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mission 

planner

中设?/p>

pixhawk

的飞行模式时,一共给出了

13

中飞行模式,分别为:

Stabilize

?/p>

Acro

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AltHold

?/p>

Auto

?/p>

Guided

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Loiter

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TRL

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Circle

?/p>

Land

?/p>

Drift

?/p>

Sport

?/p>

PosHold

?/p>

Follow Me

?/p>

在网上查看了不少资料?/p>

所有模式的概括说明都不齐全?/p>

所以自己整理了一下?/p>

13

种飞行模式的注析如下?/p>

 

 

1

?/p>

Stabilize

(稳定模式)

 

稳定模式是使用得最多的飞行模式?/p>

也是最基本的飞行模式,

起飞和降落都应该使用?/p>

模式。此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是

FPV

?/p>

一视角飞行的最佳模式?/p>

一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,

应急时?/p>

非常重要?/p>

 

2

?/p>

Acro

(特技模式?/p>

 

特技模式是仅基于速率控制的模式。特技模式提供了遥控器摇杆到飞行器电机之间?/p>

最直接的控制关系?/p>

在特技模式下飞行,

就像是不装飞控的遥控直升机一样,

需要持续不?/p>

的手工摇杆操作?/p>

 

3

?/p>

AltHold

(定高模式)

 

 

定高模式

(Alt 

Hold)

是使用自动油门,试图保持目前的高度的稳定模式。定高模式时?/p>

度仍然可以通过提高或降低油门控制,

但中间会有一个油门死区,

油门动作幅度超过这个?/p>

区时?/p>

飞行器才会响应你的升降动作?/p>

当进入任何带有自动高度控制的模式?/p>

你目前的油门

将被用来作为调整油门保持高度的基准。在进入高度保持前确保你在悬停在一个稳定的?/p>

度。飞行器将随着时间补偿不良的数值?/p>

只要它不会下跌过快,就不会有什么问题。离开?/p>

度保持模式时请务必小心,油门位置将成为新的油门,如果不是在飞行器的中性悬停位置,

将会导致飞行器迅速下降或上升?/p>

在这种模式下你不能降落及关闭马达?/p>

因为现在是油门摇

杆控制高度,而非马达。请切换到稳定模式,才可以降落和关闭马达?/p>

 

4

?/p>

Auto

(自动模式)

 

 

自动模式下,

飞行器将按照预先设置的任务规划控制它的飞行?/p>

由于任务规划依赖

GPS

的定位信息,所以在解锁起飞前,必须确保

GPS

已经完成定位?/p>

APM

板上蓝色

LED

常亮?/p>

 

切换到自动模式有两种情况?/p>

一?/p>

如果使用自动模式从地面起飞,

飞行器有一个安全机制防

止你误拨到自动模式时误启动发生危险,

所以需要先手动解锁并手动推油门起飞?/p>

起飞后飞

行器会参考你最近一?/p>

ALT Hold

定高的油门值作为油门基准,当爬升到任务规划的第一?/p>

目标高度后,开始执行任务规划飞向目标;二、如果是空中切换到自动模式,飞行器首先会

爬升到第一目标的高度然后开始执行任务?/p>

 

5

?/p>

Guided

(指导模式)

 

 

此模式需要地面站软件和飞行器之间通信?/p>

连接后,

在任务规划器

Mission Planner

软件

地图界面上,在地图上任意位置点鼠标右键,选弹出菜单中的?/p>

Fly 

to here

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(飞到这里)

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软件会让你输入一个高度,然后飞行器会飞到指定位置和高度并保持悬停?/p>

 

6

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Loiter

(光流定点模式)

 

 

光流定点,就是利?/p>

APM

的光流传感器进行定点,这种定点受地形,光照因素影响较

大,通常?/p>

20

米以内定点效果较高?/p>

 

7

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TRL

(返航模式)

 

 

返航模式需?/p>

GPS

定位?/p>

GPS

在每次解锁前的定位点?/p>

就是当前?/p>

“家?/p>

的位置;

GPS

如果在起飞前没有定位,在空中首次定位的那个点,就会成为“家?/p>

。进入返航模式后,飞

行器会升高到

15

米,或者如果已经高?/p>

15

米,就保持当前高度,然后飞回“家?/p>

。还可以

设置高级参数选择到“家”后是否自主降落,和悬停多少秒之后自动降落?/p>

 

8

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Circle

(绕圈模式)

 

