《机械原理》课后习题答?/p>
?/p>
2
?/p>
?/p>
P
27
?/p>
2-2
计算下列机构的自由度,如遇有复合铰链、局部自由度、虚?/p>
束等加以说明?/p>
?/p>
a
?/p>
n
=3
?/p>
p
l
=3
F=3*3-2*3=3
?/p>
b
?/p>
n
=3
?/p>
p
l
=3
?/p>
p
h
=2
F=3*3-2*3-2=1
?/p>
B
处有局部自
由度?/p>
?/p>
c
?/p>
n
=7
?/p>
p
l
=10
F=3*7-2*10=1
?/p>
d
?/p>
n
=4
?/p>
p
l
=4
?/p>
p
h
=2
F=3*4-2*4-2=2
?/p>
A
处有复合?/p>
链)
?/p>
e
?/p>
n
=3
?/p>
p
l
=4
F=3*3-2*4=1
?/p>
A
?/p>
D
处有
虚约束)
?/p>
f
?/p>
n
=3
?/p>
p
l
=4
F=3*3-2*4=1
(构?/p>
4
和转?/p>
?/p>
E
?/p>
F
引入虚约束)
?/p>
g
?/p>
n
=3
?/p>
p
l
=5
F=(3-1)*3-(2-1)*5=1
(有公共约束?/p>
?/p>
h
?/p>
n
=9
?/p>
p
l
=12
?/p>
p
h
=2
F=3*9-2*12-2=1
?/p>
M
处有复合?/p>
链,
C
处有局部自由度?/p>
2-3
计算下列机构的自由度,拆杆组并确定机构的级别?/p>
?/p>
a
?/p>
n
=5
?/p>
p
l
=7
F=3*5-2*7=1