.2021/256
ï¼?/p>
*100%
;适合的é€?/p>
度增益,会提升相应的加减速,从而提升效率节拍和加工光洁度。通常负载大的轴对应的负载
惯量比大。若机床的速度增益显著降低,仍然出现振动,原因很可能是机床的机械性能不佳ã€?/p>