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mission 

planner

中设?/p>

pixhawk

的飞行模式时,一共给出了

13

中飞行模式,分别为:

Stabilize

?/p>

Acro

?/p>

AltHold

?/p>

Auto

?/p>

Guided

?/p>

Loiter

?/p>

TRL

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Circle

?/p>

Land

?/p>

Drift

?/p>

Sport

?/p>

PosHold

?/p>

Follow Me

?/p>

在网上查看了不少资料?/p>

所有模式的概括说明都不齐全?/p>

所以自己整理了一下?/p>

13

种飞行模式的注析如下?/p>

 

 

1

?/p>

Stabilize

(稳定模式)

 

稳定模式是使用得最多的飞行模式?/p>

也是最基本的飞行模式,

起飞和降落都应该使用?/p>

模式。此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是

FPV

?/p>

一视角飞行的最佳模式?/p>

一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,

应急时?/p>

非常重要?/p>

 

2

?/p>

Acro

(特技模式?/p>

 

特技模式是仅基于速率控制的模式。特技模式提供了遥控器摇杆到飞行器电机之间?/p>

最直接的控制关系?/p>

在特技模式下飞行,

就像是不装飞控的遥控直升机一样,

需要持续不?/p>

的手工摇杆操作?/p>

 

3

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AltHold

(定高模式)

 

 

定高模式

(Alt 

Hold)

是使用自动油门,试图保持目前的高度的稳定模式。定高模式时?/p>

度仍然可以通过提高或降低油门控制,

但中间会有一个油门死区,

油门动作幅度超过这个?/p>

区时?/p>

飞行器才会响应你的升降动作?/p>

当进入任何带有自动高度控制的模式?/p>

你目前的油门

将被用来作为调整油门保持高度的基准。在进入高度保持前确保你在悬停在一个稳定的?/p>

度。飞行器将随着时间补偿不良的数值?/p>

只要它不会下跌过快,就不会有什么问题。离开?/p>

度保持模式时请务必小心,油门位置将成为新的油门,如果不是在飞行器的中性悬停位置,

将会导致飞行器迅速下降或上升?/p>

在这种模式下你不能降落及关闭马达?/p>

因为现在是油门摇

杆控制高度,而非马达。请切换到稳定模式,才可以降落和关闭马达?/p>

 

4

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Auto

(自动模式)

 

 

自动模式下,

飞行器将按照预先设置的任务规划控制它的飞行?/p>

由于任务规划依赖

GPS

的定位信息,所以在解锁起飞前,必须确保

GPS

已经完成定位?/p>

APM

板上蓝色

LED

常亮?/p>

 

切换到自动模式有两种情况?/p>

一?/p>

如果使用自动模式从地面起飞,

飞行器有一个安全机制防

止你误拨到自动模式时误启动发生危险,

所以需要先手动解锁并手动推油门起飞?/p>

起飞后飞

行器会参考你最近一?/p>

ALT Hold

定高的油门值作为油门基准,当爬升到任务规划的第一?/p>

目标高度后,开始执行任务规划飞向目标;二、如果是空中切换到自动模式,飞行器首先会

爬升到第一目标的高度然后开始执行任务?/p>

 

5

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Guided

(指导模式)

 

 

此模式需要地面站软件和飞行器之间通信?/p>

连接后,

在任务规划器

Mission Planner

软件

地图界面上,在地图上任意位置点鼠标右键,选弹出菜单中的?/p>

Fly 

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(飞到这里)

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软件会让你输入一个高度,然后飞行器会飞到指定位置和高度并保持悬停?/p>

 

6

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Loiter

(光流定点模式)

 

 

光流定点,就是利?/p>

APM

的光流传感器进行定点,这种定点受地形,光照因素影响较

大,通常?/p>

20

米以内定点效果较高?/p>

 

7

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TRL

(返航模式)

 

 

返航模式需?/p>

GPS

定位?/p>

GPS

在每次解锁前的定位点?/p>

就是当前?/p>

“家?/p>

的位置;

GPS

如果在起飞前没有定位,在空中首次定位的那个点,就会成为“家?/p>

。进入返航模式后,飞

行器会升高到

15

米,或者如果已经高?/p>

15

米,就保持当前高度,然后飞回“家?/p>

。还可以

设置高级参数选择到“家”后是否自主降落,和悬停多少秒之后自动降落?/p>

 

8

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Circle

(绕圈模式)

 

