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- 1 - 

基于

S7-200PLC

的气动控制机械手项目

 

项目要求?/p>

 

 

 

 

 

采用

PLC

为主组成的控制系统,控制若干个电磁阀,驱动机械手作伸出、下降、抓?/p>

工件、上升、缩进、下降、放下工件、上升等动作?/p>

 

 

 

 

 

当选择手动调试时,通过各步的开关或按钮操作机械手进行单步的动作?/p>

 

 

 

 

 

当选择自动时,按下启动按钮,机械手?/p>

BCD

拨码开关(两位)设定的循环次数,自

动进行上述动作的循环工作,循环工作次数完成,机械手自动停止工作。在自动循环过程

中,若按下停止按钮,机械手在完成当前一个循环后停止?/p>

 

 

2.4.1 

机械手控制方案设?/p>

 

1. 

机械手的基本构成

 

 

 

 

 

 

 

 

 

项目要求机械手实现机械手下降

—?/p>

夹紧工件

—?/p>

机械手上?/p>

—?/p>

机械手前?/p>

—?/p>

?/p>

械手下降

—?/p>

松开工件

—?/p>

机械手上?/p>

—?/p>

机械手后退,共

8

步?/p>

 

为此,需要有以压缩空气为动力源的气缸?/p>

 

?/p>

1

)控制机械手前伸

/

后退的气缸?/p>

 

 

 

 

 

机械手前?/p>

/

后退的气缸水平安装在机械手立柱托架上,该气缸活塞的端头安装升降气

缸构件。由双电控电磁阀控制气路来实现机械手前伸

/

后退?/p>

 

?/p>

2

)控制机械手上升

/

下降的气缸?/p>

 

 

 

 

 

升降气缸垂直安装,气缸伸出端向下。该气缸活塞有上升(缩进)到位和下降(伸出)

到位两个位置。由双电控电磁阀控制气路来实现升降?/p>

 

?/p>

3

)控制机械手对工件夹?/p>

/

松开的气缸?/p>

 

 

 

 

 

夹紧

/

松开工件的气缸构件安装在升降气缸活塞的端头?/p>

该气缸活塞端头装有夹?/p>

/

松开

工件的机械爪,由单电控电磁阀控制气路来实现机械爪的夹?/p>

/

松开?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. 

控制机械手气路的电磁阀

 

 

 

 

 

共使用双电控电磁阀

2

个、单电控电磁阀

1

个。各个电磁阀?/p>

PLC

控制?/p>

 

?/p>

1

)控制机械手前伸

/

后退气缸的电磁阀?/p>

 

 

 

 

 

采用双电控电磁阀控制前伸

/

后退气缸的气路?/p>

对控制气缸活塞伸出的电磁阀线圈通电?/p>

将使机械手前伸。对控制气缸活塞缩进的电磁阀线圈通电,将使机械手前伸。两者应互锁?/p>

 

?/p>

2

)控制机械手上升

/

下降气缸的电磁阀?/p>

 

 

 

 

 

采用双电控电磁阀控制上升

/

下降气缸的气路。对控制气缸活塞伸出(下降)的电磁阀

线圈通电,将使机械手下降。对控制气缸活塞缩进(上升)的电磁阀线圈通电,将使机?

 

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2.4-1 

气动控制机械?/p>

 

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基于

S7-200PLC

的气动控制机械手项目

 

项目要求?/p>

 

 

 

 

 

采用

PLC

为主组成的控制系统,控制若干个电磁阀,驱动机械手作伸出、下降、抓?/p>

工件、上升、缩进、下降、放下工件、上升等动作?/p>

 

 

 

 

 

当选择手动调试时,通过各步的开关或按钮操作机械手进行单步的动作?/p>

 

 

 

 

 

当选择自动时,按下启动按钮,机械手?/p>

BCD

拨码开关(两位)设定的循环次数,自

动进行上述动作的循环工作,循环工作次数完成,机械手自动停止工作。在自动循环过程

中,若按下停止按钮,机械手在完成当前一个循环后停止?/p>

 

 

2.4.1 

机械手控制方案设?/p>

 

1. 

