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AT89C51

 

单片机设计的简易智能机器人

 

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555 

产生

 

40 kHz 

的方波信号,经超声波发射头发出。发射头不断发出?/p>

 

号,当遇到障碍物时,信号会被反射回来,从而接收头会接受到信号,将信号

 

送入单片机进行相应的判断和处理?/p>

 

传感?/p>

 

3 

置于机器人正前方朝下的红?/p>

 

光电传感器,用于检测停止线。红外发射管发出信号,经不同的反射介质反射,

 

根据红外接收管是否接收到信号做出相应的判断?/p>

 

传感?/p>

 

4

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5 

置于机器人底

 

座下方朝下的红外光电传感器,用于检测地面的引导线,原理同传感器

 

3

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感器

 

6

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7 

置于机器人正前方朝前的光敏电阻传感器,用于寻找光源。当机器

 

人前方有光源照射时,光敏电阻的大小将会改变,?/p>

 

2 

个传感器的改变量进行

 

比较处理后送入单片机,单片机将会产生相应的调整信号,使机器人朝光强?/p>

 

方向行走?/p>

 

传感?/p>

 

8 

置于机器人后方两侧朝外的超声波传感器,用于在机器

 

人遇到障碍物时的转弯处理,判断机器人是否完全绕开障碍物,原理同传感器

 

2

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传感?/p>

 

9 

置于机器人正后方的光电码盘,用于计里程,借助于鼠标原理,

 

选用直径?/p>

 

2

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6 cm 

的塑料小轮自制光电码盘,经过打磨使其周长?/p>

 

8 cm

,再

 

在该小轮上打等距离的

 

8 

个孔,最小测距精度可达到

 

1 

cm

,足以满足要求,?/p>

 

侧装上光电传感器,将其安装在车尾,使之与车的行驶同步。就实际情况自制

 

出来的各个孔之间的距离无法精确相等,但经过具体测量该光电码盘,能保证

 

行驶

 

50 cm 

产生

 

50 

个脉冲,于是采用其作为计算距离的基准单位。在直道区,

 

可由该电路产生的脉冲数,计算出铁片中心线至起跑线间的距离?/p>

 

此外,为

 

了清楚直观地观察到各传感器的工作状态,电路中还专门为每个传感器设计?/p>

 

工作指示灯,实时显示每个传感器的工作状态?/p>

2

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4 

键盘输入单元

 

键盘输入

 

单元采用独立式键盘,?/p>

 

2 

个按键组成,其中一个为启动键,另一个为显示?/p>

 

换键,当机器人行走完全程后,按下该键,将显示整个行走过程的时间?/p>

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单片机设计的简易智能机器人

 

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40 kHz 

的方波信号,经超声波发射头发出。发射头不断发出?/p>

 

号,当遇到障碍物时,信号会被反射回来,从而接收头会接受到信号,将信号

 

送入单片机进行相应的判断和处理?/p>

 

传感?/p>

 

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光电传感器,用于检测停止线。红外发射管发出信号,经不同的反射介质反射,

 

根据红外接收管是否接收到信号做出相应的判断?/p>

 

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座下方朝下的红外光电传感器,用于检测地面的引导线,原理同传感器

 

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置于机器人正前方朝前的光敏电阻传感器,用于寻找光源。当机器

 

人前方有光源照射时,光敏电阻的大小将会改变,?/p>

 

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比较处理后送入单片机,单片机将会产生相应的调整信号,使机器人朝光强?/p>

 

方向行走?/p>

 

传感?/p>

 

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置于机器人后方两侧朝外的超声波传感器,用于在机器

 

人遇到障碍物时的转弯处理,判断机器人是否完全绕开障碍物,原理同传感器

 

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9 

置于机器人正后方的光电码盘,用于计里程,借助于鼠标原理,

 

选用直径?/p>

 

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8 cm

,再

 

在该小轮上打等距离的

 

8 

个孔,最小测距精度可达到

 

1 

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,足以满足要求,?/p>

 

侧装上光电传感器,将其安装在车尾,使之与车的行驶同步。就实际情况自制

 

出来的各个孔之间的距离无法精确相等,但经过具体测量该光电码盘,能保证

 

行驶

 

50 cm 

产生

 

50 

个脉冲,于是采用其作为计算距离的基准单位。在直道区,

 

可由该电路产生的脉冲数,计算出铁片中心线至起跑线间的距离?/p>

 

此外,为

 

了清楚直观地观察到各传感器的工作状态,电路中还专门为每个传感器设计?/p>

 

工作指示灯,实时显示每个传感器的工作状态?/p>

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单元采用独立式键盘,?/p>

 

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比较处理后送入单片机,单片机将会产生相应的调整信号,使机器人朝光强?/p>

 

方向行走?/p>

 

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置于机器人后方两侧朝外的超声波传感器,用于在机器

 

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50 cm 

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比较处理后送入单片机,单片机将会产生相应的调整信号,使机器人朝光强?/p>

 

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置于机器人后方两侧朝外的超声波传感器,用于在机器

 

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选用直径?/p>

 

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8 cm

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在该小轮上打等距离的

 

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