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目录
一
绪论
1.1
本届竞赛命题主题
1.2
小车功能设计要求
1.3
小车整体设计要求
1.4
小车的设计方æ³?/p>
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方案设计
2.1
路径的选择
2.2
自动转向装置
2.2.1
前轮转向装置
2.2.2
差速转向装ç½?/p>
2.2.3
小结
2.3
能量转换装置
2.4
车架
2.5
微调部分
�/p>
参数的设è®?/p>
3.1
路径参数的确å®?/p>
3.2
自动转向装置参数的确å®?/p>
3.2.1
前轮转向装置参数的确å®?/p>
3.2.2
差速转向装置参数的确定
3.2.3
小结
3.3
能量转换装置参数的确å®?/p>
3.4
车架参数的确å®?/p>
3.5
微调部分参数的确å®?/p>
å›?/p>
小车的工程图
4.1
小车部分零件工程å›?/p>
4.2
小车各装置工程图
4.3
小车总装配图
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评价分析
5.1
小车优缺ç‚?/p>
5.2
小车的改进方å�?/p>
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附录