Gazebo
機器人仿真學習探索筆記(四)
模型編輯
模型編輯主要是自定義編輯物體模型構建環境?/p>
也可以將多種模型組合爲新模型等,
支持?/p>
部模型導入,
需要注意的導入模型格式有相應要求,否在無法導入成功?/p>
COLLADA (dae), STereoLithography (stl), Scalable Vector Graphics (svg)
?/p>
模型導入界面如下?/p>
?/p>
Scalable Vector Graphics (svg)
爲例,直接使用下面命令安裝使用:
[html] view plain copy print?
?/p>
CODE
上查看代码片派生到我的代码片
~$ sudo apt-get install inkscape