看过
Automated
Guided
Vehicle
,是装备有电磁或光学等自动导引装置,简?/p>
AGV
?/p>
它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中?/p>
需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源?/p>
AGV
主要包括车辆、外围设备?/p>
现场部件以及固定控制系统。车辆是
AGV
的核心,主要执行运输任务;固定控制系统的
任务是管理运输订单、优化日程、通过预先定义的接口和其他控制系统通迅,系统还负责
与客户交互和提供辅佐功能如图形可视化和统计分析;外围设备包括车辆的各种车载设?/p>
如电池装载站和负荷传递机?/p>
AGV
按插取方式分为:夹抱式——取货工具为夹爪,主要用于直接夹抱外形包装规
则的货物;叉取式——取货工具为货叉,主要用于搬运有托盘装载的货物?/p>
AGV
按照货物接驳的方式可以分为辊道移载搬运型
AGV
、叉式搬运型
AGV
、推挽移
载搬运型
AGV
、夹抱搬运型
AGV
、升降接载搬运型
AGV
等,用户可以根据需要搬运货
物的种类以及不同接驳形式选择不同的搬运型
AGV
产品?/p>
AGV
的导航方式有磁导航、激光导航、惯性导航、视觉导航等等,均可轻松改变?/p>
径,但激光导航的路径改变更灵活?/p>