机械手的基本构成

 

 

 

 

 

 

 

 

 

项目要求机械手实现机械手下降

—?/p>

夹紧工件

—?/p>

机械手上?/p>

—?/p>

机械手前?/p>

—?/p>

?/p>

械手下降

—?/p>

松开工件

—?/p>

机械手上?/p>

—?/p>

机械手后退,共

8

步?/p>

 

为此,需要有以压缩空气为动力源的气缸?/p>

 

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1

)控制机械手前伸

/

后退的气缸?/p>

 

 

 

 

 

机械手前?/p>

/

后退的气缸水平安装在机械手立柱托架上,该气缸活塞的端头安装升降气

缸构件。由双电控电磁阀控制气路来实现机械手前伸

/

后退?/p>

 

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2

)控制机械手上升

/

下降的气缸?/p>

 

 

 

 

 

升降气缸垂直安装,气缸伸出端向下。该气缸活塞有上升(缩进)到位和下降(伸出)

到位两个位置。由双电控电磁阀控制气路来实现升降?/p>

 

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3

)控制机械手对工件夹?/p>

/

松开的气缸?/p>

 

 

 

 

 

夹紧

/

松开工件的气缸构件安装在升降气缸活塞的端头?/p>

该气缸活塞端头装有夹?/p>

/

松开

工件的机械爪,由单电控电磁阀控制气路来实现机械爪的夹?/p>

/

松开?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. 

控制机械手气路的电磁阀

 

 

 

 

 

共使用双电控电磁阀

2

个、单电控电磁阀

1

个。各个电磁阀?/p>

PLC

控制?/p>

 

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1

)控制机械手前伸

/

后退气缸的电磁阀?/p>

 

 

 

 

 

采用双电控电磁阀控制前伸

/

后退气缸的气路?/p>

对控制气缸活塞伸出的电磁阀线圈通电?/p>

将使机械手前伸。对控制气缸活塞缩进的电磁阀线圈通电,将使机械手前伸。两者应互锁?/p>

 

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2

)控制机械手上升

/

下降气缸的电磁阀?/p>

 

 

 

 

 

采用双电控电磁阀控制上升

/

下降气缸的气路。对控制气缸活塞伸出(下降)的电磁阀

线圈通电,将使机械手下降。对控制气缸活塞缩进(上升)的电磁阀线圈通电,将使机?

 

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2.4-1 

气动控制机械?/p>

 

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基于

S7-200PLC

的气动控制机械手项目

 

项目要求?/p>

 

 

 

 

 

采用

PLC

为主组成的控制系统,控制若干个电磁阀,驱动机械手作伸出、下降、抓?/p>

工件、上升、缩进、下降、放下工件、上升等动作?/p>

 

 

 

 

 

当选择手动调试时,通过各步的开关或按钮操作机械手进行单步的动作?/p>

 

 

 

 

 

当选择自动时,按下启动按钮,机械手?/p>

BCD

拨码开关(两位)设定的循环次数,自

动进行上述动作的循环工作,循环工作次数完成,机械手自动停止工作。在自动循环过程

中,若按下停止按钮,机械手在完成当前一个循环后停止?/p>

 

 

2.4.1 

机械手控制方案设?/p>

 

1. 

机械手的基本构成

 

 

 

 

 

 

 

 

 

项目要求机械手实现机械手下降

—?/p>

夹紧工件

—?/p>

机械手上?/p>

—?/p>

机械手前?/p>

—?/p>

?/p>

械手下降

—?/p>

松开工件

—?/p>

机械手上?/p>

—?/p>

机械手后退,共

8

步?/p>

 

为此,需要有以压缩空气为动力源的气缸?/p>

 

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1

)控制机械手前伸

/

后退的气缸?/p>

 

 

 

 

 

机械手前?/p>

/

后退的气缸水平安装在机械手立柱托架上,该气缸活塞的端头安装升降气

缸构件。由双电控电磁阀控制气路来实现机械手前伸

/

后退?/p>

 

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2

)控制机械手上升

/

下降的气缸?/p>

 

 

 

 

 

升降气缸垂直安装,气缸伸出端向下。该气缸活塞有上升(缩进)到位和下降(伸出)

到位两个位置。由双电控电磁阀控制气路来实现升降?/p>

 

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3

)控制机械手对工件夹?/p>

/

松开的气缸?/p>

 

 

 

 

 

夹紧

/

松开工件的气缸构件安装在升降气缸活塞的端头?/p>

该气缸活塞端头装有夹?/p>

/

松开

工件的机械爪,由单电控电磁阀控制气路来实现机械爪的夹?/p>

/

松开?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. 