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中设?/p>

pixhawk

的飞行模式时,一共给出了

13

中飞行模式,分别为:

Stabilize

?/p>

Acro

?/p>

AltHold

?/p>

Auto

?/p>

Guided

?/p>

Loiter

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TRL

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Circle

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Land

?/p>

Drift

?/p>

Sport

?/p>

PosHold

?/p>

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在网上查看了不少资料?/p>

所有模式的概括说明都不齐全?/p>

所以自己整理了一下?/p>

13

种飞行模式的注析如下?/p>

 

 

1

?/p>

Stabilize

(稳定模式)

 

稳定模式是使用得最多的飞行模式?/p>

也是最基本的飞行模式,

起飞和降落都应该使用?/p>

模式。此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是

FPV

?/p>

一视角飞行的最佳模式?/p>

一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,

应急时?/p>

非常重要?/p>

 

2

?/p>

Acro

(特技模式?/p>

 

特技模式是仅基于速率控制的模式。特技模式提供了遥控器摇杆到飞行器电机之间?/p>

最直接的控制关系?/p>

在特技模式下飞行,

就像是不装飞控的遥控直升机一样,

需要持续不?/p>

的手工摇杆操作?/p>

 

3

?/p>

AltHold

(定高模式)

 

 

定高模式

(Alt 

Hold)

是使用自动油门,试图保持目前的高度的稳定模式。定高模式时?/p>

度仍然可以通过提高或降低油门控制,

但中间会有一个油门死区,

油门动作幅度超过这个?/p>

区时?/p>

飞行器才会响应你的升降动作?/p>

当进入任何带有自动高度控制的模式?/p>

你目前的油门

将被用来作为调整油门保持高度的基准。在进入高度保持前确保你在悬停在一个稳定的?/p>

度。飞行器将随着时间补偿不良的数值?/p>

只要它不会下跌过快,就不会有什么问题。离开?/p>

度保持模式时请务必小心,油门位置将成为新的油门,如果不是在飞行器的中性悬停位置,

将会导致飞行器迅速下降或上升?/p>

在这种模式下你不能降落及关闭马达?/p>

因为现在是油门摇

杆控制高度,而非马达。请切换到稳定模式,才可以降落和关闭马达?/p>

 

4

?/p>

Auto

(自动模式)

 

 

自动模式下,

飞行器将按照预先设置的任务规划控制它的飞行?/p>

由于任务规划依赖

GPS

的定位信息,所以在解锁起飞前,必须确保

GPS

已经完成定位?/p>

APM

板上蓝色

LED

常亮?/p>

 

切换到自动模式有两种情况?/p>

一?/p>

如果使用自动模式从地面起飞,

飞行器有一个安全机制防

止你误拨到自动模式时误启动发生危险,

所以需要先手动解锁并手动推油门起飞?/p>

起飞后飞

行器会参考你最近一?/p>

ALT Hold

定高的油门值作为油门基准,当爬升到任务规划的第一?/p>

目标高度后,开始执行任务规划飞向目标;二、如果是空中切换到自动模式,飞行器首先会

爬升到第一目标的高度然后开始执行任务?/p>

 

5

?/p>

Guided

(指导模式)

 

 

此模式需要地面站软件和飞行器之间通信?/p>

连接后,

在任务规划器

Mission Planner

软件

地图界面上,在地图上任意位置点鼠标右键,选弹出菜单中的?/p>

Fly 

to here

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(飞到这里)

?/p>

软件会让你输入一个高度,然后飞行器会飞到指定位置和高度并保持悬停?/p>

 

6

?/p>

Loiter

(光流定点模式)

 

 

光流定点,就是利?/p>

APM

的光流传感器进行定点,这种定点受地形,光照因素影响较

大,通常?/p>

20

米以内定点效果较高?/p>

 

7

?/p>

TRL

(返航模式)

 

 

返航模式需?/p>

GPS

定位?/p>

GPS

在每次解锁前的定位点?/p>

就是当前?/p>

“家?/p>

的位置;

GPS

如果在起飞前没有定位,在空中首次定位的那个点,就会成为“家?/p>

。进入返航模式后,飞

行器会升高到

15

米,或者如果已经高?/p>

15

米,就保持当前高度,然后飞回“家?/p>

。还可以

设置高级参数选择到“家”后是否自主降落,和悬停多少秒之后自动降落?/p>

 

8

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Circle

(绕圈模式)

 