控制机械手气路的电磁阀

 

 

 

 

 

共使用双电控电磁阀

2

个、单电控电磁阀

1

个。各个电磁阀?/p>

PLC

控制?/p>

 

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1

)控制机械手前伸

/

后退气缸的电磁阀?/p>

 

 

 

 

 

采用双电控电磁阀控制前伸

/

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对控制气缸活塞伸出的电磁阀线圈通电?/p>

将使机械手前伸。对控制气缸活塞缩进的电磁阀线圈通电,将使机械手前伸。两者应互锁?/p>

 

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2

)控制机械手上升

/

下降气缸的电磁阀?/p>

 

 

 

 

 

采用双电控电磁阀控制上升

/

下降气缸的气路。对控制气缸活塞伸出(下降)的电磁阀

线圈通电,将使机械手下降。对控制气缸活塞缩进(上升)的电磁阀线圈通电,将使机?

 

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2.4-1 

气动控制机械?/p>

 

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基于S7-200PLC气动控制机械手项?- 百度文库
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基于

S7-200PLC

的气动控制机械手项目

 

项目要求?/p>

 

 

 

 

 

采用

PLC

为主组成的控制系统,控制若干个电磁阀,驱动机械手作伸出、下降、抓?/p>

工件、上升、缩进、下降、放下工件、上升等动作?/p>

 

 

 

 

 

当选择手动调试时,通过各步的开关或按钮操作机械手进行单步的动作?/p>

 

 

 

 

 

当选择自动时,按下启动按钮,机械手?/p>

BCD

拨码开关(两位)设定的循环次数,自

动进行上述动作的循环工作,循环工作次数完成,机械手自动停止工作。在自动循环过程

中,若按下停止按钮,机械手在完成当前一个循环后停止?/p>

 

 

2.4.1 

机械手控制方案设?/p>

 

1. 

机械手的基本构成

 

 

 

 

 

 

 

 

 

项目要求机械手实现机械手下降

—?/p>

夹紧工件

—?/p>

机械手上?/p>

—?/p>

机械手前?/p>

—?/p>

?/p>

械手下降

—?/p>

松开工件

—?/p>

机械手上?/p>

—?/p>

机械手后退,共

8

步?/p>

 

为此,需要有以压缩空气为动力源的气缸?/p>

 

?/p>

1

)控制机械手前伸

/

后退的气缸?/p>

 

 

 

 

 

机械手前?/p>

/

后退的气缸水平安装在机械手立柱托架上,该气缸活塞的端头安装升降气

缸构件。由双电控电磁阀控制气路来实现机械手前伸

/

后退?/p>

 

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2

)控制机械手上升

/

下降的气缸?/p>

 

 

 

 

 

升降气缸垂直安装,气缸伸出端向下。该气缸活塞有上升(缩进)到位和下降(伸出)

到位两个位置。由双电控电磁阀控制气路来实现升降?/p>

 

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3

)控制机械手对工件夹?/p>

/

松开的气缸?/p>

 

 

 

 

 

夹紧

/

松开工件的气缸构件安装在升降气缸活塞的端头?/p>

该气缸活塞端头装有夹?/p>

/

松开

工件的机械爪,由单电控电磁阀控制气路来实现机械爪的夹?/p>

/

松开?/p>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. 

控制机械手气路的电磁阀

 

 

 

 

 

共使用双电控电磁阀

2

个、单电控电磁阀

1

个。各个电磁阀?/p>

PLC

控制?/p>

 

?/p>

1

)控制机械手前伸

/

后退气缸的电磁阀?/p>

 

 

 

 

 

采用双电控电磁阀控制前伸

/

后退气缸的气路?/p>

对控制气缸活塞伸出的电磁阀线圈通电?/p>

将使机械手前伸。对控制气缸活塞缩进的电磁阀线圈通电,将使机械手前伸。两者应互锁?/p>

 

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2

)控制机械手上升

/

下降气缸的电磁阀?/p>

 

 

 

 

 

采用双电控电磁阀控制上升

/

下降气缸的气路。对控制气缸活塞伸出(下降)的电磁阀

线圈通电,将使机械手下降。对控制气缸活塞缩进(上升)的电磁阀线圈通电,将使机?

 

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2.4-1 

气动控制机械?/p>

 



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