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pixhawk中常出现?3种飞行模?- 百度文库
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mission 

planner

中设?/p>

pixhawk

的飞行模式时,一共给出了

13

中飞行模式,分别为:

Stabilize

?/p>

Acro

?/p>

AltHold

?/p>

Auto

?/p>

Guided

?/p>

Loiter

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Land

?/p>

Drift

?/p>

Sport

?/p>

PosHold

?/p>

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?/p>

在网上查看了不少资料?/p>

所有模式的概括说明都不齐全?/p>

所以自己整理了一下?/p>

13

种飞行模式的注析如下?/p>

 

 

1

?/p>

Stabilize

(稳定模式)

 

稳定模式是使用得最多的飞行模式?/p>

也是最基本的飞行模式,

起飞和降落都应该使用?/p>

模式。此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是

FPV

?/p>

一视角飞行的最佳模式?/p>

一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,

应急时?/p>

非常重要?/p>

 

2

?/p>

Acro

(特技模式?/p>

 

特技模式是仅基于速率控制的模式。特技模式提供了遥控器摇杆到飞行器电机之间?/p>

最直接的控制关系?/p>

在特技模式下飞行,

就像是不装飞控的遥控直升机一样,

需要持续不?/p>

的手工摇杆操作?/p>

 

3

?/p>

AltHold

(定高模式)

 

 

定高模式

(Alt 

Hold)

是使用自动油门,试图保持目前的高度的稳定模式。定高模式时?/p>

度仍然可以通过提高或降低油门控制,

但中间会有一个油门死区,

油门动作幅度超过这个?/p>

区时?/p>

飞行器才会响应你的升降动作?/p>

当进入任何带有自动高度控制的模式?/p>

你目前的油门

将被用来作为调整油门保持高度的基准。在进入高度保持前确保你在悬停在一个稳定的?/p>

度。飞行器将随着时间补偿不良的数值?/p>

只要它不会下跌过快,就不会有什么问题。离开?/p>

度保持模式时请务必小心,油门位置将成为新的油门,如果不是在飞行器的中性悬停位置,

将会导致飞行器迅速下降或上升?/p>

在这种模式下你不能降落及关闭马达?/p>

因为现在是油门摇

杆控制高度,而非马达。请切换到稳定模式,才可以降落和关闭马达?/p>

 

4

?/p>

Auto

(自动模式)

 

 

自动模式下,

飞行器将按照预先设置的任务规划控制它的飞行?/p>

由于任务规划依赖

GPS

的定位信息,所以在解锁起飞前,必须确保

GPS

已经完成定位?/p>

APM

板上蓝色

LED

常亮?/p>

 

切换到自动模式有两种情况?/p>

一?/p>

如果使用自动模式从地面起飞,

飞行器有一个安全机制防

止你误拨到自动模式时误启动发生危险,

所以需要先手动解锁并手动推油门起飞?/p>

起飞后飞

行器会参考你最近一?/p>

ALT Hold

定高的油门值作为油门基准,当爬升到任务规划的第一?/p>

目标高度后,开始执行任务规划飞向目标;二、如果是空中切换到自动模式,飞行器首先会

爬升到第一目标的高度然后开始执行任务?/p>

 

5

?/p>

Guided

(指导模式)

 

 

此模式需要地面站软件和飞行器之间通信?/p>

连接后,

在任务规划器

Mission Planner

软件

地图界面上,在地图上任意位置点鼠标右键,选弹出菜单中的?/p>

Fly 

to here

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(飞到这里)

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软件会让你输入一个高度,然后飞行器会飞到指定位置和高度并保持悬停?/p>

 

6

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Loiter

(光流定点模式)

 

 

光流定点,就是利?/p>

APM

的光流传感器进行定点,这种定点受地形,光照因素影响较

大,通常?/p>

20

米以内定点效果较高?/p>

 

7

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TRL

(返航模式)

 

 

返航模式需?/p>

GPS

定位?/p>

GPS

在每次解锁前的定位点?/p>

就是当前?/p>

“家?/p>

的位置;

GPS

如果在起飞前没有定位,在空中首次定位的那个点,就会成为“家?/p>

。进入返航模式后,飞

行器会升高到

15

米,或者如果已经高?/p>

15

米,就保持当前高度,然后飞回“家?/p>

。还可以

设置高级参数选择到“家”后是否自主降落,和悬停多少秒之后自动降落?/p>

 

8

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(绕圈模式)

 



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